众所周知，感光器件是工业摄像机*为*的部件，图像传感器有CMOS和CCD两种。由于其工艺不同，特性相差很大。CCD*的工艺(制造工艺复杂，只有少数的厂商能够掌握)，具有低照度*、信噪比高、通透感强、色彩还原能力佳等优点，在交通、*等高端领域中广泛应用。由于其成像方面的优势，在很长时间内还会延续采用，但同时由于其成本高、功耗大也制约了其市场发展的空间。

 CMOS传感器采用一般半导体电路*常用的CMOS工艺，具有集成度高、功耗小、速度快、成本低等特点，*近几年在宽动态、低照度方面发展*。CMOS即互补性金属氧化物半导体，主要是利用硅和锗两种元素所做成的半导体，通过CMOS上带负电和带正电的晶体管来实现基本的功能。这两个互补效应所产生的电流即可被处理芯片记录和解读成影像。

 在模拟摄像机以及标清网络摄像机中，CCD的使用*为广泛，长期以来都在市场上占有主导*。CCD的特点是灵敏度高，但响应速度较低，不适用于高清监控摄像机采用的高分辨率逐行扫描方式，因此进入高清监控时代以后，CMOS逐渐被人们所认识，高清监控摄像机普遍采用CMOS感光器件。

 CMOS针对CCD*主要的优势就是*省电。不像由二级管组成的CCD和CMOS电路几乎没有静态电量消耗。这就使得CMOS的耗电量只有普通CCD的1/3左右，CMOS重要问题是在处理快速变换的影像时，由于电流变换过于频繁而过热，暗电流抑制的好就问题不大，如果抑制的不好就十分容易出现噪点。

 目前已经研发出720P与1080P*的背照式CMOS器件，其灵敏度性能已经与CCD接近。与表面照射型CMOS传感器相比，背照式CMOS在灵敏度(S/N)上具有很大优势，显著*低光照条件下的拍摄效果，因此在低照度环境下拍摄，能够大幅降低噪点。

 虽然目前以CMOS技术为基础的*像素摄像机产品在低照度环境和信噪处理方面存在不足，但这并不会根本上影响它的应用前景。而且相关国际大企业正在*力度解决这两个问题，相信在不久的将来，CMOS的效果会越来越接近CCD的效果，并且CMOS设备的价格会低于CCD设备。

 安*行业使用CMOS多于CCD已经成为不争的事实，尽管相同尺寸的CCD传感器分辨率*CMOS传感器，但如果不考虑尺寸限制，CMOS在量率上的优势可以*克服大尺寸感光原件制造的困难，这样CMOS在更高分辨率下将更有优势。另外，CMOS响应速度比CCD快，因此更适合高清监控的大数据量特点。

 纵观行业应用，尽管CCD与CMOS在不同的应用场景下各有优势，但随着CMOS工艺和技术的不断*，以及高端CMOS价格的不断下降，相信在安*行业高清摄像机未来的发展中，CMOS将占据越来越越重要的*。

在基础学科研究中，传感器更具有突出的*。现代科学技术的发展，进入了许多新领域：例如在宏观上要观察上千光年的茫茫宇宙，微观上要观察小到 nm的粒子世界，纵向上要观察长达数十*的天体演化，短到 s的*反应。此外，还出现了对深化物质认识、开拓新能源、新材料等具有重要作用的各种*端技术研究，如*温、*温、*压、*真空、*强磁场、*弱磁砀等等。显然，要获取大量*感官无法直接获取的信息，没有相适应的传感器是不可能的。许多基础科学研究的障碍，*先就在于对象信息的获取存在困难，而一些新机理和高灵敏度的检测传感器的出现，往往会导致该领域内的*。一些传感器的发展，往往是一些边缘学科开发的先驱。

 传感器早已渗透到诸如工业生产、宇宙开发、海洋探测、环境保护、资源调查、*诊断、生物工程、甚至文物保护等等*其之泛的领域。可以毫不夸张地说，从茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以至各种复杂的工程系统，几乎每一个现代化项目，都离不开各种各样的传感器。

