步进电机应该怎么选择型号：1、电流：静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大
，可依据矩频特性曲线图，判断步进电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）2、静力矩：步进电机
的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是步进电机工作的负
载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起
动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦
负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确
定下来（几何尺寸）
3、步距角的选择
    电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的*小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量
电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角
一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。
4、力矩与功率换算
    步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算
如下：
     P= Ω·M
     Ω=2π·n/60
     P=2πnM/60
     其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米
     P=2πfM/400(半步工作）
     其中f为每秒脉冲数（简称PPS)
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