*云台 智能控制云台 机器视觉云台

MV-5959*智能控制机器视觉云台

 

一、功能和性能参数：

1.          旋转角度范围：前后俯仰：-36°～ +36°水平旋转：-157°～157°

2.          高分辨率：0.0129°

3.          *大负载：在电机1000步/秒时，负载3kg

4.          整机外形尺寸：150mm*75mm*95mm

5.          安装标准：上下接口均为英制1/4′X20牙螺孔安装（标准工业相机螺孔）。

6.          使用环境：湿度≤70% 温度：-45℃～70℃  酸碱度≤10%

7.          噪音范围：≤70分贝

8.          使用电压：24VDC

9.          使用电流： 2A

10.       *高转速：1000步/s

11.       转速：60步/s

12.       加速度：1000步/s2

13.       *大驱动转矩：水平：4.4Nm，垂直：4.4Nm。

14.       指令响应时间：100毫秒 

15.       数字云台的自重：2.4Kg

16.       提供二进制指令集，提供软件开发包（SDK），可进行二次软件开发

17.       支持RS232和RS485接口通讯，可直接进行位置、速度力矩、扫描范围等控制 

18.       能够进行位移、速度、加速度的*控制，加速度的设置、移动位置和速度变化控制、能够进行自校准；

19.       控制功能：数字化位置控制、数字化速度控制60步/s-1000步/s数字化加速度控制；

20.       可利用RS485组网，支持128个预置点控制，可根据定时和应答进行交互。

21.       指令：缺省指令集共有七十几条指令，可按用户需要设计。

22.       为加强性能和控制提供恒量电流DMOS电动机驱动器，电机驱动采用恒流源控制模式。 

二、云台实现功能

 

1.        设置想要位置

2.        设置从当前位置的偏移。

3.        设置到达想要位置的速度和加速度，停留时间。

4.        设置一系列想要的位置进行巡航，位置停留时间。

5.        询问当前位置和当前速度和加速度。

6.        询问该云台的位置界限。

7.        设置速度，加速度，界限等参数进行运行。

8.        实现有限位置。

9.        设置先运行到某个位置再运行到另一个位置。

10.     中断执行当前任务。

11.     监控自动扫描，在*大位置执行监控命令。

12.     设置速度，加速度，位置范围。

13.     设置云台重新复位。

14.     询问默认值和默认值的保存和恢复。

15.     询问云台控制器从主机命令的反馈。

16.     询问云台软件的版本。

17.     询问和设置运行时*功率方式（力矩模式）。

18.     设置云台元件的ID。（某一云台在网络中的身份）。

19.     设置云台与主机通讯波特率。

20.     多云台网络运行。

三、产品参考图片

 

 

 

 

 

 

 

 

 

四、应用领域：

1、机器人和自动控制、机器视觉领域；

2、智能交通、工业视觉检测、航空航天、工业控制、科学研究等领域。

3、电视电话会议、数字图像处理、红外扫描成像等领域；

4、高等院校、科研院所等科研用*智能控制云台解决方案；

5、石油化工、电站电厂、物流物理等领域；

6、跟踪与扫描、摄影、摄像等*应用领域。

7、智能大楼、交通路口、金融机构、监狱等监控系统领域；

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