IG-500A
*G
企业名:上海复距电子科技有限公司
类型:生产企业
电话: 021-38420167
手机:15317120167
联系人:复距科技
邮箱:sales@fujutech.com
地址:上海上海市浦东新区川宏路365号7号楼
参数 |
规格 |
说明 | ||||
测量范围 |
360° 全轴向 |
| ||||
静态精度 |
± 0.5° ( 俯仰, 横滚)
± 1° ( 航向) |
稳定卡尔曼滤波器
均匀磁场 | ||||
动态精度 |
± 2.0° RMS |
取决于运动形式 | ||||
重复性 |
< 0.2° |
| ||||
分辨率 |
< 0.05° |
| ||||
输出频率 |
0 to 500 Hz
0 to 200 Hz |
*用于校准后传感器
传感器加上AHRS模式 | ||||
标准传感器 |
加速度计 |
陀螺仪 |
磁力计 |
| ||
测量范围 |
±5 g |
± 300 °/s |
± 1.2 高斯 |
测量范围可选 | ||
非线性 |
< 0.2% of FS |
< 0.1% of FS |
< 0.2% of FS |
| ||
*偏稳定性 |
± 5 mg
-- |
± 0.5 °/s
< 0.1 °/s |
± 0.5 mGauss
-- |
在整个温度范围内
卡尔曼滤波器稳定 | ||
刻度因子稳定性 |
< 0.1% |
< 0.05% |
< 0.5% |
在整个温度范围内 | ||
噪音密度 |
0.25 mg/√Hz |
0.05 °/s/√Hz |
0.01 mG/√Hz |
| ||
对准误差 |
< 0.1° |
< 0.1° |
< 0.1° |
| ||
带宽 |
50 Hz |
40 Hz |
500 Hz |
可提供额外的软件过滤器 | ||
抽样率 |
10 000 Hz |
10 000 Hz |
1 000 Hz |
| ||
输出模式 |
欧拉角、四元数、矩阵
已校准传感器数据
原始传感器数据 |
用户可以启用或关闭每个输出 | ||||
界面选项 |
RS232 or TTL 3.3V
CAN2.0 A/B up to 1 Mbit/s
U*使用提供U* to Uart |
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串行数据速度 |
9600 to 921600 bps |
用户选择 | ||||
*尺寸 |
27x30x14 mm |
| ||||
封装尺寸 |
36x49x22mm |
| ||||
*重量 |
8 grams |
| ||||
封装重量 |
40 grams |
| ||||
温度 |
-40 to 85°C |
无结露环境 | ||||
储藏温度 |
-40 to 85°C |
| ||||
*震限度 |
1000g (通电), 2 000g (断电) |
震动可影响性能 | ||||
外壳 |
*铝壳 |
| ||||
工作电压 |
3.3 V to 30 V |
| ||||
能量功耗 |
*率DC/DC转换 | |||||
启动时间 |
< 1 s |
|
企业名:上海复距电子科技有限公司
类型:生产企业
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