一、前言

动态倾斜仪又称二维运动传感器（英文Dynamic Motion Sensor）、涌浪补偿仪，该产品是中国海洋大学承担的*863项目研究过程中的派生产品,现由青岛泰润电子科技有限公司产业化并推广。该仪器是用于校正回声测深仪测深时，由于受测船纵横摇摆运动产生的误差，主要可测测船的纵摇横摇的合成倾角。目前国内使用的运动传感器*从英国TSS等国外少数几个公司购买，价格十分昂贵，比如纵摇、横摇精度为0.05°的产品销售价格为4万美圆/台，0.25°精度的产品价格为2.5万美圆/台。该产品的研制成功填补了国内在该领域的空白，满足了用户的各项使用要求，价格*为*产品的一半左右，具有良好的性价比，对既想使用此产品又感到*价格太昂贵的用户提供了适用价廉的好产品。目前在国内河道测量方面已经有客户开始使用。

二、原理概述：

其基本测量原理是，一般可把波浪看成是由*不同振幅、不同频率、不同相位和方向各异的正弦波叠加而成。当波浪表面水质点做周期振动时，各水质点在某一*就具有确定的垂直加速度，该水质点所在波面受风浪影响对水平面也有一固定的倾角，当水质点运动时，所对应的垂直加速度和波面倾角也随之变化，通过对水质点的垂直加速度二次积分，就可获得波面的升沉位移，测船的倾角是通过仪器内部水平面上2个相互垂直的角度传感器获得的。

三、产品的技术指标：

纵摇、横摇：量程：&plu*n;30°；分辨率：0.01°；精度0.2°；*大量程&plu*n;45°

倾斜角（纵摇、横摇的合成角）：量程：&plu*n;30°，精度：&plu*n;0.5°，*大量程：&plu*n;45°。

频响：0.05HZ～1HZ。

输出内容：垂向位移，倾斜角。

输出形式：RS232C或433串行口，波特率：1200b/s。

输出速率：10组数/秒。

输出格式：地址码 垂向位移 倾斜角；

电   源：直流12V&plu*n;10%。

企业名：青岛泰润电子科技有限公司

类型：生产加工

电话： 0532-80679218

联系人：郝鲁生

地址：山东青岛海尔路57号（创业中心）1号楼2层主楼