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Infra-red edge sensor FR 50 FR50为数位式反射型电眼，发射端发射波长880mm之*后，由对面之棱镜反射后，再由CCD元件接收、处理器计算信号后，再将实际位置值传至CAN bus，电眼精度为0.02mm，量测范围+/-10mm。 末端*光学组件*计算平行光束，故排除因高度波动所造成之定位误差，自动监控镜片脏污度，并传送适当讯息至控制器。
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