微机械惯性测量传感器

型号/规格：
XW-IMU5200/5200A
品牌/商标：
星网

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传感器(56)
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商品信息

XW－IMU5200/5200A 微机械惯性测量单元，选择了精度高、**的惯性器件。产品在设计上采用了三个*的高质量微机械陀螺和三个微机械加速度计。内置*温度传感器进行，在全温范围(-45°C～+85°C)内进行温度补偿，通过*的软件算法对传感器的原始信号进行*位、刻度因数、安装误差校正和降噪补偿。产品具有成本低、体积小、*冲击振动、*性高、性能稳定、结构紧凑等优点。XW IMU5200A在XW-IMU5200的基础上改进了尺寸，体积*为51mm×38mm×51mm,重量*为180g，12V直流输入，功耗小于1W，更适合飞行仪表的嵌入式应用和无人机控制应用。

技术指标

物理特征	重量	580 克
	尺寸	96mmx78mmx84mm
	电源	9-28 VDC， 0.3A，4W (@ 12VDC)
启动时间		<2 s
陀螺	标准测量范围	±100°/s	±250°/s	±500°/s
	比例因子（22℃典型值）	20mV/°/s ±15%	8 mV/°/s ±15%	3.2 mV/°/s±15%
	比例因子温漂	<0.03%/°C	<0.05%/°C	<0.1%/°C
	*位电压（22℃典型值）	2.5 V ± 0.1 V	+2.5 V ± 0.1 V	+2.5 V ± 0.2 V
	全温变化	5°/sec	8°/sec	20°/sec
	G 灵敏度（典型）	< 0.05/°/sec/g	< 0.05/°/sec/g	< 0.05/°/sec/g
	非线性（全范围）	<0.05%	<0.05%	<0.05%
	输出噪音（DC to 100Hz典型值）	0.005º/s(F.S)	0.006º/s(F.S)	<0.01°/s/√Hz
加速度计	量程	±2g，±5g，±10g（可选）
	横轴灵敏度	2%
	漂移校正误差	2% of span
	温度漂移	100ppm of span/°C
	比例因子校准误差	1%
	比例因子温度漂移	±250ppm/°C
	非线性	0.3% of span
频响带宽		>100Hz
输入信号		GPS秒脉冲信号
*性（预期）		10k 小时 MTBF
输出数据		时标、温度、三轴角速率、三轴加速度
接口方式		RS-232 串行端口
使用环境	温度	-40°C ~ +80°C
	震动	6g @ 20-2000 Hz
	冲击	100G