6EP1961-3BA10西门子原装现货本公司主营西门子产品价格优惠，走量出售欢迎新老客户惠顾  :*  手机：    固定：  
武汉浩科自动化设备有限公司产品型号描述及相关技术如下：
SINAMICS    6RA    6*  6EP  3RG     3VL    6AV    5SJ   3VU   3RH
https://ximenzi1.qqma.com/ 欢迎惠顾6EP1961-3BA10标值*须位于线性轴的工作范围（含软件限位开关）内。
旋转轴的参考点坐标值*须位于0 到“旋转轴终点 -1”范围内。
参考点开关的参考点位置
参数 取值范围 缺省
参考点开关的参考点
位置
? 正方向（实际值增加）
? 负方向（实际值减少）
正方向
此参数根据参考点开关定义参考点位置。
使用模拟输出定位
3.2 参数组态
CPU 31xC 技术功能
操作指导, 08/2005, A5E-15
行程范围*参数
参数 取值范围 缺省
行程范围* 是（设置成固定值） 是
使用行程范围*检查是否*出了允许的行程范围 -5x108 至 +5x108。不能关闭此*功能
（在“*”参数中打开）。
当此*响应时，会删除同步并中止运行。
工作范围*参数
参数 取值范围 缺省
工作范围*
（*用于线性轴）
? 是
? 否
是
在此可以指定是否*线性轴的工作范围。此时，将*实际位置值以检查它是否*出了软件
限位开关的范围。此*只影响同步的轴。
软件限位开关的实际坐标属于工作范围。
当*装置响应时，运行将取消。
3.2.6 编码器参数
编码器每转增量参数
参数 取值范围 缺省
编码器每转增量 1到223 个脉冲 1000
“编码器每转增量”参数指定编码器每旋转一周输出的增量。有关数值的信息，请参见编码器
说明。
CPU 以四倍模式评估增量（一个增量等于四个脉冲，另请参见规范）。
计数方向参数
参数 取值范围 缺省
计数方向 ? 标准
? 反转
标准
使用“计数方向”参数可将路径*的方向调整为线性轴的运动方向。还应考虑*传动元件
（例如，联接器和齿轮）的旋转方向。
? 标准 = 增加计数脉冲 = 减少实际值
? 反转 = 增加计数脉冲 = 减少实际值
使用模拟输出定位
3.2 参数组态
CPU 31xC 技术功能
3-16 操作指导, 08/2005, A5E
缺少脉冲（*标记）*参数
参数 取值范围 缺省
缺少脉冲（*标记）
*
? 是
? 否
否
启用*标记*时，CPU 将*两个连续*标记信号（编码器信号N）之间脉冲差异的一致性。
如果已组态的编码器旋转一周产生的脉冲数不能被10 或16 整除，则无论在参数分配屏幕中
的设置如何，都会自动关闭*标记*。
注意
*标记信号的*小脉冲宽度为8.33 μs（即*大频率60 kHz）。
当使用的编码器的*标记在逻辑上“AND”链接到编码器信号A 和B 时，脉冲宽度将减半至周
期时间的25%。这会将*标记*的*大频率减小为30 kHz。
不能识别以下内容：
? 编码器每转增量的错误组态。
? *标记信号失效。
当此*响应时，会删除同步并中止运行。
参见
增量编码器（页 3-59）
3.2.7 组态诊断
用于*的诊断中断
响应*功能可触发诊断中断。
启用诊断中断
要求：在“基本参数”屏幕启用了诊断中断，并在“驱动器”、“轴”和“编码器”屏幕激活了相应的*。
参数 取值范围 缺省
缺少脉冲（*标记） ? 是
? 否
否
行程范围 ? 是
? 否
否
工作范围
（对于线性轴）
6EP1961-3BA10? 是6EP1961-3BA10
? 否
否
实际值 ? 是
? 否
否6EP1961-3BA10
目标逼近 ? 是
? 否
否
目标范围 ? 是
? 否6EP1961-3BA10
否
使用模拟输出定6EP1961-3BA10位
3.3 在用户程序中实现定位功能
6EP1961-3BA10CPU 31xC 技术功能
操6EP1961-3BA10作指导, 08/2005, A5E-17
3.3 3.3 在用户程序中实现定位功能
步骤
在用户程序中控制定位功能。为此，可调用系统功能块SFB ANALOG (SFB 44)。SFB 在“标
准库”的“系统功能块 > 块”下。
6EP1961-3BA10下面的章节帮助您为您的应用设计用户程序。
调用SFB
通过相应的背景DB 调用SFB
6EP1961-3BA10实例：CALL SFB 44, DB20
“AN6EP1961-3BA10ALOG” (SFB 44)
CHANNEL
LADDR
DRV_EN
6EP1961-3BA10START
DIR_P
DIR_M
STOP
ERR_A
6EP1961-3BA10MODE_IN
6EP1961-3BA10TARGET
S6EP1961-3BA10PEED
WORKING
POS_RCD
MSR_DONE
SYNC
A*_POS
MODE_OUT
WORD ERR
6EP1961-3BA10ST_E*LD
ERROR
STATUS
注意
因为SFB 不能中断本身，所以不能在其它优先级下在另一程序段中调用已在程序中组态的
SFB。
实例：不允许在OB1 和中断OB 中调用同一SFB。
背景DB
SFB 参数存储在背景数据块中。可以通过以下方式访问这些参数：
? DB 号和DB 中的*对地址
6EP1961-3BA10? DB 号和DB 中的*号地址
基本的功能参数也将分配6EP1961-3BA10给该块。可在SFB 中直接声明输入参数值，或者可以判断输出参数。
参见
SFB ANALOG (SFB 44) 的基本组态（页 3-24）
使用模拟输出定位
3.4 使用模拟输出定位的功能
CPU 31xC 技术功能
3-6EP1961-3BA1018 操作指导, 08/2005, A5E
3.4 3.4 使用模拟输出定位的功能
3.4.1 使用模拟输出定位 - 步骤
概述
分配的模拟输出（模拟输出0）通过 -10 V 至 +10 V 或0 到10 V 的电压（电压信号）
外加一个数字输出CONV_DIR，或者 -20 mA 至 +20 mA 或0 至20 mA 的电流（电流信号）
外加一个数字输出CONV_DIR 来控制驱动器
定位反馈通过一个不对称24-V 增量编码器来实现，该编码器输出两个相位偏移量为
90° 的信号。
数字输出CONV_EN 用于启用和关闭转换器和/或控制制动器。
6EP1961-3BA10启动运行
6EP1961-3BA10根据操作模式，使用START、DIR_P 或DIR_M 启动运行。
使用模拟输出定位
3.4 使用模拟输出定位的功能
CPU 31xC 技术功能
操作指导, 08/2005, A5E-19
使用模拟输出定位
下图的上部分显示了运行曲线。我们*假定在移动过程中实际速度只作线性变化。
该图的下部显示模拟输6EP1961-3BA10出的相应电压/电流曲线。
?6EP1961-3BA10???????
??????????????6EP1961-36EP1961-3BA10BA10

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