松下气保焊机、机型与机器人配置操作

松下气保焊机在中国的汽车*部件生产中，多年来一直是由手工焊、专机焊占据焊接生产的主导*，近年来由于焊接机器人的大量应用，*了*部件生产的自动化水平及生产效率，同时使生产更具有柔性，焊接质量也得到了*。
在汽车车身装焊工艺中，点焊工艺仍处于主导*，电阻点焊技术的应用实现了汽车车身制造的量产化与自动化。在汽车车身装焊生产线上使用的电阻点焊设备，主要有以下三类:
    　　①悬挂式点焊机主要应用于车身装焊生产线上的定位焊工位，或者是用于焊点位置复杂(不宜实现自动化)部件的焊接。手工作业，自动化程度低。
    　　②多点焊专机多点焊工艺的优点是生产效率高，焊接变形小。其缺点是不能适应于多种车型的生产，柔性差。
    　　③点焊机器人点焊机器人在现代化车身装焊生产线上被大量采用，可以*装焊生产的自动化程度，减轻操作者的劳动强度，*生产效率，*焊接质量。点焊机器人主要用于车身装焊的补焊工位、车身总成合焊工位等。而且，由于点焊机器人的采用，实现了车身装焊的柔性化生产方式--多品种、少批量混线生产。
点焊机器人通常由机器人本体、机器人控制装置、点焊钳及电阻焊控制器(时控器)构成。目前的点焊机器人系统应用了以下*技术:
    　　*，逆变焊接电源减小了焊接变压器的重量和体积，将变压器与焊钳制成一体式机器人点焊钳。一体式焊钳的应用，有利于点焊机器人在其运动范围内实现轨迹运动及姿态变化。采用逆变焊接电源还可以*焊机的电气性能，*电源的热效率，**的目的。
    　　第二，焊钳自动更换装置通过模块化设计，使机器人焊钳与侧水电气配管的连接接口实现标准化。在装置装有几把不同形式的焊钳，点焊机器人按照程序在几秒钟的时间内就可以完成自动更换。实现焊钳快速自动更换，*使用一台点焊机器人就能够适应车身各部位焊接的要求，也可适应多品种车型生产的需要。
    　　第三，机器人控制系统采用该系统不*可以控制机器人本体的运动，而且，还可对电阻焊时控器进行自动控制，发出焊接开始指令，自动控制和调整焊接参数(电压、电流、加压力、时间周波)，控制点焊钳的大小行程及夹紧松开动作。同时，也具有自动故障诊断、报警等功能，例如:电*与被焊工件粘连、压缩空气气压过低时的故障报警。
(2)电弧焊汽车车身装焊生产中，主要在车架、地板等的主焊工位进行手工补焊作业，在副车架等分总成工件的焊接工位有孤焊机器人的应用。
2.汽车*部件焊接
在汽车*部件的生产中广泛地采用了点焊、凸焊、缝焊、对焊及电弧焊等焊接工艺。例如:横梁总成托架点焊，传动轴平衡片凸焊，汽车燃油箱缝焊，汽车轮圈连续闪光对焊，汽车转向臂、消声器、净化器壳体的电弧焊等。
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手腕持重：        6 kg
*大臂展半径：    1.34m
轴数：            6轴
重复定位精度：   ±0.1mm
机器人版本：      标准版
轴运动：
轴          *大速度            动作范围：
1. RT轴    170°/s              *大到达距离     1374mm
2.  UA轴    190°/s              *小到达距离     352mm
3.FA轴      190°/s              前后动作范围     1022mm
4.RW轴      370°/s  
5.BW轴      3750°/s
 6.TW轴     600°/s  
l        电源：        3相 AC200/220V(+10%，-10%).
l        耗电量：      6 KVA
l        机器人尺寸： 底座：350X350 mm
l        机器人重量： 约161 kg
l        环境温度：    5°C- 45°C
l        *大湿度：    95%
l        *大噪音：    70dB(A)
〃控制柜
机器人的控制硬件*优化集成在一个控制柜内，由机器人控制平台实现控制，通过对机器人的编程完成功能，具备完善的网络监控功能。
采用可视性好的大屏幕彩色液晶显示器
控制硬件：多处理器系统, PCI 总线, 大容量闪存(256M),奔腾CPU，20s UPS 备份电源
控制软件： BaseWare 机器人操作系统，强大的RAPID编程语言
电源：交流3相，380V(+15%，-10%)， 50Hz
集成控制柜尺寸： 900x700x700mm
集成控制柜重量： 200kg
环境温度： 5°C- 45°C
*大湿度： 95%
操作面板：控制柜上
编程单元：便携式*爆型示教盒，具备操纵杆和软键盘
*性：   紧急停止、自动模式停止、测试模式停止等
输入输出板：    数字式直流2

唐山松下全系列：本公司*松下焊机，松下气保焊机，松下氩弧焊机，松下直流氩弧焊机，松下交直流氩弧焊机，松下二保焊机，松下二氧化碳弧焊机，松下二氧化碳气体保护焊机，松下CO2气体保护焊机，松下CO2/MAG焊机，唐山松下焊机，松下手工焊机，松下交流弧焊机，松下等离子切割机，松下气保焊*，松下氩弧焊*，松下等离子切割*，松下焊机配件*， 松下焊机上海总公司欢迎新老客户前来洽谈业务。

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