淄博 枣庄BPJ-200/660*爆变频器设计厂家报价

当*机(绞车)转动时，旋转编码器便及时跟随*机(绞车)一起转动，从而检测出滚筒或电机旋转的转数，通过*的比例系数测算出*机(绞车)的出绳速度和*位置。因此利用它来作为对*机(绞车)进行速度控制、速度指示、过速保护、减速保护、过卷保护等。

上海跃尔矿山自动化科技有限公司

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三、控制原理及系统说明

3.4、 测速和深度指示系统

3.6.1、数字式深度指示器

数字式深度指示器由装在司机操作台上的触摸屏体现,有六位数字显示器组成,显示容器所处的位置。淄博 枣庄BPJ-200/660*爆变频器设计厂家报价数字式深度指示器具有四象限指示功能，即井口停车点（相对*点）为±0，停车点以上为正，表示上过卷距离；停车点以下为负，表示容器在井筒中的距离。

深度指示的分辨率为0.01米，*大指示为±999.99米。

在减速箱或低速轴旁装有旋转编码器，用来检测出绳速度和*位置。卷筒旋转一周，旋转编码器也旋转一周或几周，产生固定数量的脉冲列。共有2路脉冲信号：A、B。淄博 枣庄BPJ-200/660*爆变频器设计厂家报价

对旋转编码器输出脉冲计数可产生下列功能：

3.6.1.1  通过旋转脉冲的累加值按*的比例系数可确定*容器在井筒中的行程。

3.6.1.2  脉冲A、B之间相差90°电角度，通过判断其相位差的正负，可确定*机(绞车)滚筒的旋转方向。淄博 枣庄BPJ-200/660*爆变频器设计厂家报价

3.6.1.3  通过测量旋转计数脉冲的频率，可确定实际*速度。

当*机(绞车)转动时，旋转编码器便及时跟随*机(绞车)一起转动，从而检测出滚筒或电机旋转的转数，通过*的比例系数测算出*机(绞车)的出绳速度和*位置。因此利用它来作为对*机(绞车)进行速度控制、速度指示、过速保护、减速保护、过卷保护等。淄博 枣庄BPJ-200/660*爆变频器设计厂家报价相关信息可在汉显装置或触摸屏上显示。

由于机械齿轮传动存在误差，因此该数字指示系统在使用*时间之后，应进行校*工作。即将钢丝绳拉到*位定位处，对位置重新清*定位。另外调绳或缠绳之后由于位置发生变动也需对位置重新清*定位。

3.6.2、牌坊式深度指示器

这是一种机械式深度指示器，它就象一个模拟井道，显示方式既简单又直观，将*容器在井道中的位置情况反映在牌坊上。它由两部分组成，一部分是牌坊式深度指示器传动装置，另一部分是深度指示器，两者通过连轴器相连。淄博 枣庄BPJ-200/660*爆变频器设计厂家报价

深度发送装置的弧形板上安有上下减速行程开关和上下过卷行程开关，轮子上的凸块在减速时触动减速行程开关发出减速指令，轮子上的凸块在过卷时触动过卷行程开关发出过卷指令，上下减速行程开关和上下过卷行程开关以及轮子上的凸块的上下位置可以很方便的调整，以适应不同的减速距离和过卷距离的需求。淄博 枣庄BPJ-200/660*爆变频器设计厂家报价

3.7   电液调节控制系统

*机(绞车)制动*和制动力的大小，可通过调整溢流阀线圈所通过的电流大小来

实现。将制动手柄扳到*位，启动油泵电机，观察压力表读数，这时系统压力为0.5MPa或以下（即系统残压，由系统制作所决定）。再将制动手柄逐步缓慢推到*大位置，同时观察压力表读数。淄博 枣庄BPJ-200/660*爆变频器设计厂家报价若制动手柄**大位置时，压力表未能*5.5MPa，则调节可调闸板上的电位器，使输入电流*，观察压力表*5.5MPa为止；若制动手柄未**大位置时，压力表已*5.5MPa，则调节可调闸板上的电位器，使输入电流减少，观察压力表达减少后，再推制动手柄，如此反复调整，到达手柄在*大位置时压力表读数为5.5MPa为止。此时输入电流在450～480mA左右。调整完毕后，制动手柄由*位到*大松闸位置，或由*大松闸位置到*位，观察压力表是否在0.5MPa～5.5MPa内变化，电流表在0～500mA内变化，且线性度、重复性是否较好，若好，锁定好自整角机和电位器。

3.8  限速保护回路

当*机(绞车)进入减速运行阶段，PLC一方面自动减挡，另一方面根据速度给定曲线进行限速，减速阶段*10%PLC进行*制动。

3.9  过速保护回路

3.9.1  当*机(绞车)进入等速运行阶段，测速发电机检测出的电压信号,一方面通过变送器送入PLC进行处理，*额定速度的15%PLC进行*制动；另一方面通过整定过速继电器GSJ给出过速保护信号,GSJ的信号一个进入硬件*回路进行*制动，另一个信号进入PLC进入软件*回路进行*制动。淄博 枣庄BPJ-200/660*爆变频器设计厂家报价

3.9.2  当*机(绞车)进入等速运行阶段，在减速箱或低速轴旁装有旋转编码器，用来检测出绳速度，通过PLC进行处理，*额定速度的15%PLC进行*制动。

3.10 测速回路

3.10.1 测速发电机测速回路

在*机(*绞车)减速器的*轴端口或通过皮带轮在电机端*轴上引出的测速发电机所发出的电压信号与*机(*绞车)的速度线性关系,因此利用它来作速度控制、速度指示和速度保护之用。淄博 枣庄BPJ-200/660*爆变频器设计厂家报价它的励磁回路通过稳压整流后提供，以*磁场强度的稳定。

3.10.2  旋转编码器测速回路

在减速箱或低速轴旁装有旋转编码器，当*机(绞车)转动时，旋转编码器便及时跟随*机(绞车)一起转动，PLC通过测量旋转计数脉冲的频率，可确定实际*速度。

3.11  深度失效保护回路

在牌坊式深度指示器的轴输出端安装一个增量型旋转编码器，当*机(绞车)转动时，旋转编码器便及时跟随牌坊式深度指示器一起转动，PLC通过测量旋转计数脉冲的脉冲数。淄博 枣庄BPJ-200/660*爆变频器设计厂家报价

当*机(绞车)转动时，在*时间内PLC检测不到该编码器的信号，PLC便给出深度失效保护信号进行*制动。

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