 由此可见，传感器技术在发展经济、推动社会进步方面的重要作用，是十分明显的。世界各国都十分重视这一领域的发展。相信不久的将来，传感器技术将会出现一个飞跃，*与其重要*相称的新水平。
我们生活的世界有越来越多的触摸感应技术，智能手机和平板电脑使用很多方法来感知我们指头的敲击和手势。现在，由德国慕尼黑大学和哈索·普拉特纳研究所(University of Munich and the H*o Plattner Institute)开发的一种新型触摸技术可以把触摸的灵敏性添加到日常物品上，如衣服、耳机线、茶几，甚至是几张纸上。

 触摸感应: 当电线以*方式排列的时候，TDR技术可以把可伸展的金属制成触摸感应式的，

 新型触摸技术依赖时域反射技术(TDR，time domain reflectometry)，这个技术一直被用于搜寻水下电缆的破损。TDR在理论上很简单：沿着电缆发送短电脉冲，一直等到脉冲反射回来。基于已知的脉冲速度和返回时间，软件可以定位出问题——电线受损或电导体的变化。

±10º　　　　双轴 灵敏度：4°/V 分辨率：0.005° 重复性：0.01° 频响：10HZ 供电源：+8～+24VDC 工作温度：-10～70℃ 桥梁 大坝 大型建筑 *监控 天线 天台定位 　 　 900-H ±10º　　　　双轴 输出：±2.5/0~5VDC      刻度系数：6.25°/mA 线性度：7.5%FS 分辨率：0.01° 重复性：0.02° 频率响应：10HZ 供电电源：8～24VDC 工作温度：-40～85℃ 工厂自动控制 机器人技术 采矿机械 建筑设备 海洋船舶 航行器 天线定位 　 　 901/2-H ±10º　　　　双轴 输出：±2.5/0~5VDC     刻度系数：4°/V 分辨率：0.005° 重复性：0.01° 频率响应：10HZ 工作温度：-40～85℃ 地质钻井 工程建筑领域 航行器 机器人 采矿领域 　 　 MD900-T-10 ±10º　　　　双轴 数字接口：RS232/RS485 分辨率：0.002° 重复性：0.01° 频率响应：7HZ 供电电源：7～28VDC 工作温度：-40～85℃ 桥梁建筑 大坝监测 *定位系统 采矿机械 地形倾斜检测 望远镜定位 火山监测 型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格   IRIS－H ±10º　　　　双轴 数据接口：RS232/RS422 控制输出：8 TTL 输出    分辨率：0.05° 温度系数：0.03%/℃ 频率响应：7HZ 供电电源：7～28VDC 工作温度：-40～85℃ 维持机械设备 平台水准 *过载倾斜 车辆报警系统 　 　 IS2D-10-P03/P04 ±10º　　　　双轴 输出：CAN2.0 A/B/开关量 分辨率：0.05° 测量精度：±0.2° 工作温度：-40～+80℃ *护等级：IP65/67 坚固的*度铝合金外壳 工业自动化 农业和木材机械 机械设备 工程建筑设备 　 　 IS2D-10-P06/P07 ±10º　　　　双轴 输出：CAN2.0 A/B/开关量 供电压：10～30VDC 分辨率：0.05° 工作温度：-40～+80℃ *护等级：IP65/67 *振动：3500G（*大） 坚固的*度铝合金外壳 工业自动化 农业机械 木材机械 机械设备 工程建筑设备 　 　 IS1/2A 10 P20 ±10º　　　　双轴 输出：0～10VDC 分辨率： 0.01° 标定精度：±0.3° 供电源：15～30VDC 评估频率：18HZ *振动：3500G（*大） 工作温度：-40～+80℃ *护等级：IP65/67 工业自动化 农业和木材机械 机械设备 工程建筑设备 　 　 IS1A 10 P06 ±10º　　　　双轴 输出：0～10VDC 分辨率： 0.05° 供电源：12～30VDC 评估频率：18HZ *振动：2000G（*大） 工作温度：-40～+80℃ *护等级：IP65/67 工业自动化 农业和木材机械 机械设备 工程建筑设备 型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格   2D-ISA-10 ±10º　　　　双轴 输出：±1VDC @ 2.5VDC *点分辨率： 0.01° *点测量精度：±0.2° 工作温度：-40～+85℃ 供电源：+5VDC 尺寸：36x27x13mm 工业自动化 农业和木材机械 机械设备 工程建筑设备 　 　 SI2-10 ±10º　　　　双轴 数据接口：RS232/ DP/CAN 非线性：±0.05° 分辨力：0.01° 工作温度：-40～+85℃ 电源：24VDC ±6VDC 　 建筑运载 采矿/隧道 运河建设 钻井设备 航海应用 起重机旋转  　 　 ZERO 10 ±10º　　　　双轴 输出：0～5VDC/4～20mA 数据接口：RS485 分辨率+重复性：0.002%F.S. 