一、概述 SLRT系列智能PID调节仪是一种测量调节精度高，*的数字显示调节仪，它可为*流的*设备提供优质服务，广泛地用于炼油、化工、冶金、建材、轻工、电子等行业温度、压力、流量、液位的自动检测和自动控制。二、主要技术指标测量精度：0.3级报警输出：等同测量精度 PID无扰动稳态，温度&plu*n;2℃ 变送输出精度：&plu*n;0.3％FS 负载能力：0-600∩ 输入特性要求：0-10mA:500∩、4-20mA:250∩、DC.V:≥200K∩热电偶及DC.mV: ≥10M∩冷端自动补偿精度0-40℃范围内&plu*n;0.3℃ 热电阻：三线制输入3×10∩以内*补偿继电器接点容量：AC220V 7A 过*触发式外接可控硅（可控硅小于500A）。供电电源：AC220V&plu*n;10%、 直流DC24V&plu*n;10%供选择 功耗：≤15W 10、工作环境：温度0-50℃ 、相对温度:＜85%,无腐蚀性气体，无震动场合 11、控制参数：比例带（P）：0-999.9％可调 积分时间（I）：3-9999S可调 微分时间（d）：1-9999S可调 调节周期（t）：1-65S可调 12、可以接受的输入信号： 8种热电偶温度信号：K、E、S、B、J、T、EA、N 5种热电阻温度信号：Pt100、Cu100、Cu50、G53、BA1、BA2 3种线性mV信号：0-20mV、0-100mV、0-500mV 远传压力表等线性电阴信号：0-400∩ 2种线性mA信号：0-10mA、4-20mA 2种线性直流V信号：0-5V、1-5V 三、面板型式 “SET”设定键 ：在正常运行状态下，按下该键可查看有关设定值的参数，此时上排主显示窗显示参数名称代号，下排付显示窗显示参数值。停止按键1 分钟或同时按下退到正常动行状态。进入设定状态，当显示SP1（*报警参数）*号时，键 入，主显示窗显示“SEL”，辅助显示窗显示“555”.输入象征操作权限的*后，进入正式设定状态。 “RIGHT”光标键：在设定状态下，每按光标键右移一位，如此反复，光标在下排辅助窗口上作周而复始的移动，光标所在的位置为设定操作的*位置。 “∨”减少键：在设定状态下为减少，每按此键。光标位置的数码管减少1个字。在手动状态下按此键为输出减少。 “∧”增加键：在设定状态下为增加，每按此键。光标位置的数码管增加1个字。在手动状态下按此键为输出增加。 “MAN”返回/手、自动转换键：在设定状态下，每按此键 ，设定进程返回一步，与设定键同时，（不论先后）则中途退出设定，进入正常显示状态。具有手/自动功能的仪表，在正常运行时可按此键进行手动/自动切换。 本仪表在进行设置操作时，按“设定”键将在主显示窗显示参数*号，辅助显示窗显示参数值。需要改变参数值时可按“增加”和“减少”键 进行参数修改，再按“设定”键确认，并调出下一个参数*号。 上排四位红数码管正常显示测量值，下排四位绿数码管正常显示SP给定值，C灯亮表示仪表处于自动状态，G灯亮表示仪表处于手动状态，此时按“增加”和“减少”键可改变控制输出的大小。在自动状态下，按增加键，D灯亮，下排数码管显示控制量输出%。再按一下增加键，D灯灭，下排数码管显示SP给定值。若仪表输入信号断线，则仪表处于闪屏状态以提示操作人员注意。四、接线： 参见仪表后壳，当输入为热电阻时，3脚单接，1、2脚接另两脚。当输入为热电偶时，1脚接热电偶负，2脚接热电偶正。14、15脚为PID控制输出4-20mA，15脚接电流正，14脚接电流负。14、16脚为变送输出4-20mA。16脚接电流正，14脚接电流负。3、4、5脚为SP1上限报警口，1、2脚为SP2下限报警口。6、7、8脚分别接AC220V电源的地线、相线、中线。五、使用进入B菜单〈接通电源〉→（上排显示测量值，下排显示给定值） →〈按“设定”键〉（显示SP、给定值） →〈按“返回”键〉（显示SEL、555） →〈按加、减、光标键〉（将555改为585） →〈一直按“设定”键〉↓（出现In时） 当out设为0051时校正变送、控制输出的*点与满度 OE1 工程量 校正14、15脚控制输出*点 OE2 开程量 校正14、15脚控制输出满度 OE3 工程量 校正14、16脚变送输出*点 OE4 工程量 校正14、16脚变送输出满度 End 0 结束标志仪表设置结束，断电5秒再通电本仪表出厂设定为反向作用调节（即OUT设为0011），当用户需要正向PID调节时，将OUT设为0015即可 In 20 输入信号为Pt100。