DG系列

容许转矩的比较

是进一步*了容许转矩的新型中空旋转式传动

装置，可以在惯性更大的运转条件下实现稳定的

*定位

刚性的比较

不同型号的输出平台采用不同类型的轴承。安装

短时间定位→可在短时间内实现惯性负载的定位

因采用内藏检测转子位置传感器的 驱动电动机、可在短时间

内定位。与*驱动器配合使用，可*及收集转速与位置的情报。当

电动机进入失步领域时，会立即转换成闭路控制模式，避免失步。所以，

能缩短加减速时间，在短时间内定位

尺寸□60mm的型号采用深槽滚珠轴承(2个)、□

85mm与□130mm的型号则采用交叉滚子轴承。

型号越大，容许惯性负载也越大，相反的，却能

减低对惯性负载的变位量

中空的输出工作台上，可直接安装设备的工作台及机器手臂。电动机部分采有用了STEP，安装尺寸备有28mm、85mm、130mm三种。在步进电动机使用简单的基础上实现了*定位。

DC24V输入

DG60-ASAK

DG60-A*K

单相100V-115V输入
DG85R-ASAA

DG85R-A*A

DG130R-ASAA

DG130R-A*A

单相200V-230V输入

DG130R-ASAC

DG130R-A*C

三相200V-230V输入

DG130R-ASAS

DG130R-A*S

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