6*7972-0AB01-0XA0 西门子原装现货本公司主营西门子产品价格优惠，走量出售欢迎新老客户惠顾  :*  手机：    固定：  
武汉浩科自动化设备有限公司产品型号描述及相关技术如下：
SINAMICS    6RA    6*  6EP  3RG     3VL    6AV    5SJ   3VU   3RH
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6*7952-1KM00-0AA0动器以明显的爬行速度运行到关断点。
如果未*组态的目标范围，请减小转换差程并重复该运行直到*目标范围为止。
如果*出了组态的目标范围，请增加转换差程并重复该运行直到**出目标范围为止。
? 现在优化转换差程。
在不更改关断差程的情况下减小转换差程，并重复该运行。
可以将转换差程减小为某个值，驱动器在到达该值时几乎觉察不到其以爬行速度移动，即驱动
器在关断位置处实际上已*爬行速度并且在该位置关断。
只要驱动器在爬行速度时关闭，定位精度就会保持不变。
进一步减小关断差程没有任何意义。
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5 检查*高转速（如果定位效果不好）
? 在“步进”模式下，以*高转速正向和反向移动（请参见模块参数）。
测量编码器信号A 或B 的频率（例如使用计数器子模块），单位为 [1/s]。将测量频率字节乘
4，然后将乘积作为*高转速输入到模块参数。
?
使用模拟输出定位
3.6 错误处理和中断
CPU 31xC 技术功能
3-54 操作指导, 08/2005, A5E
3.6 3.6 错误处理和中断
3.6.1 系统功能块 (SFB) 上的错误消息
错误类型
SFB 指出了下表中列出的错误。
为***地指示系统错误，*错误将通过错误ID 更详细地指出，错误ID 可作为
SFB 的输出参数。
错误类型 错误显示于SFB 参数 错误号显示于SFB 参数
操作模式错误 ERROR = TRUE STATUS
作业错误 JOB_ERR = TRUE JOB_STAT
外部错误 ERR > 0 ERR
系统错误 BIE = FALSE –
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