旋转编码器订货须知：

1 分辨率：与位置精度的关系

2 外观尺寸：与安装空间的关系

3 轴允许负载：与寿命、安装状况的关系

4允许最高转速：马达等驱动轴的转数与分辨率的关系

5 输出相位差：与CN机械等用的控制部分的匹配情况

6 对环境的适应性：与使用环境的关系

7 增量型、绝对值型：考虑到成本、是否需要在切断电源时能检测绝对值位置，有无计数器、抗噪音性能等

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

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