步进电机驱动器Q2HB44MC原装

型号/规格：
Q2HB44MC
品牌/商标：
BS

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Q2HB44MC(D)为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC12-40V，适配6或8出线、电流在4A以下、外径42-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、激光打标机、激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。

特点
● *、*格
● 设有12/8档等角度恒力矩细分，*高200细分
● 采用*的控制电路
● *高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止*过100ms时，线圈电流自动减半
● 双*恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流从0.5A/相到4A/相连续可调
● 单电源输入，电压范围：DC12-40V

功能设定示意图

工作电流设定示意图

输入信号波形时序图

驱动器接线示意图

！注意
1、*不要将电源接反，输入电压不要*过D*0V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；
3、驱动器温度*过70度时过热指示灯点亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器；
4、此型号驱动器由于采用*的控制电路，故*须使用6出线或8出线电机。

Q2HB44MC细分设定表
细分数
D0 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
D1 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF
D2 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF
D3 ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
D4 ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号

Q2HB44MD细分设定表
细分数
D0 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
D1 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF
D2 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF
D3 无效
D4 ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR反向步进脉冲信号
OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号

引脚功能说明
标记*号功能注释
O.H 故障指示灯过热保护时红色发光管点亮
TM 工作指示灯 TM信号*时，绿色指示灯点亮
Im 电机线圈电流设定电位器调整电机相电流，逆时针减小，顺时针*
+ 输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
PU D4=OFF，PU为步进脉冲信号下降沿*，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
D4=ON，PU为正向步进脉冲信号
+ 输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
DR D4=OFF，DR为方向控制信号用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
D4=ON，DR为反向步进脉冲信号
+ 输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
MF 电机释放信号 *（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
+ 原点输出光电隔离正端电机线圈通电位于原点置为*（B、-A通电）；光电隔离输出（高电平）
TM 原点输出信号光电隔离负端 +端接输出信号限流电阻，TM接输出地。*大驱动电流50mA，*高电压50V
+V 电源正* DC12-40V
-V 电源负*
AC、BC 电机接线
+A、-A
+B、-B