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• 主要特点

• M752

   

  产品概述
  M752型驱动器，主要驱动57、86型两相混合式步进电机进行*和高加速度运行，*性能特佳。其微步细分数有16种，*大步数为51200Pulse/rev；其工作峰值电流范围为1.26A－5.2A，输出电流共有8档，电流的分辨率约为0.5A；具有自动半流，过压、欠压和过流保护等功能。本驱动器为直流供电，建议工作电压范围为36VDC－68VDC，电压不*过75VDC，不低于20VDC。

   

  主要应用领域
  *种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、*度的设备中应用效果特佳。

   

  驱动器功能说明

  驱动器功能	操作说明
  微步细分数设定	由SW5－SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有16档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。
  输出电流设定	由 SW1－SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明。
  自动半流功能	用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off，使得电机和驱动器的发热减少，*性*。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。
  信号接口	PUL＋和 PUL－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；ENA＋和 ENA－为使能信号的正端和负端。
  电机接口	A＋和 A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。
  电源接口	采用直流电源供电，工作电压范围建议为36－68VDC，电源功率大于150W，电压不*过75VDC和不低于20VDC。
  指示灯	驱动器有红绿两个指示灯。其*灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。
  安装说明	驱动器的外形尺寸为：118×75.5×34mm，安装孔距为112mm。既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。

   

  参数设定
  M752驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下：

  

  工作电流设定

  输出峰值电流	输出参考电流	SW1	SW2	SW3
  1.26A	0.90A	on	on	on
  1.80A	1.29A	off	on	on
  2.36A	1.68A	on	off	on
  2.92A	2.09A	off	off	on
  3.51A	2.51A	on	on	off
  4.09A	2.92A	off	on	off
  4.64A	3.32A	on	off	off
  5.20A	3.71A	off	off	off

   

  微步细分设定

  步数/转	SW5	SW6	SW7	SW8
  400	on	on	on	on
  800	off	on	on	on
  1600	on	off	on	on
  3200	off	off	on	on
  6400	on	on	off	on
  12800	off	on	off	on
  25600	on	off	off	on
  51200	off	off	off	on
  1000	on	on	on	off
  2000	off	on	on	off
  4000	on	off	on	off
  5000	off	off	on	off
  8000	on	on	off	off
  10000	off	on	off	off
  20000	on	off	off	off
  40000	off	off	off	off

   

  安装尺寸

  

　　步进电机驱动器是步进系统中的*组件之一。如下图所示，它按照控制器发来的脉冲/方向指令(弱电信号)对电机线圈电流(强电)进行控制，从而控制电机转轴的位置和速度。雷赛驱动器*采用*的双*恒流斩波方式对步进电机进行驱动。

步进电机驱动器工作模式

有三种基本的步进电机驱动模式：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度(即激磁方式)。

整步驱动

在整步运行中，同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流)，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。

半步驱动

在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。*雷赛公司的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。

细分驱动

细分驱动模式具有低速振动*小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中，细分驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。如上图所示。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机*每圈200*16=3200步的运行精度(即0.1125°)。雷赛公司可提供规格*、性能*、品质*、价格优惠的十余款细分驱动器。

雷赛步进电机驱动器系列产品

作为*主要的步进电机驱动器供应商，雷赛拥有多项**技术，已推出两大系列步进驱动器产品，可配置各种两相、三相步进电机，广泛应用于电子、广告、激光、包装、纺织行业。

＊**M系列

雷赛*M系列步进电机驱动器，除采用*创的*弦电流控制技术外，还进一步开发运用了*新的参数自适应技术，使产品综合性能、性价比得到*大*。

＊低噪声ND系列

采用*弦精密电流控制技术，*电机运行在*噪声状态。驱动器细分倍数可选、精度高，可满足*、低噪声、低发热的使用需求。

雷赛步进电机驱动器命名规则

上图表示两相，低噪声技术，50V电压，5.6A电流，无铅版本的步进电机驱动器。

雷赛驱动器选型列表

驱动器选型要点

驱动器的电流：
电流是判断驱动器能力的大小，是选择驱动器的重要指标之一，通常驱动器的*大电流要略大于电机标称电流，通常驱动器有2.0A、3.5A、6.0A、8.0A等规格。

驱动器供电电压：
供电电压是判断驱动器升速能力的标志，常规电压供给有：24VDC、40VDC、80VDC、110VAC等。

驱动器的细分：
细分是控制精度的标志，通过*细分能*精度。细分能增加电机平稳性，通常步进电机都有低频振动的特点，通过*细分可以*，使电机运行*平稳。

控制信号接口说明

差分式接口：
多数雷赛步进电机驱动器采用差分式接口电路，内置*光电耦合器 ，允许接收长线驱动器，集电*开路和PNP输出电路的信号，可适配各种控制器接口，包括西门子PLC。建议用长线驱动器(例如：AM26LS31)电路，*干扰能力强。

单/双脉冲模式：
多数雷赛步进电机驱动器可以接收两类脉冲信号：一种为脉冲+方向形式(单脉冲)；一种为正脉冲+反脉冲(双脉冲)形式。可通过驱动器内部的跳线器进行选择。