100W

电压100V

脉冲型：

MSME011G1+MADHT1107E

MSME011S1+MADHT1107E

通用型：

MSME011G1+MADHT1107

MSME011G1+MADHT1107

电压200V

脉冲型：MSME012G1+MADHT1505E

        MSME012S1+MADHT1505E

通用型：MSME012G1+MADHT1505

        MSME012S1+MADHT1505

 松下伺服电机MINAS A5系列产品：

　　1、 实现行业*快的速度响应频率2.0KHz

　　通过*开发的*LSI*运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控

制功能。采用行业*快的速度和定位响应性，是*快速的装置。另外响应延迟

性低，并将振动降*限度。采用*的信号处理技术，开发出*的

104万脉冲20bit编码器；通过采用电机转子的10*化、磁场解析技术的*设

计，减小了脉动宽度，实现了行业*小的低齿槽，且通过*速度稳定性和电

机旋转位置来减少转矩变化，从而大幅*了定位的稳定性；指令输入反馈输

出都实现了4Mpps的*对应，包括标准对应的全闭环在内，都可实现高分辨

率运转及*运转。

　　2、 配备了行业*快、安装十分简便的*实时自动增益调整功能；

　　安装后，经过几次运转便于工作可自动完成调整；想要调整响应性时，只

需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整，如使用安装支持软件的增益

调整模式，则可进行更合适的调整，配备了伺服进放不稳定状态时，能自动降

低增益的自动抑制振动功能，可减小装置受损的几率。另外还备有适合垂直轴

、摩擦力大（皮带等）的各种机构模式。*需选择模式和刚性，便可轻松进行

*佳调整。

　　3、 松下伺服电机A5系列拥有行业*多的4个陷波滤波器，设定频率为50

~ 5000Hz，*可进行浓度调整。（其中2个可与自动设定一起使用）；配备

可自动设定的制振滤波器：制振滤器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅

降低停止时轴的摆动，滤波器数量由以往机中的2个增加到4个，适用频率也由

1扩大到200Hz。实现电机的大幅轻量化、小型化：分别开发了小型电机、大型

电机的新工作方法，并设计出*的机芯，成功实现了电机小型化，1KW以上

的大型电机的重量比以往减轻了10~25%（1-6KG）。

　　4、 松下伺服马达MSME型电机（750W）的*高转速达6000r/min。并能与

A4系列松下伺服电机互换使用。

　　5、 松下A5系列伺服电机常用型号：

　　100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E

　　200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型MSMD022G1U+MADHT1507E

　　大惯量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507   MHMD022G1V+MADHT1507

    脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E

　　400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U+*DHT2510  MHMD042G1V+*DHT2510

    脉冲型 MSMD / MHMD042G1U+*DHT2510E

　　750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脉冲型 MSMD /

MHMD082G1U+MCDHT3520E

　　松下伺服电机中惯量

　　1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E

　　1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MDME152GCG+MDDHT5540E

　　2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MDME202GCG+MDDHT7364E

　　松下伺服电机大惯量

　　1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MHME102GCG+MDDHT3530E

　　1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MHME152GCG+MDDHT5540E

　　2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MHME202GCG+MDDHT7364E

松下开发出了响应性更高的AC伺服马达“MINAS-A5”系列（图）。响应频率较

原来的1kHz*了1倍，*2kHz。嵌入制造半导体及液晶时使用的贴片机、

探针及电子部件封装机等装置后，能够使可动部*起动或停止。另外还对降

低振动下了一番工夫，有助于缩短制造装置的单件产品生产时间。

    

    为了抑制振动，*先将转子的*数增至10，减小了齿槽力矩。其次，通过

内置共振抑制滤波器和减振滤波器，将振动降到了原来的1/8。而且还在轻量

化方面改进了转子和定子的设计和工艺，使重量比原来减轻了10～25％。

    

    此外，易用性也得到了*。此次开发了可简单进行装置起动作业的装配

支持用软件。支持日语、英语、汉语及韩语4种语言，海外工厂的员工也可轻

松操作。*合*水规格IP67，耐水性及耐油性也很出色。

    

    电压根据输出功率备有100V、200V、400V三种。*大转速为6000rpm（但

在750W以下）。输出功率范围为50W～15kW。其中，5kW以下型号从2009年9月1

日开始销售，*过5kW的型号将于2010年春季上市。

    A5系列电机的特点：

    

    功率： 50W～5kW 惯量不同

    特性*： 槽定位转矩0.5％以下

    小型?*化： 行业*轻（1kW～5kW）

    高分解率： *对式17bit、增量式20bit

    耐环境性能升级： IP67构造

    连接： 全容量连接化

    

    A5系列驱动器的特点

    

    电源：单相AC100V、单/3相AC200V

    控制模式：转矩、速度、位置、全闭环

    控制参数：扩大自动设定范围

    与PC通信：对应U* 新软件设定，操作性能升级

    安装：与A4互换

型号 规格

MSMD5AZG1U 20位增量式编码器/带引线插头

MSMD5AZG1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器

MSME5AZG1U 20位增量式编码器/插座式

MSME5AZG1V 20位增量式编码器/插座式/带制动器

MADHT1505 通用型驱动器

MADHT1505E 脉冲型驱动器

　 　

MSMD012G1U 20位增量式编码器/带引线插头

MSMD012G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器

MSME012G1U 20位增量式编码器/插座式

MSME012G1V 20位增量式编码器/插座式/带制动器

MADHT1505 通用型驱动器

MADHT1505E 脉冲型驱动器

　 　

MHMD022G1U 20位增量式编码器/带引线插头 （高惯量）

MHMD022G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器  （高惯量）

MSMD022G1U 20位增量式编码器/带引线插头 （低惯量）

MSMD022G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器  （低惯量）

MSME022G1U 20位增量式编码器/插座式

MSME022G1V 20位增量式编码器/插座式/带制动器

MADHT1507 通用型驱动器

MADHT1507E 脉冲型驱动器

　 　

MHMD042G1U 20位增量式编码器/带引线插头  （高惯量）

MHMD042G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器  （高惯量）

MSMD042G1U 20位增量式编码器/带引线插头 （低惯量）

MSMD042G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器  （低惯量）

MSME042G1U 20位增量式编码器/插座式

MSME042G1V 20位增量式编码器/插座式/带制动器

*DHT2510 通用型驱动器

*DHT2510E 脉冲型驱动器

 

100W小惯量            MSMD012P1U+MADDT1205003   

100W小惯量（带刹车）  MSMD012P1V+MADDT1205003    

200W小惯量            MSMD022P1U+MADDT1207003   

200W小惯量（带刹车）  MSMD022P1V+MADDT1207003    

200W大惯量            MHMD022P1U+MADDT1207003  

200W大惯量（带刹车）  MHMD022P1V+MADDT1207003   

400W小惯量            MSMD042P1U+*DDT2210003    

400W小惯量（带刹车）  MSMD042P1V+*DDT2210003   

400W大惯量            MHMD042P1U+*DDT2210003   

400W大惯量（带刹车）  MHMD042P1V+*DDT2210003  

750W小惯量            MSMD082P1U+MCDDT3520003   

750W小惯量（带刹车）  MSMD082P1V+MCDDT3520003   

750W大惯量            MHMD082P1U+MCDDT3520003   

750W大惯量（带刹车）  MHMD082P1V+MCDDT3520003

 

 

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