型号

额定 转矩
(Nm)

磁性线圈（75℃)

飞轮矩J(kgm²)

重量
(kg)

*高容许
转速
(min^-1)

磁粉重量
(g)

电流
（A)

功率
(W）

时间常数
（S)

输入轴

输出轴

ZA-0.6A^△

6

0.74

17.8

0.04

2.7×10^-3

5.0×10^-4

2.7

1,800

14

ZA-1.2A1^○

12

0.9

21.6

0.04

6.3×10^-3

1.1×10^-3

4.5

1,800

25

ZA-10A1^○

100

2.0

48.0

0.14

7.0×10^-2

1.5×10^-2

19

1,800

117

ZA-20A1^△

200

2.5

60.0

0.30

2.1×10^-1

5.0×10^-2

41

1,000

255

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

L9

L10

L11

D1

D2

D3

D4
(g7)

D5

D6

D7

D8

D9

P

R

Q

轴

直径

深度

直径

深度

直径

深度

d (H7

w(F8)

T
/+0.2

86

21

58

7

16

1

56

8

21

1.1

3

128

82

73

70

60

19

60

-

16

M6

12

-

-

M4

8

15

4

17

103

32

58

13

20

2

63

13

25

1.1

4

160

96

-

80

68

24

68

54

19

M6

12

M4

10

M6

12

18

5

20

49

100

17

20

4

122

-

40

1.7

5

275

176

130

125

110

-

110

95

37

M10

25

M6

12

M10

18

35

10

39

59

118

21

30

3

150

-

45

2

6

335

218

-

155

136

-

125

-

48

M10

20

-

-

M10

15

45

12

49