规格型号

CHS100-0R1-2

CHS100-0R2-2

CHS100-0R4-2

CHS100-0R7-2

CHS100-1R0-2

CHS100-1R5-2

功率

100W

200W

400W

750W

1000W

1500W

额定电流

1.2

1.8

2.8

4.5

5.7

8

主回路电源

单相,三相220V±15%/50HZ

控制回路电源

单相220V±15%/50HZ

接口电源

DC12V~24V，±10%，500mA以上

控制方式

矢量控制，SVPWM

基本控制模式

位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式

动态制动

有

再生制动单元

内置制动电阻，也可外接制动电阻

开关量

13路光耦隔离输入，7路开路集电*输出

模拟量

2路输入：DC -10V～+10V，2路输出：DC 0V～+10V

脉冲量

2路差分输入或开路集电*输入，3路编码器差分输出

保护功能

过流保护、过压保护、过载保护、过热保护、编码器故障保护、再生制动过载保护、欠压保护、*速保护、位置*差保护等

输入脉冲频率

500kHz(差动输入)，200kHz(开路集电*输入)

定位反馈脉冲

A/B正交脉冲，分辨率：10000脉冲/转

脉冲放大范围

电子齿轮A/B:A=1～65535,B=1～65535；1/50<A/B<500

定位精度

±1脉冲

稳速精度

±0.03%

力矩控制范围

由参数设定或者外部模拟输入设定DC 0～±10V，*大力矩：300%额定

速度频率响应

500Hz

速度控制范围

转速0.1转/分钟，*高5000转/分钟，调速范围1:50000

模拟速度指令输入

DC 0～±10V/*大转速

模拟转矩指令输入

DC 0～±10V/*大力矩

力矩线性

±10%以下

推荐惯量比

15倍以下

通讯

RS232：主机1：1通讯、RS485：主机1：n通讯，n≤32，Modbus协议、CAN

*护等级

自然冷却,IP20

风冷,IP20

使用环境

工作温度：0～45℃，储存温度：-20～80℃(不冻结)，湿度：≤90％RH（无结露）