其它输入设置详*正流程 5 *干扰设定 dIp 0.0 小数点 0.0 显示位移 Ldo 0.0 量程下限设定 LUP 600.0 量程上限设定 PID 3047 调节器控制方式设定 SP 50.0 PID给定值设定（可自定） P 2.0 PID比例带宽设定 I 300 PID再调（积分）时间设定 d 100 PID再调（微分）时间设定 H-L 9900 上下限限幅值，前两位设定上限，后两位设定下限。（由PID定义） Sp1 80.0 SP1报警值设定 P1h 0.5 SP1报警回差值设定 P1c 31 SP1为上限报警方式 Sp2 20.0 SP2报警值设定 P2h 0.5 SP2报警回差值设定 P2c 30 SP2下限报警方式 out 0011 变送、控制输出方式设定 *干扰模式： 1、*干扰设为0时，不进行*干扰处理 2、*干扰设为1-10时，它不但能够分辨、抑制应用系统中一般的干扰源且能够使你的测理信号中伴随的低频扰动得以同步（1的同步能力*弱但速度*快，10的同步能力*强但速度*慢）。 3、*干扰设为11-18时，适用于系统中测量信号*含有不规则的干扰源（如测量一个波动的液位），11的同步能力*弱但速度*快，18的同步能力*强但*慢。 4、*干扰设为19-30时，适用于测量系统中信号源变化较快，每分钟干扰源出现的频率次数有限但干扰源的强度很大。它能够识别测量信号中的有用成份，同时分辨出干扰成份并加以屏蔽（99为*干扰能力*强）。 5、*干扰设为141-199时，仪表内部对干扰信号采取抑制措施，以*报警、输出的稳定性，但显示部分直接反映实际的测量情况。 *程图中的PID定义：ABCD A设为0时，C菜单不可看SP、P、I、D、SP1、SP2参数值。 A设为1时，C菜单可看、可修改SP菜单，不可看P、I、D参数。 A设为2时，C菜单可看不可改SP、P、I、D、SP1、SP2参数。 A设为3时，C菜单可看可改SP、P、I、D、SP1、SP2参数。 B设为0时，仪表手动状态下控制输出为0-100%，不受控于H-L限幅设定。 B设为1时，仪表手动状态下控制输出受控于H-L限幅值设定。 C设为0时，仪表无PID手自动功能。 C设为4时，仪表有PID手自动功能。 C设为6时，仪表开机手动，输出PKO预置值。 D设为6时，仪表的调节规律按经典的方式运作，有变积分、变微分、变比例度、*积分饱和、微分先行、无滞后方式的控制量上下限限幅、调节系统的对象辨别能力等功能。 D设为7时，在上述功能的基础上增加了PID自整定功能。。 2、自整定功能：当B菜单中的PID设置为3047时，仪表先断电再上电后，按“光标”键，G灯闪烁表示仪表自动对PID参数进行整定工作，若按“光标”键时测量值已经在比例带内，则仪表不进行自整定。在自整定过程中，若人若人为的干扰了仪表整定工作，仪表自动退出自整定工作。 3、仪表进入C菜单，在仪表处于自动状态下，按设定键直接进入。 4、SP为被调节对象的目标值（给定值），用户可自定。 5、SP1、SP2为仪表上限和下限报警值的设定值。用户可将它接至闪光报警器上，作**限报警时，提醒操作工注意。六、PID控制 PID控制是由比例、积分、微分三种数*算原理进行控制的。比例的作用是对偏差作出及时的响应；积分的作用主要用来消除静差，*控制精度；而微分的作用是用来减小*调，使系统趋向稳定，加快系统的动作速度，*系统的动态特性。 P、I、D的参数整定是相对*的，将三种参数的强度配合适当，可以使系统的控制快速、平稳、准确，从而获得满意的控制效果。 P：比例带的宽度，一般用量程的百分比表示。P可以设置的范围为0-999.9％，P值越小，控制的灵敏度越高，但太小会使系统振荡。当P值设置为0时，实际上是关闭了比例功能，并且积分和微分也将同时失去意义，使仪表变为普通位式仪表方式。 I：积分时间，单位为秒，积分的作用是与比例配合，只要偏差存在，积分就将控制的输出量向使偏差消除的方向移动，不断增加或减少输出量，直至偏差消除，积分工作停止，控制的输出量也维持在相应有位置上。I的时间设置范围为0-999.9秒，积分的时间小，积分的时间小，积分的作用就强，积分速度快，静差消除也就快。但是积分速度太快，调节的过程可能会产生等幅振荡。积分作用越弱，积分时间为*大时，则积分作用消失。 D：微分时间，单位为秒。微分调节器是根据偏差的变化率来进行调节的，如果一旦的偏差产生，尽管偏差很小，只要变化突然，微分调节器将立即产生一个较大的输出。微分调节的作用较比钱调节作用还要快，要及时，这对一些惯性很大的对象可以*调节质量，节省调节时间。 