三菱通用AC伺服MR-*系列是MR-E的基础上开发的，保持了*但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-*系列从控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模拟量输入的速度
控制模式和转矩控制模式）。
MR-*系列的配套伺服电机的*新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器，频率响应从原来的300HZ*到500HZ。
1、*（继承了MR-J2S的*）
☆ 高响应性，从原来的300HZ*到了500HZ。
☆ *定位
☆ 高水平自动调谐，能轻易实现增益设置
☆ 采用自适应震动抑制控制，降低震动
☆ 通过在个人电脑上安装的软件实现*佳调谐
☆ 脉冲序列输入（位置、速度控制），模拟量输入（速度、力矩控制）两种用途
2、简化操作（操作简单）
☆ 插座配置在前面板上，方便连接
☆ 采用插座方式，接线容易
☆ 设置方法与J2-SUPER具有互换性。
3、国际标准
☆ 已取得EN、UL、cUL

MR-*伺服放大器技术规格

HF-KE13W1-S100，MR-E-10A-KH003，MR-ECN1，MR-J3ENCBL5M-A1-L，MR-PWS1CBL2M-A1-L，MR-ECNP1-B，MR-ECNP2-B，HF-KE23W1-S100，MR-E-20A-KH003，MR-ECN1，MR-J3ENCBL5M-A1-L，MR-PWS1CBL2M-A1-L，MR-ECNP1-B，MR-ECNP2-B，HF-KE43W1-S100，MR-E-40A-KH003，MR-ECN1，MR-J3ENCBL5M-A1-L，MR-PWS1CBL2M-A1-L，MR-ECNP1-B，MR-ECNP2-B，HF-KE73W1-S100，MR-E-70A-KH003，MR-ECN1，MR-J3ENCBL5M-A1-L，MR-PWS1CBL2M-A1-L，MR-ECNP2-B，MR-ECNP2-B，HF-SE52JW1-S100，MR-E-70A-KH003，MR-ECN1，MR-*CBL5M-L，MR-PWCNS4，MR-ECNP1-B，MR-ECNP2-B，HF-SE102JW1-S100，MR-E-100AG-KH003，MR-ECN1，MR-*CBL5M-L，MR-PWCNS4，MR-ECNP1-B，MR-ECNP2-B，HF-SE152JW1-S100，MR-E-200AG-KH003，MR-ECN1，MR-*CBL5M-L，MR-PWCNS4，MR-ECNP1-B1，MR-ECNP2-B1，HF-SE202JW1-S100，MR-E-200AG-KH003，MR-ECN1，MR-*CBL5M-L，MR-PWCNS5，MR-ECNP1-B1，MR-ECNP2-B1