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中国
企业名:珠海市集森电器公司
类型:生产企业
电话: 0756-8661708
手机:18926931520
联系人:鹿波
邮箱:295160911@qq.com
地址:广东珠海珠海前山明珠南路3021号翠微综合大厦A栋三层
由于两轮自平衡电动车的两轮结构,使得它的重心在上、支点在下,故在非控制状态(或静态)下为一不稳定系统。然而,可以利用倒立摆系统的控制原理,通过微处理器的控制使它能够如倒立摆一样稳定在一个平衡位置处,并能在保持平衡的状态下按照使用者的指令要求正常运行。两轮自平衡电动车实际上是直线式倒立摆和旋转式倒立摆的结合体,它的控制原理与倒立摆系统的基本一致。更形象地说,自平衡电动车的工作原理更像人行走的过程。
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