| 增量型 外径φ40(中空轴) | | | | | |
| 额定值 / 性能 |
| 采用不需要耦合器的空心轴 | | | | | |
| 小型、高分辨率的通用型 | |
| Bitmap | 项目 型号 | E6H-CWZ6C | E6H-CWZ3E | E6H-CWZ3X |
| (集电*开路型) | 电源电压 | DC5V－5%～24V＋15% 脉冲(p-p)5%以下 | DC5V－5%～12V＋10％ 脉冲(p-p)5%以下 |
| ■外径φ40,备有到3,600P/R的高分辨率 | 消耗电流 * 1 | 100mA以下 |
| ■厚度26mm的薄型 | 分辨率(脉冲/旋转) | 300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600 |
| ■还备有线性驱动输出 | 输出相 | A相、B相、Z相 | A相、A相、B相、B相、Z相、Z相 |
| (*大可延长100m) | 输出形式 | 集电*开路输出 | 电压输出 | 集电*开路输出 * 4 |
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| 输出容量 | 外加电压：DC35V以下 同步电流 ：35mA以下 残留电源：0.7V以下 (同步电流35mA时) | 输出电阻：1kΩ 同步电流 :30mA以下 残留电源:0.7V以下(同步电流30mA时) | 输出电流 H位：I0= -10mA L位：IS=10mA 输出电压 V0=2.5V VS=0.5V |
| | | *高响应频率 | 100kHz |
| | | 输出位相差 | A相、B相的位相差 90°&plu*n;45°（1/4T&plu*n;1/8T） |
| | | 输出上升、下降时间 | 1μσ以下 控制输出电压：5V 负载电阻：1kΩ 导线长度：500mm | 1μσ以下 I0=－10mA IS=10mA 导线长度：500mm |
| | | 起动扭矩 | 1.5m·N以下 |
| | | 惯性力矩 | 2×10－6kg·m2以下 |
| | | 轴允许力 | 径向 | 29.4N |
| | | 轴向 | 4.9N |
| | | 允许*高转速 | 10,000r/min |
| | | 环境温度范围 | 工作时：－10～＋70℃ （90%RH以下） 保存时：－30～＋85℃ (不结冰) |
| | | 环境湿度范围 | 工作时、保存时：各90%RH以下(不结露) |
| | | *缘电阻 | 电容器接地的除外 |
| | | 耐电压 | 电容器接地的除外 |
| | | 振动(耐久) | 10～500Hz 100m/s2或者复振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2h |
| | | 冲击(耐久) | 300m/s2 11ms X、Y、Z方向 各3次(除去对轴部的冲击) |
| | | 保护结构 * 3 | IEC规格 IP50 |
| | | 连接方式 | 导线引出式(标准导线长 500mm) |
| | | 材质 | 外壳 | 铁 |
| | | 本体 | 铝 |
| | | 板簧 | SUS304 |
| | | 质量（捆包状态） | 约120g |
| | | 附件 | 使用说明书 |
| | | * 1. 接通电源时，流过约有6A的冲流。（时间：0.3ms） |
| | | * 2. 电的应答转速根据分辨率的*高响应频率规定 |
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| | | 因此，旋转*过*高响应转速时，则电气上不能追纵信号。 |
| | | * 3. 对水、油无法保护。 |
| | | * 4. 所谓线性驱动输出为依据RS-422A的数据输送回路，可通过双线绞合电缆进行长距离输送。(内置AM26LS31相当品) |
