INNALABS AHRS是一个高性能的捷联惯导系统,可以在3D空间中测量任何机车和载体的全角度方向.

 

INNALABS AHRS根据地球重力矢量,相对磁北的航向(方位角)来估计横滚俯仰角度.利用美国国家地理数据中心和英国地理调查机构制造的世界磁力模型,来针对地理北向自动计算真北.

INNALABS AHRS对于静止或带加速度的任何运动物体可以进行高精度的定位,同样短时间的磁干扰也不会影响INNALABS AHRS的航向精度.

特别设计的软件可以对INNALABS AHRS进行简单的磁场校准,来消除机车软硬铁材料带来的磁场偏移.

 

INNALABS AHRS特点

动态环境下高精度横滚俯仰和航向角度

捷联惯导系统,无任何移动部件

小尺寸

低电耗

低成本

大温度范围

INNALABS AHRSRS-232串口输出(可选USB输出)如有类似需求，请与我联系，给您推荐合适产品。
INNALABS AHRS应用

定位系统(飞行,地面,船只,潜艇)

飞行控制系统

无人飞机

平台稳定

机器人

INNALABS AHRS操作

INNALABS AHRS的传感器组装包括三个高精度的加速度计,精准的三轴磁通门磁力计和三个微机械陀螺.陀螺输出针对机车角度位置的迅速变化提供高速度的响应频率.加速度计和磁力计来进行陀螺的弱校准.通过采用卡尔曼滤波算法来稳定横滚,俯仰和航向角,在静态和动态条件下都获得了高精度的测量结果.

 

Innalabs AHRS指标

指标在不同应用中都有所不同.以下是测得的INNALABS AHRS典型数据

 

Innalabs AHRS指标

指标在不同应用中都有所不同.以下是测得的INNALABS AHRS典型数据

测量范围(全三维) 0...360°航向

±90°俯仰

±180°横滚

角速度±300°/sec

静态精度(3 sigma) 0.25°heading(1)

0.04° pitch/roll

动态精度(RMS)(2) 0.5°heading

0.2° pitch/roll

噪声(标准偏移) 0.02°

带宽(3) 40 Hz

取样频率1...200 Hz (用户可调)

操作温度-40...+80°C

尺寸126.5 x 31.3 x28.9mm

重量0.16 kg

功耗0.66 W 

 (1)达±65°的磁场纬度

(2)平方根误差(1 sigma),可取决于运动类型

(3)-3dB标准

另有其它型号姿态方位参考系统；AHRS500GA,AHC525;AHRS440CA;AHRS510GA;AHRS-M2-M;MTI;MINI-AHRS;等型号产品，满足您的不同需求

主要供应
 1：卫星通讯设备[铱星，海事，欧星卫星及上网设备]；
 2：美国伊诺斯合金/矿石/卤素分析仪器；英国雷迪地下管线探测仪，探地雷达； 
3：博世，图帕斯，喜利得激光测距仪，夜视仪，红外成像仪； 
2.陀螺（角速度传感器）：俄罗斯fizoptika公司VG系列：VG941-3AM、VG941-3AS、VG941-3A(B)、VG941-3D、VG910(D)、VG951(D)、VG991(D)、VG949P；KVHDSP-3000；BEI GYROCHIP II（QRS14）、HORIZON、LCG50
 4.GPS：美国JAVAD JNS100，JAVAD JNS100-GG;加拿大NovA OEM4-G2；美国Ashtech GG24 GPS+GLONASS双系统板；美国GARMIN25,GARMIN15;美国JUPITER 
6.数字罗盘：KVH C100,HMR3000,HMR3300
崔

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