T：PID调节的周期时间，单位为秒。 温度控制 P：1.6-5.5％ I：180-700秒 D：1/3-1/5倍I 压力控制 P：1.4-4.0％ I：200-180秒 D：0秒 液位控制 P：1.2-5.5％ I：100-5000秒 D：0秒 流量控制 P：1.0-3.0％ I：6-60秒 D：0秒 温度控制，滞后较大，常用微分， 滞后一般不大，不用微分。 允许有静差时，不*用积分，不用微分 流量控制时间常数小，有噪声，比例小，积分短，不用微分 仪表的校准流程说明热电偶输入时环境补偿温度的校准：给仪表接入0mv的标准信号，通电15分钟后，应显示准确值,若显示不正常，可按以下操作进行校准: 进入E菜单： 〈接通电源〉接通电源〉 ↓（上排显示测量值，下排显示给定值） 〈按“设定”键〉 ↓（显示SP、给定值） 〈按“返回”键〉 ↓ （显示SEL、555） 〈按加、减、光标键〉 ↓（将555改为159） 〈一直按“设定”键〉 ↓(直到出现E1时) 〈按加、减、光标键〉 ↓（将下排XXXX改为实际室温,让小数点在*后位置,并按增加和减少键,确认室温后3秒钟） <按”设定”键结束>断电 1、仪表菜单中的In（输入方式）为20（PT100）、21（CU100）、22（CU50）、23(BA2)、24(BA1)型热电阻时的校正：若仪表为以上几种输入方式时出现误差，可给仪表接入400∩（三线制）电阻标准信号，此时按上述流程（校正环境补偿温度的方法）按“设定”键到出现E0时将XXXX随机值改为5000，让小数点在*后位置,并可同时按增加和减少键,确认5000后3秒钟，按“设定”键直到END结束，再断电就可以了； 2、仪表菜单中的In（输入方式）为00（K）、01（E）、04（J）、05（T）、07（N）型热电偶时的校正：若仪表为以上几种输入方式时出现误差，可给仪表接入200mv的标准信号，此时按上述流程（校正环境补偿温度的方法）按“设定”键到出现E4时将XXXX随机值改为5000，让小数点在*后位置,并可同时按增加和减少键,确认5000后3秒钟，按“设定”键直到END结束，再断电就可以了； 3、仪表菜单中的In（输入方式）为02（S）、03（B）、06（R））型热电偶或10（0-20mV）时的校正：若仪表为以上几种输入方式时出现误差，可给仪表接入20mv的标准信号，此时按上述流程（校正环境补偿温度的方法）按“设定”键到出现E3时将XXXX随机值改为5000，让小数点在*后位置,并可同时按增加和减少键,确认5000后3秒钟，按“设定”键直到END结束，再断电就可以了； 4、仪表菜仪表菜单中的In（输入方式）为17（4-20mA ）、15（0-10mA）电流时的校正：若仪表为此输入方式时出现误差，可给仪表接入20mA标准信号，此时按上述流程（校正环境补偿温度的方法）按“设定”键到出现E8时将XXXX随机值改为5000，让小数点在*后位置,并可同时按增加和减少键,确认5000后3秒钟，按“设定”键直到END结束，再断电就可以了； 5、仪表菜单中的In（输入方式）为13 （0-5V）、14（1-5V）电压时的校正：若仪表为以上输入方式时出现误差，可给仪表接入5V标准信号，此时按上述流程（校正环境补偿温度的方法）按“设定”键到出现E6时将XXXX随机值改为5000，让小数点在*后位置,并可同时按增加和减少键,确认5000后3秒钟，按“设定”键直到END结束，再断电就可以了； 6、注意：按设置键进入设置菜单E0-E8时，在仪表相应的基准正确输入并保持2秒后再按键操作。应先不要按位移键而直接按加键或减键1-3次以读取校正参数，若仪表硬件损坏或输入基准有误，则仪表可能无*确校正。 7、如何退出设置菜单：在每一类菜单的底部均有一个END提示*的菜单，在此菜单按设置键后退出校正菜单设置状态并进入测量状态。另在菜单操作中同时按设定键现返回键后，等释放后即呆退出菜单设状态并进入测量状态。 *声明欢迎使用本厂生产的SLRT系列PID调节仪，使用前请您他细阅读本操作手册。本调节仪*须由熟悉工业控制现场要求和本仪表性能的技术人员进行正确设置后，才能现场安装使用。如果SLRT仪表的参数没有被正确设置和确认，则有可能造成不可预知的后果！本仪表的操作*只作一般保护之用，若因用户公开操作码，使不懂现场控制的操作工误设置而造成后果的，本厂不能承担相关责任。

企业名：天康集团天长市康泰仪表电缆厂 销售部

类型：生产企业

电话： 18019843203

联系人：林义红

地址：安徽省天长市安乐镇长安中路