品牌:韩国SPG 产品类型:无刷直流电动机 型号:S6D06-12A *数:2* 额定功率:6~300 额定电压:24（V） 额定转速:3000（rpm） 产品:CE
| 1.马达尺寸 单位：毫米（英寸） |
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| 2.特征曲线 |
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| 3.马达输出轴的规格（表1） |
| 型号 | 齿轮传动型 | 直列式 | D 切割式 |
| S6D06 - ∴ A S6D10 - ∴ A | S6D06 - ∴ S S6D10 - ∴ S | S6D06 - ∴ D S6D10 - ∴ D | |
输出轴类型 |
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| 4.电路图 |
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| 5.马达规格 |
类型 | 电压 | 输出 | 无负载 | 额定负载 | 运行方式 | 重量 | 说明 | |||
转速 | 电流 | 转速 | 转矩 | 电流 | ||||||
(V) | (W) | (RPM) | (A) | (RPM) | kg⒋ycm(oz.in) | (A) | (Hr) | kg(oz) | ||
S6D06-12∴ | 12 | 6 | 3100 | MAX.0.7 | 2950 | 0.20(2.78) | 0.8 | 2000 | 0.6(21.2) | 1 |
S6D06-24∴ | 24 | 6 | 3200 | MAX.0.3 | 2950 | 0.20(2.78) | 0.5 | 2000 | 0.6(21.2) | 1 |
S6D06-90∴ | 90 | 6 | 3000 | MAX.0.2 | 2800 | 0.20(2.78) | 0.3 | 2000 | 0.6(21.2) | 1 |
S6D10-12∴ | 12 | 10 | 3300 | MAX.1.0 | 2800 | 0.33(4.58) | 2.0 | 2000 | 0.7(24.7) | 1 |
S6D10-24∴ | 24 | 10 | 3300 | MAX.0.5 | 3000 | 0.33(4.58) | 0.9 | 2000 | 0.7(24.7) | 1 |
S6D10-90∴ | 90 | 10 | 3300 | MAX.0.3 | 3000 | 0.33(4.58) | 0.6 | 2000 | 0.7(24.7) | 1 |
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| 6.减速马达规格 单位：毫米（英寸） |
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| 7.减速机额定负荷 |
1. S6D06-24A
| 型号 | 减速比 | 3 | 3.6 | 5 | 6 | 7.5 | 9 | 10 | 12.5 | 15 | 18 | 20 | 25 | 30 | 36 | 40 | 50 | 60 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 | 180 | 200 | 250 |
| rpm | 1067 | 889 | 640 | 533 | 427 | 356 | 320 | 256 | 213 | 178 | 160 | 128 | 107 | 89 | 80 | 64 | 53 | 43 | 36 | 32 | 27 | 21 | 18 | 16 | 13 | |
| S6DA∴B | kg-cm | 0.5 | 0.6 | 0.8 | 1.0 | 1.2 | 1.5 | 1.6 | 2.0 | 2.4 | 2.9 | 2.9 | 3.6 | 4.4 | 5.2 | 5.8 | 6.6 | 7.9 | 9.8 | 11.8 | 13.1 | 15.7 | 19.7 | 23.6 | 26.2 | 30.0 |
| N-m (oz.in) | 0.048 (6.944) | 0.057 (8.332) | 0.079 (11.11) | 0.095 (13.89) | 0.119 (16.66) | 0.143 (20.83) | 0.159 (22.22) | 0.198 (27.77) | 0.238 (33.33) | 0.286 (40.27) | 0.286 (40.27) | 0.357 (49.99) | 0.429 (61.10) | 0.514 (72.21) | 0.572 (80.55) | 0.643 (91.66) | 0.772 (109.7) | 0.964 (136.1) | 1.157 (163.9) | 1.286 (181.9) | 1.543 (218.0) | 1.929 (273.6) | 2.315 (327.7) | 2.572 (363.8) | 2.940 (416.0) |
| 型号 | 减速比 | 3 | 3.6 | 5 | 6 | 7.5 | 9 | 10 | 12.5 | 15 | 18 | 20 | 25 | 30 | 36 | 40 | 50 | 60 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 | 180 | 200 | 250 |
| rpm | 1100 | 917 | 660 | 550 | 440 | 367 | 330 | 264 | 220 | 183 | 165 | 132 | 110 | 92 | 83 | 66 | 55 | 44 | 37 | 33 | 28 | 22 | 18 | 17 | 13 | |
| S6DA∴B | kg-cm | 0.9 | 1.0 | 1.4 | 1.7 | 2.1 | 2.6 | 2.8 | 3.5 | 4.3 | 5.1 | 5.1 | 6.4 | 7.7 | 9.2 | 10.2 | 11.5 | 13.8 | 17.2 | 20.7 | 23.0 | 27.6 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 |
| N-m | 0.083 (12.50) | 0.100 (13.89) | 0.139 (19.44) | 0.167 (23.61) | 0.208 (29.16) | 0.250 (36.11) | 0.278 (38.88) | 0.347 (48.61) | 0.417 (59.71) | 0.500 (70.82) | 0.500 (70.82) | 0.625 (88.88) | 0.750 (106.9) | 0.900 (127.8) | 1.000 (141.6) | 1.125 (159.7) | 1.350 (191.6) | 1.688 (238.9) | 2.025 (287.5) | 2.250 (319.4) | 2.701 (383.3) | 2.940 (416.6) | 2.940 (416.6) | 2.940 (416.6) | 2.940 (416.6) |
♂ 减速机型号的编码是指减速比。 ♂ 这是组装马达和减速机的允许扭矩。 ♂彩色表明减速马达输出轴的旋转方向与马达输出轴的旋转方向一致。 ♂ 转速即无负荷速度除以减速比。 ♂ 对L编码没有标记，因为这是*的。 |
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