电源电压：12～48 VDC 功耗：0.5mW 尺寸：Ф25.5×57.1mm 大坝监控 实验室标准设备 桥梁监测 建筑监测 工业机器手 六分仪 　 　 SI-702BHP ±10º　　　　双轴 输出：±5VDC 非线性：±0.1%FR 分辨率：0.001%FR 工作温度：-50～+85℃ 电源电压：±12～±15VDC 带宽：0～3Hz 重型建筑机械 舰船定位 水平度偏差检测 钢铁连铸设备 *平台调平 　 　 NS-10/AJJ2-UFG ±10º　　　　双轴 灵  敏  度：0.15V/° 响应时间： <0.3秒 工作温度：0～+50℃ 电源电压：5VDC 输出信号：0.3～4.7VDC   *器械 食品工业 农林机械、 起重机 过程控制 汽车行业 型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格   IS1/2A 10 P18 ±10º　　　　单/双轴 输出：4～20mA 分辨率： 0.01° 标定精度：±0.3° 供电源：15～30VDC 评估频率：18HZ *振动：3500G（*大） 工作温度：-40～+80℃ *护等级：IP65/67 工业自动化 农业和木材机械 机械设备 工程建筑设备 　 　 EZ-TILT-2000-10 ±10º　　　　单轴 供电：6～12VDC RS232：300-38Kbs,8,N,1 模拟输出：1～4VDC PWM输出：10～90%@37HZ 分辨率：12 bits 重复性：2 bits 工作温度：-30～85°C 军事应用 *器械 光学仪器 汽车领域 地形勘测 机器人技术 建筑领域 　 　 　 EZ-TILT-3000-10 ±10º　　　　单轴 供电压：4.6～18VDC 分辨率：3" 重复性：0.005° 响应时间：60ms 工作温度：-55～125℃ 军事应用 *器械 光学仪器 汽车领域 地形勘探 机器人技术 建筑领域 　 　 TULIP-10 ±10º　　　　单轴 输出：4～20mA 刻度系数：1.25°/mA 线性度：1%FS 分辨率：0.005° 重复性：0.01° 频率响应：10HZ 温度系数：0.03%/℃(满量程) 工作温度：-40～85℃ 地质钻井 工程建筑领域 航行器 机器人采矿领域 　 　 PAK 420-10 ±10º　　　　单轴 输出：4～20mA 刻度系数：1.25°/mA 分辨率：0.005° 重复性：0.01° 频率响应：10HZ 供电电源：24VDC 工作温度：-40～85℃ 运输装置 *杆平台 斜坡 机器倾斜 天线定位 船舶/浮标姿态 型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格   SI 701FND/E ±10º　　　　单轴 输出：±5VDC 非线性：±0.1%FR 分辨率：0.005%FR 工作温度：-20～+75℃ 电源电压：±15VDC 带宽：0～3Hz，液体阻尼 重型建筑机械 舰船定位 水平度偏差检测 钢铁连铸设备 *平台调平 　 　 　 SX42450 ±10º　　　　单轴 灵敏度：16.5mV/ ° 分辨率：<0.001° 线性：0.15%FS 带宽：3HZ 响应时间：0.11S 供电源：5 VDC *冲击：10000G 工作温度：-40～+85℃ 变形控制 拱桥测量 水平仪 机器人技术 　 　 N3 ±10º　　　　单轴 非线性：0.2% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø37×12.7mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 导航系统 　 　 N4 ±10º　　　　单轴 非线性：0.2% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø37×12.7mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 NG3U ±10º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：-40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格   NG4U ±10º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：-40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 NG3 ±10º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 NG4 ±10º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 　 