模糊PID自整定调节器/温控器(阀位控制)
主要特点:
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模糊PID自整定调节器/温控器(阀位控制)采用了人工智能模糊控制;*了采样速率(250ms)、运算精度、控制精度(一般*0.2%FS);在外给定基础上采用微分先行的控制方式*的抑制了对象的扰动问题;
可取代伺服放大器直接驱动执行机构(如阀门等);阀门控制可选择有/无限位方式;
可自动跟随阀位反馈值进行控制输出(模拟量控制输出或继电器正转、反转控制输出)。
可实现自动/手动无扰动切换。手动切换至自动时,采用逼近法积算,并带切换限幅功能,以实现手动/自动的平稳切换。
可同时两路输入并显示测量信号及阀位反馈信号。
可分别带有一路模拟量控制输出或开关量控制输出--继电器正转、反转控制及一路模拟量变送输出,适用于各种测量控制场合。
可带串行通信输出,可与各种带串行输入/输出的设备进行双向通信,组成网络控制系统;采用标准MODBUS RTU通信协议。
采用双LED数码(可同时显示测量值+阀位反馈值或输出量)+双光柱(可同时显示测量值+阀位反馈值或输出量),光柱显示使显示更为清晰直观。
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技术指标
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输入信号
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热 电 偶: K、E、S、B、J、T;冷端温度自动补偿范围0~50℃,补偿准确度±1℃。
热 电 阻:Pt100、Cu50;引线电阻补偿范围≤15Ω。
直流电压:0~5V、1~5V;
直流电流:0~10mA、4~20mA。
输入阻*:电压信号Ri≥250KΩ。
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输出信号
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模拟量输出:DC 0~10mA输出(负载电阻≤750Ω)
DC 4~20mA输出(负载电阻≤500Ω)
DC 0~5V输出(负载电阻≥250KΩ)
DC 1~5V输出(负载电阻≥250KΩ)
开关量输出:继电器控制输出─继电器ON/OFF带回差。AC220V/1A,DC24V/3A (阻性负载)
可控硅控制输出─SCR(可控硅过*触发脉冲)输出,光电隔离,400V/0.5A
固态继电器控制输出─SSR(固态继电器控制信号)输出,光电隔离,6~24V/30mA
双向可控硅无触点开关输出─SOT输出,光电隔离,400V/7A
通讯输出: 接口方式─标准串行双向通讯接口:光电隔离,RS-485,RS-232等
波特率─1200~9600bps 内部自由设定 采用标准MODBUS RTU通信协议
馈电输出: DC24±1V,负载电流≤30mA
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特 性
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测量精度: ±0.5%FS或0.2%FS
分 辨 率: ±1字
测量范围: -1999~9999字
显示方式: -1999~9999字测量值显示
-1999~9999字设定值显示
-1999~9999字控制目标值显示
0~100%输出量显示
双LED+双光柱显示
发光二*管工作状态显示
温度补偿: 0~50℃数字式温度自动补偿
参数设定: ·面板轻触式按键数字设定
·参数设定值断电后保存
·参数设定值*锁定
保护方式: ·输入回路断线报警(热电偶或电阻输入时),继电器输出状态LED指示
·输入*/欠量程报警
·电源欠压自动复位
·工作异常自动复位(Watch Dog)
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使用环境
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环境温度: 0~50℃
相对湿度: ≤85%RH ·避免强腐蚀性气体
供电电压: 常规型 AC220V %(50Hz±2Hz线性电源)
*型 AC90V~265V-开关电源
DC24V±2V-开关电源
功 耗: ≤5W(AC220V线性电源供电)
≤4W(AC90~265V开关电源供电)
≤4W(DC24V电源供电)
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HR-WP系列模糊PID自整定调节器/温控器(阀位控制)型谱表
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型 号
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说 明
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HR-WP-X
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阀位控制模糊PID自整定调节器/温控器
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外形尺寸
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D425
S425
D725
D825
S825
D925
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阀位控制96×48mm(横式)
阀位控制48×96mm(竖式)
阀位控制72×72mm
阀位控制160×80mm(横式)
阀位控制80×160mm(竖式)
阀位控制96×96mm
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通讯方式
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参见“通讯方式”
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控制输出方式
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参见“输出方式”
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变送输出方式
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参见“输出方式”
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PV测量输入
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参见“输入类型”
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SV阀位输入
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参见“输入类型”
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*报警方式
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N
H
L
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无报警
上限报警 (只能选其中一种报警方式)
下限报警
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第二报警方式
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N
H
L
G
A
D
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无报警
上限报警
下限报警 (只能选其中一种报警方式)
偏差内报警
偏差外报警
LBA报警
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馈电输出
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P
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一路DC24V输出
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供电方式
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T
W
A
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AC90~265V(开关电源)供电
DC24V(开关电源)供电
AC220V供电(线性电源)
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测量精度
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B
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0.5%FS±1字(可省略)
0.2%FS±1字(请注明)
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“*盗型”流量热能积算无纸记录仪带温、压补偿HR-LCD-XLRC802 HR-LCD-XLRS802 HR-LCD-XLRC803 HR-LCD-XLRS803 HR-LCD-XLRC804 HR-LCD-XLRS804
水热冷量积算控制记录仪HR-LCD-XLQRC812 HR-LCD-XLQRS812
液位〈=〉容积显示记录仪HR-LCD-XHRC801 HR-LCD-XHRS801 HR-LCD-XHRC803 HR-LCD-XHRS803
“*盗型”天然气流量积算记录仪 HR-LCD-XLTRC802 HR-LCD-XLTRS802
HR-单色/彩色液晶显示无纸记录仪
HR-SSR/VSR单色无纸记录仪HR-SSR8 HR-VSR8
HR-CSR彩色无纸记录仪HR-CSR8
HR-SSR/VSR模糊PID调节控制单色无纸记录仪HR-SSR8 HR-VSR8
HR-CSR模糊PID调节控制彩色无纸记录仪HR-CSR8
HR-SSR/VSR流量积算单色无纸记录仪HR-SSR-L8 HR-VSR-L8
HR-CSR流量积算彩色无纸记录仪HR-CSR-L8
HR-288中长图彩色无纸记录仪40通道HR-288 HR-288-L
HR校验仪
HR-4000多功能过程校验仪HR-4000
HR-WP智能变送器隔离器
智能热电阻/热电偶温度变送器HR-WP-201 HR-WP-202
智能配电器HR-WP-201DL HR-WP-202DL
智能电压/电流隔离器HR-WP-201IC HR-WP-202IC
智能频率变送器HR-WP-201Hz
智能数*算器HR-WP-202Q
智能热工检测校验仪HR-3000
HR智能隔离式*栅
热电阻输入检测端隔离式*栅HR-WP6071-TR-EXA HR-WP6073-TR-EXA
热电偶输入隔离式*栅HR-WP6072-TC-EXA HR-WP6073-TC-EXA
电流输入配电检测端隔离式*栅HR-WP6047-DL-EXA HR-WP6035-DL-EXA
直流电流输入检测端隔离式*栅HR-WP6047-IC-EXA HR-WP6035-IC-EXA
直流电流输入检测端隔离式*栅HR-WP6048-Vi-EXA HR-WP6037-Vi-EXA
开关量输入/输出检测端隔离式*栅HR-WP6011-DI-EXA HR-WP6012-DI-EXA
直流电流输入操作端隔离式*栅HR-WP6067-IC-EXB
直流电压输入操作端隔离式*栅HR-WP6068-Vi-EXB
开关量输入/输出操作端隔离式*栅HR-WP6121-DI-EXB HR-WP6122-DI-EXB