品牌:安川 型号:SGDM 功率:0.5-15（KW） 额定电压:200（V） 产品:CE/UL 速度响应频率:60（KHz） 适用电机:配套
| 为了实现更高的生产效率，∑-Ⅱ系列以*佳的控制发掘机械的**，与原*型相比，CPU运 | |
| 算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性。 | |
| 整定时间缩短 | |
| 由于新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，即使低刚 | |
| 性机械其定位整定时间亦可缩短1/3(与安川公司产品相比较)。 | |
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| *·*驱动 | |
| 实现了*高转速5000/rpm(SGMAH,SGMPH,SGMSH形)。 | |
| 此外，因采用了高分辨率串行编码器(16，17bits)，*了定位精度。d-q轴变换电流控制系统 | |
| 采用，转矩控制精度(重复性)亦*了&plu*n;5%至&plu*n;2%。 | |
| 平滑运转 | |
| 采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。 | |
设定简单 | |
| 为了在短时间内建立高度系统，∑-Ⅱ系列彻底追求了使用的简便性。灵活使用“在线自动调整功 | |
| 能”，自动的进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。 | |
| 在线自动调整 | |
| 自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。即使初次接触，亦可在短时间内完成*佳设定。 | |
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● 基座安装型
■ 三相 200V 500W/750W/1.5kW （05AD～10AD，05ADA～10ADA） |
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大致质量：1.7kg 单位：mm |
| ■ 三相 200V 1.5kW（15AD，15ADA） |
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大致质量：2.8kg 单位：mm |
| ■ 三相 200V 2.0kW/3.0kW （20AD～30AD，20ADA～30ADA） |
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大致质量：3.8kg 单位：mm |
| ■ 三相 200V 5.0kW （50ADA） |
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大致质量：5.5kg 单位：mm |
| ■ 三相 200V 6.0kW/7.5kW （60ADA～75ADA） |
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大致质量：14.3kg 单位：mm |
| ■ 三相 200V 11.0kW/15.0kW （1AADA～1EADA） |
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