6EP1331-2BA10 西门子原装现货本公司主营西门子产品价格优惠，走量出售欢迎新老客户惠顾  :*  手机：    固定：  
武汉浩科自动化设备有限公司产品型号描述及相关技术如下：
SINAMICS    6RA    6*  6EP  3RG     3VL    6AV    5SJ   3VU   3RH
https://ximenzi1.qqma.com/ 欢迎惠顾  6EP1331-2BA10 08/2005, A5E
2.1.2 使用数字输出来控制定位
引言
CPU 支持用数字输出来控制定位（快移/爬行速度控制）。
特性
用数字输出控制的定位（快移/爬行速度控制）有以下特点：
? 驱动器通过4 个分配的24 V 数字输出控制。这些数字输出根据组态的控制类型，来控
制方向和速度阶段（快移/爬行速度）。
? 可通过接触器组合来连接多速度、电*切换电机，或通过具有固定速度设置的频率转换器
连接多个异步电机。
? 24 V 增量编码器用于位置反馈。
? *先，以指定速度（快移）逼近目标。在到达离目标的指定的距离内后，速度减到较低速
度（爬行速度）。就在轴将要到达目标时，驱动器在指定距离处断电。CPU 可以*此过
程中的目标逼近。
? 在参数中声明速度、减速和目标逼近误差。
定位
2.2 定位概述
CPU 31xC 技术功能
操作指导, 08/2005, A5E-3
2.2 2.2 定位概述
概述
? 轴数
– CPU 314C-2 DP/PtP：1 个轴
注意
使用定位功能时，*可使用两个额外的计数通道（通道2 和3）。
? 轴类型
– 线性轴
– 旋转轴
? 通常使用的驱动器/电机
– 通过接触器组合进行电*切换的异步电机
– 带频率转换器的异步电机
– 带转换器的伺服电机
? 距离测量系统：
– 24 V 增量编码器，非对称，相差为90 度的轨迹（带或不带*标记）
? *功能（可分别激活）
– 缺少脉冲（*标记）
– 行程范围
– 工作范围
– 实际值
– 目标逼近
– 目标范围
? 单位系统
– *值均以脉冲指定
? 项目设计
– 通过参数分配屏幕
定位
2.3 功能范围
CPU 31xC 技术功能
2-4 操作指导, 08/2005, A5E
2.3 2.3 功能范围
概述
? 操作模式：
– 点动模式
– 参考点逼近
– 相对增量逼近
– *对增量逼近
? 其它功能：
– 设置参考点
– 删除剩余行程
– 长度测量
定位
2.4 用于定位控制的组件
CPU 31xC 技术功能
操作指导, 08/2005, A5E-5
2.4 2.4 用于定位控制的组件
基本设计
下图显示了控制定位需要的组件：
? CPU 使用输出来控制转换器。
? 转换器处理定位信号并控制电机。
? 起动*设备（紧急切断开关或硬件限位开关）时，转换器关闭电机。
? 电机在转换器控制下驱动轴。
? 编码器反馈位置和方向信息。
? 可将旋转轴或线性轴作为机械传输元件来控制。
? 使用 PG/PC
– 在参数分配 屏幕中组态CPU，以实现CPU 的技术功能。
– 编程 CPU SFB，这些功能块可直接在用户程序中实现。
– 启动 CPU 并通过标准STEP 7 用户接口（*功能和变量表）进行测试。
定位
2.4 用于定位控制的组件
CPU 31xC 技术功能
2-6 操作指导, 08/2005, A5E
CPU 31xC 技术功能
操作指导, 08/2005, A5E-1
使用模拟输出定位 3
3.1 3.1 接线
3.1.1 重要*规则
遵守*规则
危险
为*合系统的*概念，*须安装下面提及的开关设备并使其适用于您的系统：
? 紧急切断开关。可用它关闭整个系统。
? 硬件限位开关直接影响*驱动器电源装置。
? 电机保护
*
如果不切断电源，可能会危及人身*和导致财产损失：
如果在带电状态下连接CPU 的前插头，会有触电危险！
务*在断电状态下连接CPU。
缺少*设备可能会危及人身*和导致财产损失：
如果未安装“紧急切断开关”，连接在一起的机组可能会对设备造成损害。
安装“紧急切断开关”，使您能够切断连接的*驱动器。
注意
可直接连接感性负载（例如，继电器和接触器），而无需辅助电路。
如果可通过另外安装的辅助接触器（例如继电器触点）切断SIMATIC 输出电路，则*须在感
性负载线圈上另外安装浪涌电压抑制元件。
使用模拟输出定位
3.1 接线
CPU 31xC 技术功能
3-2 操作指导, 08/2005, A5E
3.1.2 接线规则
连接电缆/屏蔽
? *须屏蔽模拟输出和24-V 编码器的电缆。
? 连接数字I/O 的电缆如果长度*过100 m，则*须屏蔽。
? 在电缆屏蔽的两端，*须对屏蔽层进行端接。
? 软线，横截面积为0.25 到1.5 mm2。
? 不需要电缆套。如果坚持使用电缆套，请使用不带*缘环的电缆套（DIN 46228，A 形，
短型）。
屏蔽端接元件
使用此屏蔽端接元件能够轻松完成屏蔽电缆的接地连接，因为屏蔽端接元件直接接触固定轨。
其它信息
有关其它信息，请参见CPU 数据 手册和CPU 安装说明。
使用模拟输出定位
3.1 接线
CPU 31xC 技术功能
操作指导, 08/2005, A5E-3
3.1.3 用于使用模拟输出定位的端子
引言
使用314C-2 DP/PtP CPU 的前连接器X1 和X2 可连接下列组件：
? 增量编码器
? 长度测量开关
? 参考点开关
? 转换器
RUN
STOP
MR*
针脚分配说明
下面的连接器针脚分配*涉及与定位模式相关的连接。
注意
由于这些组件有时会使用相同的输入，所以在使用定位功能时不能使用计数器0 和1。
使用模拟输出定位
3.1 接线
CPU 31xC 技术功能
3-4 操作指导, 08/2005, A5E
表格 3-1 连接器X1 的针脚分配
连接 名称/地址 功能
1 – n.c.
2 AI 0 (V) –
3 AI 0 (I) –
4 AI 0 (C) –
5 AI 1 (V) –
6 AI 1 (I) –
7 AI 1 (C) –
8 AI 2 (V) –
9 AI 2 (I) –
10 AI 2 (C) –
11 AI 3 (V) –
12 AI 3 (I) –
13 AI 3 (C) –  6EP1331-2BA10  

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