惯性陀螺传感器

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IG-500A 是一个兼具*与*的陀螺仪增强的组合导航系统。专为尺寸和成本敏感应用而设计，基于*新的微机电系统，IG-500A 尤其适合机器运动测量与人体运动测量。

IG-500A 是一种组合导航系统。它使用三个陀螺仪，三个加速计以及三个磁力计来提供无漂移、*的姿态，甚至在剧烈动态状况下作用。这种轻巧耐用、可信赖的设备，由于预先的校准过程和可配置的扩展卡尔曼滤波器，可以实现在宽温度范围下的持续运行。

特点：

*3D 定向，甚至可在动态环境下实现*3D 定向

高刷新率（200 Hz）机上处理

惯性传感器宽幅选项

可进行全温度域（-40 to 85°C）*偏、增益、失准、横轴和gyro-g 的校准

*、便捷，用于软硬铁的磁力计补偿

用于*好姿态估计的改进扩展卡尔曼滤波器

通信协议：: RS-232, CAN 以及U*

紧密轻巧的设计（40 克）

*低功率设置320 mW

*、耐用的铝制外壳

应用领域:

天线跟踪系统

自动汽车

生物力学

车辆运动分析

陀螺仪稳定相机

平台稳定

参数		规格			说明
测量范围		360° 全轴向
静态精度		± 0.5° ( 俯仰, 横滚) ± 1° ( 航向)			稳定卡尔曼滤波器均匀磁场
动态精度		± 2.0° RMS			取决于运动形式
重复性		< 0.2°
分辨率		< 0.05°
输出频率		0 to 500 Hz 0 to 200 Hz			*用于校准后传感器传感器加上AHRS模式
标准传感器	加速度计		陀螺仪	磁力计
测量范围	±5 g		± 300 °/s	± 1.2 高斯		测量范围可选
非线性	< 0.2% of FS		< 0.1% of FS	< 0.2% of FS
*偏稳定性	± 5 mg --		± 0.5 °/s < 0.1 °/s	± 0.5 mGauss --		在整个温度范围内卡尔曼滤波器稳定
刻度因子稳定性	< 0.1%		< 0.05%	< 0.5%		在整个温度范围内
噪音密度	0.25 mg/√Hz		0.05 °/s/√Hz	0.01 mG/√Hz
对准误差	< 0.1°		< 0.1°	< 0.1°
带宽	50 Hz		40 Hz	500 Hz		可提供额外的软件过滤器
抽样率	10 000 Hz		10 000 Hz	1 000 Hz
输出模式	欧拉角、四元数、矩阵已校准传感器数据原始传感器数据			用户可以启用或关闭每个输出
界面选项	RS232 or TTL 3.3V CAN2.0 A/B up to 1 Mbit/s U使用提供U to Uart
串行数据速度	9600 to 921600 bps			用户选择
*尺寸	27x30x14 mm
封装尺寸	36x49x22mm
*重量	8 grams
封装重量	40 grams
温度	-40 to 85°C			无结露环境
储藏温度	-40 to 85°C
*震限度	1000g (通电), 2 000g (断电)			震动可影响性能
外壳	*铝壳
工作电压	3.3 V to 30 V
能量功耗				*率DC/DC转换
启动时间	< 1 s