品牌:美国 ADI 型号:ADIS16400/16405 种类:微机械陀螺仪 材料:聚合物 材料物理性质:*缘体 材料晶体结构:多晶 制作工艺:集成 输出信号:数字型 线性度:0.1（%F.S.） 迟滞:0.1（%F.S.） 重复性:0.1（%F.S.） 灵敏度:0.1 漂移:0.007 分辨率:0.1
ADIS iSensor®是一款完整的三轴陀螺仪、磁力计与加速计惯性检测系统。这款传感器结合了ADI公司的iMEMS®与混合信号处理技术，提供校准的数字惯性检测，是高集成度的解决方案。SPI接口和简单的输出寄存器结构实现了方便的数据访问和配置控制。通过SPI端口可以访问下列嵌入式传感器：X、Y和Z轴角速度；相对*向检测；X、Y和Z轴线性加速度；内部温度；电源；以及辅助模拟输入。惯性传感器在各个轴上执行精密对准，并对失调和灵敏度进行校准。嵌入式控制器可以动态补偿对MEMS传感器的*主要影响，因此能够在无需测试、电路或用户干预的情况下*高度*的传感器输出。可编程特性能够简化系统集成：系统内自动偏置校准、数字滤波与采样速率、自检、电源管理、条件监控，以及辅助数字输入/输出。这款紧凑型模块的尺寸约为23 mm×23 mm×23 mm，并提供方便的柔性连接器系统。
温度TA=25℃，VCC=5.0V，角速率=0°/sec，动态范围&plu*n;300°/sec；
参数 | 检测条件 | *小值 | 典型值 | *大值 | 单位 |
陀螺 |
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测量范围 |
| &plu*n;300 | &plu*n;350 |
| °/s |
比例因子 | &plu*n;300°/s | 0.0495 | 0.05 | 0.0505 | °/s/L* |
| &plu*n;150°/sec | 0.025 | °/s/L* |
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| &plu*n;75°/sec | 0.0125 | °/s/L* |
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比例因子 |
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温度系数 | ADIS16400 | &plu*n;250 （-40°C ≤ TA ≤ +85°C） | ppm/°C |
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| ADIS16405 | &plu*n;40 （-40°C ≤ TA ≤ +85°C） | ppm/°C |
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非线性 | *佳耦合直线 | 0.1 | % of FS |
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偏差稳定性 | 1σ | 0.007 | °/sec |
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角随即游走 | 1σ | 2 | °/√hr |
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3dB带宽 |
| 330 | Hz |
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加速度计 |
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测量范围 | &plu*n;18 | g |
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比例因子 |
| 3.285 | 3.33 | 3.38 | mg/L* |
比例因子温度系数 | ADIS16400 | &plu*n;120 （-40°C ≤ TA ≤ +85°C） | ppm/°C |
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| ADIS16405 | &plu*n;50 （-40°C ≤ TA ≤ +85°C） | ppm/°C |
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