NG4I ±10º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：8～30VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：4～20mA 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 SX 42433 ±10º　　　　单轴 灵敏度：9.5mV/° 分辨率：<0.001° 线性：<0.1%PE *点输出：2.5VDC 响应时间：0.3S 供电源：5 VDC *冲击：100G 11ms 工作温度：-40～+85℃ 变形控制 拱桥测量 水平仪 机器人技术 型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格   SX 42443 ±10º　　　　单轴 输出：0.5～4.5VDC 分辨率：<0.01° 线性：<0.1%PE *点输出：2.5VDC 响应时间：0.3S 供电源：8～30 VDC *冲击：100G 11ms 工作温度：-40～+85℃ 变形控制 拱桥测量 水平仪 机器人技术 　 　 　 756 ±10º　　　　单轴 分辨率：0.02〞 非线性：0.2% 重复性：0.24〞 时间常数：0.35 秒 固有频率：1.3 Hz 工作温度：-25～70℃ 激光仪器设备 光学仪器设备 目标定位系统 瞄准系统 建筑领域 　 　 SX-010D-LIN ±10º　　　　单轴 分辨率：3〞 重复性：0.005° 响应时间：<40毫秒 时间常数：<150毫秒 工作温度：-55～+125℃ 陶瓷结构：1.5x0.6x0.33英寸 *振动性能优良 激光仪器设备 光学仪器设备 目标定位系统 瞄准系统 建筑领域 　 　 DIS 7001/12 ±10º　　　　单轴 *点可调，31/2位LCD显示 重复性：±0.1%FR 分辨率：0.001% FR 工作温度：0～+52℃ 电源：10～28VDC 带宽：0～3Hz 重型建筑机械 舰船定位 水平度偏差检测 钢铁连铸设备 *平台调平 　 　 N2 ±10º　　　　单轴 非线性：0.2% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø37×12.7mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格   NG2 ±10º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 NG2U ±10º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：8～30VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：0～5VDC 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 NG2I ±10º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：8～30VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：4～20mA 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 LS60倾角开关 +/-10 双轴 双轴倾角开关 倾角开关触发点可调节   从+-1到+/-10度 触发延迟时间0~10秒 触发精度0.2度 重复精度0.1度 1000000次以上工作寿命 泵车 起重机 *车 *机 工程钻机 　 　 　 SST1000倾角模块 ±10°   测量范围：±10°，双轴 测量精度：±0.03° 分辨率：0.001° 温度漂移：±0.1°@-20～65℃ 电源：+5VDC，9~36VDC 输出：RS232 0.5-4.5VDC 尺寸：45×45×8mm 　   　 四轮定位 型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格   ±10°单轴 电解质倾角传感器   *点输出：≤0.03V *点重复性：<2″ 分辨率：<1″ 时间常数：≤500ms 温度系数：0.02%/℃ max 工作温度：-40-80℃   测绘仪器 航空航天 建筑监测 *器械 平台调平 　 　 ±9° 单轴 电解质倾角传感器 *点输出：≤0.01 V *点重复性：≤12" 分辨率：<1" 工作温度：-20～50℃ 时间常数：≤500ms（@66%） 温度系数：±0.5"/℃ 光学仪器 航天航空 地球物理 建筑监测 平台调平 *定位

　

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