AT91SAM9261B-CU 32位ARM单片机

AT91SAM9261是以ARM926EJ-S ARM Thumb 处理器为核心的完全的片上系统，它扩展了DSP 指令集和Jazelle Java 加速器。主时钟频率190MHz 时性能高达210 MIPS

AT91SAM9261是一个为带LCD 显示应用而优化了的主机处理器。它的集成LCD 控制器支持BW 而且达到16M 色彩，主动和被动LCD 显示。160K 字节的片上SRAM 可配置为帧缓冲，能将LCD 刷新对整体处理器性能上的影响减到最小。外部总线接口包括支持同步DRAM（SDRAM）和支持静态存储器的控制器，并有特殊接口电路以支持CompactFLASH、NAND Flash。

AT91SAM9261集成了一个支持影射的基于ROM 的Boot loader，例如，从外部DataFlash影射到外部SDRAM。由软件控制的功率管理控制器(PMC)通过有选择的启用和关闭处理器、各种外设和工作频率的调解能使系统功率损耗保持最小。

AT91SAM9261还集成了宽范围的调试特性。包括JTAG-ICE,一个专用的UART 调试通道(DBGU)和嵌入式实时追踪。这使所有应用的调试和开发，特别是严格要求实时性的应用得以实现。

AT91SAM9261B-CU 特性

• 融合了ARM926EJ-S TM ARM○R Thumb○R 处理器
  － 扩展DSP 指令
  － ARM Jazelle 技术提供了Java 加速功能
  － 16K 字节数据缓存，16K 字节指令缓存，写缓冲器
  － 工作于190 MHz 时性能高达 210 MIPS
  － 存储器管理单元
  － 嵌入式ICE ，支持调试信道
  － 中等规模的嵌入式宏单元结构
• 附加的嵌入式存储器
  － 32K 字节片内ROM,最大总线速率下单周期访问
  － 160K 字节片内SRAM，最大处理器或总线速率下单周期访问
• 外部总线接口（EBI）
  － 支持SDRAM，静态存储器，NAND Flash 和CompactFlash
• LCD 控制器
  － 支持被动或主动显示
  － 在STN 彩色模式下达16 位深每像素
  － 在TFT 模式下达16 M 色（24 位深每像素），分辨率高达2048*2048
• USB
  － USB 2.0 全速（12M 位每秒）主机双端口
  双重片上收发器
  集成 FIFOs 和专用 DMA 通道
  － USB 2.0 全速（12M 位每秒）设备端口
  片上收发器，2K 字节可配置的集成FIFOs
• 总线矩阵
  － 管理五个主控和五个从控
  － 启动模式选择选项
  － Remap 命令
• 全特征系统控制器(SYSC)提供了有效系统管理，包括
  － 复位控制器，掉电控制器，支持总共16 字节的四个32-bit 电池备份寄存器
  － 时钟发生器和功率管理控制器
  － 先进的中断控制器和调试部件
  － 周期间隔定时器，看门狗定时器和实时定时器
  － 三个32 位PIO 控制器
• 复位控制器(RSTC)
  － 基于上电复位的单元，复位源辨认和复位输出控制
• 掉电控制器(SHDWC)
  － 可编程掉电引脚控制和唤醒电路
• 时钟发生器(CKGR)
  － 电池备份电源上的32.768KHz 低功率振荡器，提供一个永久的慢速时钟
  － 3 到20MHz 的片上振荡器和两个PLL
• 功率管理控制器(PMC)
  － 超慢速时钟操作模式，软件可编程功率优化能力
  － 四个可编程外部时钟信号
• 先进的终端控制器(AIC)
  － 可单独屏蔽的，8 级优先级，向量中断源
  － 三个外部中断源和一个快速中断源，伪中断保护
• 调试部件(DBGU)
  － 2 线USART 兼容接口，可通过编程禁止通过ICE 访问
• 周期间隔定时器(PIT)
  － 20 位间隔定时器加12 位间隔计数器
• 看门狗定时器(WDT)
  － 受预设值保护的、一次性可编程的、运行在慢速时钟的12 位窗口计数器
• 实时定时器(RTT)
  － 运行于慢速时钟的 32 位自由运行的(备份)计数器
• 三个32 位并行输入/输出控制器(PIO)PIOA,PIOB 和PIOC
  － 96 可编程I/O 口线多路复用支持达两个外设I/O 口
  － 在每个I/O 口线上具有输入改变中断能力
  － 单独得可编程开漏，上拉电阻和同步输出
• 19 个外设DMA 通道(PDC)
• 多媒体卡接口(MCI)
  － 支持SD 卡和MultiMediaCard（MMC 卡）
  － 自动协议控制,通过PDC 与MMC 和SD 卡进行快速自动数据传输
• 三个同步串行控制器(SSC)
  － 每个接收器和发送器都具有独立的时钟和帧同步信号
  － 支持IIS 模拟接口，支持时分多路复用
  － 支持32 位数据传输的高速连续数据流功能
• 三个通用同步/异步收发器(USART)
  － 独立的波特率发生器，IrDA 红外调制/解调
  － 支持ISO7816 T0/T1 智能卡，硬件和软件握手信号，支持RS485
• 两个 主/从串行外设接口(SPI)
  － 8 到16 位可编程数据长度，四个外部外设片选
• 一个三通道16 位定时器/计数器(TC)
  － 三个外部时钟输入，每个通道有两个多用途I/O 引脚
  － 倍速PWM 发生功能，捕捉波形模式，递增/递减计数功能
• 一个两线接口(TWI)
  － 支持主控模式，支持所有两线Atmel EEPROM
• IEEE 1149.1 JTAG 边界扫描,可以支持所有数字引脚
• 电源
  － 为VDDCORE 和VDDBU 提供1.08V 到1.32V 电压
  － 为VDDOSC 和VDDPLL 提供3.0V 到3.6V 电压
  － 为VDDIOP（外设I/O 口）提供2.7V 到3.6V 电压
  － 为VDDIOM（存储器I/O 口）提供1.65V 到1.95V 和3.0V 到3.6V 电压
• 符合RoHS 的217 球的LFBGA 封装

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