一、欧姆龙编码器E6B2-CWZ6C360P/R的简介
- φ6的通用型增量式旋转欧姆龙编码器
- 对应电源电压DC5～24V(NPN集电极开路输出型)
- 外径φ40备有500P/R的分辨率（脉冲/旋转）
- 具备使Z相对简单化的原点位置显示功能
- 实现轴负重、径向30N、推力向20N
- 附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性(也备有线性驱动输出)
| 品牌 | 分类 | 系列 | 电源电压 | 分辨率 | 接线方式 | 控制输出 | 外径 | 轴径 |
| 欧姆龙编码器 | 增量式 | E6B2-CWZ6C | DC 5-24V | 360P/R | 导线引出型（2m） | NPN集电极开路输出 | 40mm | 6mm |
〈应用〉一般用途工厂自动化（FA）。纺织机械，润滑机械，自动机械，注塑机，切割机，印刷机和包装机。
二、欧姆龙编码器E6B2-CWZ6C360P/R的产品规格
| 型号 | E6B2-CWZ6C | |||||
| 电源电压 | DC5V—5%～24V+15% 脉冲(p-p)5%以下 | |||||
| 消耗电流*1 | 70mA以下 | |||||
| 分辨率(脉冲/旋转) | 360P/R | |||||
| 输出相 | A、B、Z相 | |||||
| 输出位相差 | A相、B相的位相差90±45℃(1/4±1/8T) | |||||
| 输出方式 | NPN集电极开路输出 | |||||
| 输出容量 | 外加电压：DC30V以下 同步电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流35mA时) | |||||
| 响应频率*3 | 100kHz | |||||
| 输出上升 下降时间 | 1μs以下 控制输出电压：5V 负载电阻1kΩ 导线长：2m | |||||
| 起动转矩 | 0.9mN·m以下 | |||||
| 惯性力矩 | 1×10-6kg·m2以下(600脉冲/旋转以下：3×10-7kg·m2以下) | |||||
| 轴允许力 | 径向 | 30N | ||||
| 轴向 | 20N | |||||
| 允许旋转数 | 6,000r/min | |||||
| 保护回路 | 负载短路保护、电源逆接线保护 | |||||
| 环境温度范围 | 动作时： -10～+70℃、保存时：-25～+85℃(不结冰) | |||||
| 环境湿度范围 | 动作时、保存时：各35～85%RH(不结露) | |||||
| 绝缘电阻 | 20MΩ以上（DC500V兆欧表） 充电部整体与外壳间 | |||||
| 耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间 | |||||
| 振动(耐久) | 10～500Hz 复振幅2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 1扫描 11min 3扫描 | |||||
| 冲击(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||||
| 保护构造 | IEC规格 IP50 | |||||
| 连接方式 | IEC规格 IP64 （JEM规格 IP64f 防滴·防油）*4 | |||||
| 材质 | 外壳 | 亚铅合金 | ||||
| 本体 | 铝 | |||||
| 轴 | SUS420J2 | |||||
| 质量(包装状态) | 约100g | |||||
| 附件 | 耦合器（连轴器）、六角扳手、使用说明书 | |||||
*1. 接通电源时，流过约有9A的冲流。（时间：约0.3ms）
*2. 所谓线性驱动输出就是根据RS-422A的数据输送回路、可通过双股绞合线寻线进行长距离输送。
(内置AM26LS31相当品)
*3. 电的应答转速根据分辨率以及应答频率规定。
三、欧姆龙编码器E6B2-CWZ6C360P/R的安装说明
四、欧姆龙编码器E6B2-CWZ6C360P/R的输出电路型式
通过使用在编码器输出侧的NPN晶体管，将晶体管的发射极引出端子连接O[V]， 打开集电极与 +Vcc 的端子并用它作为输出端子。当编码器和集电极的电压不一致时，推荐使用。
