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产品名称: piso-ps400 产品介绍: 4轴阶跃脉冲伺服电机控制卡，带1×frnet接口。 产品特点: 支持手轮和轻推模式，连续插补函数

可编程t/s曲线加速/减速
每轴输出速率：4m pulse/sec
脉冲输出类型：cw/ccw和直接脉冲模式
每轴32位编码计数器
编码器脉冲输入类型：a/b相或up/down
可编程自动导航
带有一个frnet扩展口，可扩展128路di/do
  产品参数: 补偿函数
       线性补偿 (补偿速度: 4mpps)
       圆型补偿 (补偿速度: 4mpps)
       连续补偿 (补偿速度: 2mpps)

驱动速度曲线
       驱动速度4mpps
       固定速度推进
       梯形acc/dec驱动
       非对称梯形驱动
       非对称梯形自动减速驱动
       s-curve acc/dec驱动
       非对称 s-curve驱动  

位置控制
       逻辑位置计算/输出脉冲宽度：32-bit
       实际位置计算/输出脉冲宽度：32-bit
       位置比对缓存器数(每轴)：2
       软件范围管理
       位置计算变量环

自动原点搜寻
       可规划 (4 steps)每一轴的非正常操作处理
       step 1: 高速找近原点 
       step 2: 低速找原点讯号 
       step 3: 低速找编码器 z-相位 
       step 4: 高速移动至补正位置 

同步动作
       10种触发条件(provocatives or events)与14个动作

外接驱动信号
        固定/连续脉冲输出
        人为脉冲提供

其它函数
       驱动期间改变驱动速度
       驱动期间改变输出脉冲数
       速度曲线的triangle form prevention

伺服马达信号
       伺服预备与警戒输入(每轴)
       伺服输出 (每轴)

其它输入信号
       in0 (near home), in1 (home), in2 (z-phase), in3/axis
       紧急信号

输入信号积分式过滤
       过滤时间系数: 2 ~ 16ms, 8 stages

环境
       操作室温: -20 ~ +75°c 
       储存室温: -30 ~ +85°c 
       操作湿度: 10 ~ 85%rh, non-condensing 
       储存湿度: 5 ~ 90%rh, non-condensing 
       i/o信号隔离: 2500vrms 

frnet界面
      多128 di 与128 do
      每2.88 ms硬件自动扫描i/o   
      双绞线式串联总线对配线较为节约
      通讯距离: 400 m 
      有大量 frnet i/o端子版与模块可使用 

订货信息： piso-ps400 cr pci总线高速4轴运动控制卡

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可选附件： dn-8468gb 通用4轴步进/伺服运动控制器隔离端子板 dn-8468mb 三菱j2系列伺服电机驱动器 4轴步进/伺服 运动控制器隔离端子板 dn-8468pb 松下minas a 系列电机驱动器 4轴步进/伺服 运动控制器隔离端子板 dn-8468yb 安川伺服电机驱动器 4轴步进/伺服 运动控制器隔离端子板 dn-8468db 台达asda伺服电机驱动器 4轴步进/伺服 运动控制器隔离端子板 ca-scsi15 piso-encoder300/600、dn-68专用scsi电缆1.5m ca-scsi30 piso-encoder300/600、dn-68专用scsi电缆 3米 ca-scsi50 piso-encoder300/600、dn-68专用scsi电缆 5米

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