类型:普通型云台 安装环境:室内外 垂直旋转角度:+ 60/-60（°） 水平转速:6（°/s） 水平旋转角度:350（°） 垂直转速:3（°/s） 旋转限位:外部限位可调 工作电压:AC 24V 50/60HZ,110V/60HZ,220V 50HZ（V） 云台材料:铝合金模压铸成型 重量:3.7（kg） 使用环境:室内外 安装方式:壁装

云台就是两个交流电机组成的安装平台，可以水平和垂直的运动。但是要注意我们所说的云台区别于照相器材中的云台。照相器材的云台一般来说只是一个三脚架，只能通过手来调节方位；而监控系统所说的云台是通过控制系统在远程可以控制其转动以及移动的方向的。

方位云台内部有两个电机，分别负责云台的上下和左右各方向的转动。其工作电压的不同也决定了该云台的整体工作电压，一般有交流 24V、交流220V及直流24V。当接到上、下动作电压时，垂直电机转动，经减速箱带动垂直传动*转动；当接到左、右动作电压时，水平电机转动并经减速箱带动云台底部的水平齿*转动。

需要说明的是云台都有水平、垂直的限位栓，云台分别由两个微动开关实现限位功能。当转动角度*预先设定的限位栓时，微动开关动作切断电源，云台停止转动。限位装置可以位于云台外部，调整过程简单，也可以位于云台内部，通过外设的调整机构进行调整，调整过程相对复杂。但外置限位装置的云台密封性不如内置限位装置的云台。 　　室外云台与室内云台大体一致，只是由于室外*护罩重量较大，使云台的载重能力*须*。同时，室外环境的冷热变化大， 易遭到雨水或潮湿的侵蚀。因此室外云台一般都设计成密封*雨型。另外室外云台还具有高转矩和扼流保护电路以*云台冻结时强行起动而烧毁电机。在低温的恶劣条件下还可以在云台内部加装温控型加热器。

云台的转动角度尤其是垂直转动角度与负载（*护罩/摄像机/镜头总成）安装方式有很大关系。云台的水平转动角度一般**355°，因为限位栓会占用*的角度，但会出现少许的监控*角。当前的云台都改进了限位装置使其可以*360°甚至365°（有5°的覆盖角度），以消除监控*角。用户使用时可以根据现场的实际情况进行限位设置。例如安装在墙壁上的壁装式，即使云台具有360°的转动角度，实际上*要*云台正面的180°角度，即使转动到后面方向的180°也只能看到安装面（墙壁），没有实际监控意义。因此壁装式*要*水平180°的范围，角装式**270°的范围。这样避免云台过多地转动到无需监控的位置，也提供了云台的使用效率。顶装式云台的垂直转动角度一般为+30°至-90°，侧装的垂直转动角度可以*&plu*n;180°，不过正常使用时垂直转动角度在+20°至-90°即可。

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