英国罗托克ROTORK电动执行机构
The Rotork IQ and IQT range of actuators offers end users ever higher standards of performance, build quality and overall value.  Standard IQ/IQT and variants are suitable for all multi-turn (rotary), quarter-turn and linear valve applications, requiring control and indication flexibility.  Modulating options are available and a wide range of power sources can be accomodated.
IQ系列智能电动执行器  
英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列)，IQ系列产品*四海的特性，
IQ执行机构提供了一系列强大*的卓越特性，包括：
 *种多转式和角行程阀门  三相、直流和单相电源的执行器
 标准功能的内置数据记录器 兼容IrDA标准，通过PC对执行器进行就地和远程分析
 简洁、易控制和指示功能
 简单的力矩和位置控制，增强*性
 合理的电子工艺 -“系统集成芯片技术
 综合控制和指示灵*
如Rotork*的双密封系统和"非侵入式"红外设定功能等
众多的保护功能使得该产品成为*性的代名词，
与普通执行器相比具有如下特点：  
(1)便利的参数遥控设定功能。投入使用前，只要使用由厂家提供的*设定工具，对准执行器就可进行参数的遥控设定。不*简化了设定工作程序，还*了设备*运行性，*是那些要求*爆的场所尤为重要；  
(2)丰富的在线显示功能。采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示板，不*可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行器有故障时，也能显示出重要信息；  
(3)完善的自诊断及保护功能。它可在线诊断出伺服电机过载、过热情况及电源的状态等，还能自动识别三相电源相位，紧急情况时，执行器可保位或运行到预先设定的*位置；  
(4)*的控制功能。采用了计算机技术，把*自动跟随控制技术设计为它的一项标准功能。执行器响应速度与实际要求偏差大小成比例，即所谓的“变速控制”，大大*了执行器响应品质；  
(5)较强的现场适应性。整机设计具有IP54级*护能力，且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术，*了*性、*是执行器内部控制卡件采用了*震固定法，*接插件都带有“反扣”以*松动，积木式结构使维修*方便。
英国罗托克IQ系列  
【产品名称】  IQ系列  
【产品简介】  rotork公司生产的电动执行器在阀门控制领域处于**，IQ系列产品*先  
采用红外设定不开盖调试，*的双密封结构可以潜入水下3米达72小时，众多的保护  
功能使得该产品成为*性的代名词。  
【主要特点】  1、*使用：无论何种环境，任何应用场合，IQ的双密封*水外壳及**护系统，*  
保护内部器件。  
2、调试简便：非侵入式的红外设定，方便简单，用户随按随用，快速设定和修改参数。  
3、双密封双*护：*护等级为IP68---水下7米72小时，**水、*尘，而且密不透气。  
4、力矩测量：*的力矩测量装置，技术*，不受频率、电压和温度变化的影响，可精  
确的、可重复的对力矩进行测量。  
5、位置测量：*的非按触式阀位测量系统，把阀位*定位和容易确定末端位置变的异  
常简单。  
6、远程诊断：利用IrDATM实现快速、*、非侵入式的通讯和数据交换，可对执行器数据  
进行分析并给出建议。  
【基本功能】  1、相同步器：可自动纠正相序和缺相保护。  
2、过热保护：电机线圈内的热继电器可检测线圈温度，当温度*过预定值，可断开控制回路。  
3、阀门卡住保护：如果阀门卡住，当启动后7秒内不动作，电路将自动断开。  
4、瞬时反转保护：自动*电路对瞬时反转命令予以处理，*冲击。  
5、数据记录：每台都有一个数据记录器，可记录历史力矩、次数、状态和日期等，可进行  
实时查询、分析、诊断。  
【技术指标】  1、就地控制  
1）、在电气箱盖上提供非侵入式控制旋钮，红色为就地/停止/远程三态选择开关，黑  
色旋钮为就地开阀或关阀电动操作开关。  
2）、就地控制也可以用IQ设定器在0.75米内进行开/关/停操作。  
2、远方开关量控制  
1）、采用光隔离接口，通常为正*开关（也可提供负*开关）  
2）、外部用户提供控制电源：范围20-60V  AC/DC或60-120V  AC  
3）、执行器内部提供控制电源：24V  DC  
4）、每个控制端的下拉电源：  
24V  DC时为5mA  120V  AC时为12mA  
5）、接通时*小电压为20V  
断开时*大电压为3V  
信号*短时间为300ms  
电缆的芯间*大电容为：2uF  
3、远方模拟量控制  
1）、增加备选板-比例控制板，用户可用4-20mA模拟量控制。  
2）、精度：1%  
3）、*区：全行程内0-9.9%可调  
4）、输入阻*：250Ω  
5）、输入信号可任意对应阀门位置。  
4、输出信号  
1）、提供四个无源、单*的可锁定触点S1、S2、S3、S4，每个触点可使用IQ设定器独  
立设定为如下信号之一；每个触点可设定为“常开”或“常闭”，触点容量为  
5mA-5A  120V  AC或30V  DC。  
a、阀位  
全开、全关位置（*的）或任意中间位置（0-99%开度）  
b、状态  
阀门正在开、正在关、正在运行、选择就地停止、选择就地、选择远程、开阀或  
关阀连锁启动、紧急保护启动等。  
c、阀门报警  
电机在行程中力矩跳断、电机在全开或全关位置力矩跳断、执行器被手*作。  
d、执行器报警  
电源掉相、内部24V  DC丢失、电池电压过低、温度保护跳断。  
2）、提供一个*继电器，该继电器为无源、可反转的*继电器，触点容量为5mA-  
5A,120VAC或30V  DC，有下列情况之一或以上，继电器将断开：  
a、单项或多相掉电  
b、控制电路电源故障  
c、选择开关在就地或停止位置  
d、电机温度保护器跳断  
5、出模拟量信号  
1）、远程阀位模拟量显示——CPT  
电流阀位变送器（CPT）提供了一个内部供电与阀位成比例的4-20mA模拟信号，可  
选择*小信号对应阀门全关或全开，并自动设置*点和满度，输出阻*为500Ω，可  
重复性和线形在阀门全行程的±1%以内。  

 

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