磁传感器也称电流传感器，就是把磁场、电流、应力应变、温度、光等引起敏感元件磁性能的变化转换成电信号，以这种方式来检测相应物理量的器件。磁传感器未来的发展趋势有以下几种特点：
　　1、高灵敏度。被检测信号的强度越来越弱，这就需要磁性传感器灵敏度得到*大*。应用方面包括电流传感器、角度传感器、齿轮传感器、太空环境测量。
　　2、温度稳定性。更多的应用领域要求传感器的工作环境越来越严酷，这就要求磁传感器*须具有很好的温度稳定性，行业应用包括汽车电子行业。　　
　　3、*干扰性。很多领域里传感器的使用环境没有任何评比，就要求传感器本身具有很好的*干扰性。包括汽车电子、水表等等。　　
多传感器数据融合技术形成于上世纪80年代，目前已成为研究的热点。它不同于一般信号处理，也不同于单个或多个传感器的监测和测量，而是对基于多个传感器测量结果基础上的更*的综合决策过程。

多传感器数据融合的定义可以概括为把分布在不同位置的多个同类或不同类传感器所提供的局部数据资源加以综合，采用计算机技术对其进行分析，消除多传感器信息之间可能存在的冗余和矛盾，加以互补，降低其不确实性，获得被测对象的一致性解释与描述，从而*系统决策、规划、反应的快速性和正确性，使系统获得更充分的信息。其信息融合在不同信息层次上出现，包括数据层融合、特征层融合、决策层融合。

由于多传感器数据融合比单一传感器信息有如下优点，即容错性、互补性、实时性、经济性，所以逐步得到推广应用。应用领域除军事外，已适用于自动化技术、机器人、海洋*、地震观测、建筑、空中交通管制、*诊断、遥感技术等方面。

实际中，在现代化生产装置中都是发挥它们各自的特点进行混合选用的。
   
   3． 压力变送器的选型
   
    从物理学角度来看，任何一个物体上受到的压力都包括大气压力和被测介质的压力（一般称为表压）两部分。作用在被测物体上的这两部分压力总和称为*对压力。
    P*=P表 + 大气压
    测量*对压力的仪表称为*压表。对于普通的工业压力表测量的都是表压值，也就是*对压力与大气压的压差值。当*对压力大于大气压值时测得的表压值为正值，称为正表压；当*对压力小于大气压值时测得的表压值为负值，称为负表压，即真空度。测量真空度的仪表称为真空表。
    ⑴ 为了*压力测量精度，*小压力测量值应高于压力表测量量程的1/3；
    ⑵ 对需远距离测量或测量精度要求较高的场合，应选用压力传感器或压力变送器；
    ⑶ 在测量精度要求不高时选型原则
    在压力/差压变送器的选用上主要依据：以被测介质的性质指标为准，以节约资金、便于安装和维护为参考。如果被测介质为高黏度、易结晶、强腐蚀的，*须选用隔离型变送器。
    在选型时要考虑被测流体介质对膜盒金属的腐蚀，*要选好膜盒材质，否则使用后很短时间就会将外膜片腐蚀坏，发兰也会被腐蚀坏造成设备或人身事故，所以膜盒材质的选择*关键。变送器的膜盒材质有普通不锈钢、304不锈钢、316/316L不锈钢、钽材质等。
    在选型时要考虑到被测介质的温度，如果温度高，*200℃~400℃，要选用高温型，否则硅油会产生汽化膨胀，使测量不准确。
    在选型时要考虑设备的工作压力等级，变送器的压力等级*须与应用场合相*合。从经济角度上讲，外膜盒及*部分材质比较重要，要选合适，但连接发兰可以降低材质要求，如选用碳钢、镀铬等，这样会节约很多资金。
    隔离型压力变送器*好选用螺纹连接形式，这样既节约资金，安装也方便。
    对于普通型压力和差压变送器选型，也要考虑到被测介质的腐蚀性问题，但使用的介质温度可以不予考虑，因为普通型是引压到表内，长期工作时温度是常温，但普通型使用的维护量要比隔离型大。*先是保温问题，气温*下时导压管会结冰，变送器无法工作甚至损坏，这就要增加伴热和保温箱等装置。
    从经济角度上来讲，选用变送器时，只要不是易结晶介质都可以采用普通型变送器，而且对于低压易结晶介质也可以加吹扫介质来间接测量（只要工艺允许用吹扫液或气），应用普通型变送器就是要求维护人员多进行定时检查，包括各种导压管是否泄漏、吹扫介质是否正常、保温是否良好等，只要维护好，大量使用普通型变送器一次性投资会节约很多。维护时要注意硬件维护和软维护相结合。
    从选用变送器测量范围上来说，一般变送器都具有*的量程可调范围，*好将使用的量程范围设定在它量程的1/4~3/4段，这样精度会有所*，对于微差压变送器来说更是重要。实践中有些应用场合（液位测量）需要对变送器的测量范围迁移，根据现场安装位置计算出测量范围和迁移量进行迁移，迁移有正迁移和负迁移之分。*的环境温度、相对湿度的测量方法。
  
