ZCC220N-TTL电子罗盘说明书

1概述

ZCC220N-TTL是一款*平面数字罗盘模块.其工作原理是通过磁传感器感应地球磁场的磁分量,从而得出方位角度.该罗盘以TTL电平方式与*机进行通信.该产品精度高,运行稳定.并具有标定功能.其输出波特率可调,有连续输出和询问输出两种方式,同时具有安装角和磁偏角补偿功能,可适应不同的工作环境.

2产品特点

3产品应用

精度高

体积小，

重量轻，

*比，

易于集成；

手持式仪器仪表

机器人导航、定位

航行系统

船用自动舵

天线定位

车载GPS导航

航模定向

4订货信息：□ ZCC220N-TTL;

项目

测试条件

*小值

典型值

*大值

单位

备注

测量范围

0 ～360

度

罗盘水平放置

分辨力

0.3

度

精度

1

度

RMS

响应频率

3

4

5

赫兹

重复性

0.3

度

电源电压

4.8

5.0

5.2

伏特

直流电源

工作电流

5V电源电压

30

40

45

毫安

工作温度

-40

25

85

摄氏度

储存温度

-40

25

125

摄氏度

1、ASC11码值格式：

输出一组数据共有13个字节。

Byte1：$(0x24)

Byte2：H(0x48)

Byte3：,(0x2C)

Byte4：角度值的百位

Byte5：角度值的十位

Byte6：角度值的个位

Byte7： ．(0x2e)

Byte8：角度值小数位

Byte9： *(0x2A)

Byte10：校验*位

Byte11：校验第二位

Byte12：0x0D（回车）

Byte13：0x0A（换行）

2、用户指令：

l 系统在上电后*先输出软件版本： ZCcC 1.6c

自动进入角度输出模式

“R”――系统重新启动。

“*Bau=4800”――设置波特率为4800bps。

“*Bau=9600”―― 设置波特率为9600bps。(出厂默认)

“*Bau=19200”―― 设置波特率为19200bps。

“*P”――单次输出。每发送，系统将输出一组数据。

“*n” ――连续输出。

“*z”――*点设置。以当前角度为*度，进行相对角度输出。

该功能实际上是将当前角度做为安装角，进行设置，因此可以通过将安装角清*来恢复*对角度输出。

“p”――标定。之后罗盘将循环输出studing….

“r”――结束标定。返回连续输出模式.

“b”――磁偏角设置。系统接受后进入等待，发送000-360度的磁偏角角度值。

“c”――读取磁偏角。

“d”――安装角设置。系统接受后进入等待，发送000-360度的安装角角度值。

“e”――读取安装角。

3、校验位算法：

Byte4^ Byte5^ Byte6^ Byte8^0x32

依上式所得的值,高四位为校验*位,低四位为校验第二位.

例:$H,281.4*3D

2^8=A,A^1=B, B^4=F,F^0x32=0x3D;校验*位为:0x33.校验第二位为:0x44.