惯性测量单元NV-IMU100

NV-IMU100惯性测量单元是一款低成本、小型化的惯性测量设备，可以用于导航、控制和动态测量。产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍可准确测量运动载体的角速度和加速度信息。

NV-IMU100采用高可靠性和高稳定性的MEMS加速度计和陀螺仪，并通过多项补偿保证测量精度。

应用范围	特点
· 导航与控制 · 平台稳定与控制 · 通用航空 · 与GPS组合 · 船舶姿态的动态测量 · 采矿和自动耕作 · 火车和集装箱跟踪	· 低成本MEMS数字IMU · 全程温度补偿 · 24位A/D转换，保证加速度计分辨率达到0.15 mg，陀螺分辨率达到0.02 deg/s · 全密封可靠设计，坚固的结构保证在恶劣环境下可以正常工作 · 抗振动冲击和抗电磁干扰

性能指标

激活时间		≤1 s
陀螺仪	零偏	≤±0.08 deg/s
	零偏稳定性	≤0.05 deg/s
	零偏重复性	≤0.05 deg/s
	非线性	≤0.5 %
加速度计	零偏	≤0.5 mg*量程(g)
	零偏稳定性	≤0.1 mg*量程(g)
	零偏重复性	≤0.2 mg*量程(g)
测量范围	角速度	±100 deg/s
	加速度	±10 g（可定制）
可靠性（预期）		10 Kh MTBF
接口特性	电源	9~36 VDC, ≤3 W @ 12 VDC
	电气接口	RS232/RS422
	数据更新率（可设）	100 Hz @ 115,200 baud rate
使用环境	工作温度	-40°C ~ +70°C
	存储温度	-55°C ~ +85°C
	振动	6 g @ 20~2000 Hz
	冲击	100 g, 0.5 ms, 1/2 sine
物理特性	尺寸	81.8 × 68 × 70mm
	重量	≤500 g