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5. 产品介绍

5.1 产品分类：

（1） SEW编码器型：其输出信号为计算机能直接识别的二进码，BCD码或格雷码。

（2） SEW编码器增量型：其输出信号为连续的方波脉冲，我公司增量型编码器又分为以下几种：

A. 主轴型：SEW编码器其特点为可制作30～3600 P / R的脉冲，规格齐全，适合多种场合。基本型号有ISC、ISL、ISCA、等系列

    B. 中空型：SEW编码器其特点为可制作30～3600 P / R的脉冲,采用弹簧板连接，安装方便,适合于DC和AC马达。基本型号IHC、IHA等系列。

C. 手动型：SEW编码器其特点为可制作25～100 P / R的脉冲，手感均匀、灵活，体积更小，使用寿命更长。基本型号有ISM等系列。

5.2 型号解说

（1） SEW编码器型号的编排参照样本。

（2） SEW编码器信号输出说明

B ——表示A、B两信号输出，信号相差90度。

BZ ——表示A、B两信号输出，信号相差90度+原点信号输出。

（3） 信号输出形式说明

E ——表示电压输出（4.5V～13.2V）。

C ——表示集电极开放输出，有NPN型集电极开放输出（4.5V～13.2V）、NPN型高电压集电极开放输出（10.8V～26.4V）、

C2------PNP型高电压集电极开放输出（10.8V～26.4）。

          F ——表示推拉（互补，推挽）输出（10.8V～26.4V）。

          L ——表示长线驱动输出（4.75V～5.25V）。

          T--------表示长线驱动输出（10.8V～26.4V）。

1.2式SEW编码器
SEW编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的SEW编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的SEW编码器产品。

式SEW编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。式SEW编码器与增量式SEW编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，SEW编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：
1.2.1可以直接读出角度坐标的；
1.2.2没有累积误差；
1.2.3电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。

1.3混合式SEW编码器
混合式SEW编码器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有信息功能；另一组则完全同增量式SEW编码器的输出信息。

光电SEW编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。

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