乳化液泵站自动控制及综合保护装置
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乳化液泵站自动控制及综合保护装置厂家报价
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恒压控制乳化液泵站的设计
关键词: 乳化液泵站;变频调速;恒压控制;本安型;压力传感器
液压支架提供稳定且较高的初撑力,可以*
控制顶板,避免损坏支架系统。为了*支架的初
撑力,*系统额定压力的办法,成本高,在国内推
广尚有困难。
本文在传统乳化液泵站上增加一套控制系统,
可以*系统供液压力稳定,**支架的初撑
力,同时也大大降低液路的压力波动,*了相关设
备的寿命。乳化液泵站自动控制及综合保护装置厂家报价
2 泵站系统
(1)系统组成
乳化液泵站系统见图1。
图中虚线框内是增改部分。乳化液泵除将原有
的卸载阀改为溢流阀4外,没有其他变化。增加的
是电控部分,包括压力传感器11,控制器12和变频
器14。
(2) 新增部件的参数及选型
1) 溢流阀
由于泵本身的润滑需要,其曲轴转速不得低于
80 r /min,WRB200 /31. 5型乳化液泵的相应*小流
量约为31 L /min。除了补充整个工作面液压系统
的渗漏外,多余的乳化液*须经溢流阀流回乳化
液箱。
为了*系统效率,该溢流阀工作特性较硬,具
有*的*阀特性。
2) 压力传感器
压力传感器提供系统压力信号作为反馈信号,
通过A /D转换器将模拟信号变成数字信号,送到控
制器以便控制系统压力。由控制器提供本安电源,
量程为60 MPa,为**干扰能力,输出信号采用
两线制4~20 mA电流型。乳化液泵站自动控制及综合保护装置厂家报价
3) 控制器
控制器根据压力传感器信号与人为设定的系统
目标出口压力相比较,根据其差值的大小、方向及变
化率控制变频器。控制器采用PC104 结构的工控
计算机,考虑到系统液路较长,惯性较大,采用参数
模糊化的PID控制算法。
4) 变频器
变频器接受控制器的指令,控制电动机转速。
本文采用成熟的*高压变频器,进行隔爆设
计。采用三电平控制模式,可以*降低对功率器
件的耐压和dv /dt要求,并且输出谐波小,波形失真
小。
(3) 水冷技术
变频器需要长期工作,*散热是系统正常运
行的*要*。本文利用乳化液作为冷却液,将热
量带到乳化液箱中发散。
(4) 设计指标
主要技术指标:
环境温度: - 10℃~50℃;环境湿度: 95%;环境
空气:无强烈腐蚀性气体
额定流量: 200 L /min;额定出口压力: 30 MPa;
压力波动: ≤ ±1MPa
*爆形式: 矿用隔爆兼本安型; 额定电压: AC
1140 V;额定功率: 160 kW
3 恒压控制原理
(1) 控制特性曲线
图2分别表示变频器恒压控制特性曲线、溢流
阀特性曲线和乳化液泵特性曲线,阴影框是系统的
工作区域。乳化液泵站自动控制及综合保护装置厂家报价
溢流阀的额定工作点选择在30 MPa, 31 L /min
附近;
乳化液泵特性曲线为负载不变条件下的理想工
作特性;
变频器恒压控制特性曲线有*宽度的控制
带,它的宽度取决于系统总惯量及控制器的调节参
数和控制方法。
图2 控制特性曲线
(2) 恒压控制过程
当供液突然增加时,出口压力降低,控制器*
*电机转速,将出口压力调回控制带中;当供液突
然减小时,出口压力升高,控制器*降低电机转
速,将出口压力调回到控制带中。
当电机转速下降到210 r /min后,乳化液主要
通过溢流阀回到液箱。在溢流阀和变频器的共同作
用下,系统出口压力稳定在30MPa附近。
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