  2.1温度测量及其精度调整方法
  AD590是一种由所在环境温度决定的恒流输出器件，其输出特性为：
  I=Kt·t         （1）
  式中I为AD590输出电流信号，单位为1uA电流。t为*对温度，单位为K。Kt为转换系数，单位为1uA/K。这种传感器线性好，热容量小，灵敏度度高，*干扰能力强，测温范围为-55℃～+150℃。

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格   TSR10 ±10º 　　　单轴 重复性：±0.001 deg 供电电压：24VDC 数据接口：RS232 工作温度：-30－+70 舰艇姿态检测 水平偏差检测 *平台调平 　 　 904-T ±10º　　　　双轴 灵敏度：4°/V 分辨率：0.005° 重复性：0.01° 频响：10HZ 供电源：+8～+24VDC 工作温度：-10～70℃ 桥梁 大坝 大型建筑 *监控 天线 天台定位 　 　 900-H ±10º　　　　双轴 输出：±2.5/0~5VDC      刻度系数：6.25°/mA 线性度：7.5%FS 分辨率：0.01° 重复性：0.02° 频率响应：10HZ 供电电源：8～24VDC 工作温度：-40～85℃ 工厂自动控制 机器人技术 采矿机械 建筑设备 海洋船舶 航行器 天线定位 　 　 901/2-H ±10º　　　　双轴 输出：±2.5/0~5VDC     刻度系数：4°/V 分辨率：0.005° 重复性：0.01° 频率响应：10HZ 工作温度：-40～85℃ 地质钻井 工程建筑领域 航行器 机器人 采矿领域 　 　 MD900-T-10 ±10º　　　　双轴 数字接口：RS232/RS485 分辨率：0.002° 重复性：0.01° 频率响应：7HZ 供电电源：7～28VDC 工作温度：-40～85℃ 桥梁建筑 大坝监测 *定位系统 采矿机械 地形倾斜检测 望远镜定位 火山监测 型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格   IRIS－H ±10º　　　　双轴 数据接口：RS232/RS422 控制输出：8 TTL 输出    分辨率：0.05° 温度系数：0.03%/℃ 频率响应：7HZ 供电电源：7～28VDC 工作温度：-40～85℃ 维持机械设备 平台水准 *过载倾斜 车辆报警系统 　 　 IS2D-10-P03/P04 ±10º　　　　双轴 输出：CAN2.0 A/B/开关量 分辨率：0.05° 测量精度：±0.2° 工作温度：-40～+80℃ *护等级：IP65/67 坚固的*度铝合金外壳 工业自动化 农业和木材机械 机械设备 工程建筑设备 　 　 IS2D-10-P06/P07 ±10º　　　　双轴 输出：CAN2.0 A/B/开关量 供电压：10～30VDC 分辨率：0.05° 工作温度：-40～+80℃ *护等级：IP65/67 *振动：3500G（*大） 坚固的*度铝合金外壳 工业自动化 农业机械 木材机械 机械设备 工程建筑设备 　 　 IS1/2A 10 P20 ±10º　　　　双轴 输出：0～10VDC 分辨率： 0.01° 标定精度：±0.3° 供电源：15～30VDC 评估频率：18HZ *振动：3500G（*大） 工作温度：-40～+80℃ *护等级：IP65/67 工业自动化 农业和木材机械 机械设备 工程建筑设备 　 　 IS1A 10 P06 ±10º　　　　双轴 输出：0～10VDC 分辨率： 0.05° 供电源：12～30VDC 评估频率：18HZ *振动：2000G（*大） 工作温度：-40～+80℃ *护等级：IP65/67 工业自动化 农业和木材机械 机械设备 工程建筑设备 型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格   2D-ISA-10 ±10º　　　　双轴 输出：±1VDC @ 2.5VDC *点分辨率： 0.01° *点测量精度：±0.2° 工作温度：-40～+85℃ 供电源：+5VDC 尺寸：36x27x13mm 工业自动化 农业和木材机械 机械设备 工程建筑设备 　 　 SI2-10 ±10º　　　　双轴 数据接口：RS232/ DP/CAN 非线性：±0.05° 分辨力：0.01° 工作温度：-40～+85℃ 电源：24VDC ±6VDC 　 建筑运载 采矿/隧道 运河建设 钻井设备 航海应用 起重机旋转  　 　 ZERO 10 ±10º　　　　双轴 输出：0～5VDC/4～20mA 数据接口：RS485 分辨率+重复性：0.002%F.S. 电源电压：12～48 VDC 功耗：0.5mW 尺寸：Ф25.5×57.1mm 大坝监控 实验室标准设备 桥梁监测 建筑监测 工业机器手 六分仪 　 　 SI-702BHP ±10º　　　　双轴 输出：±5VDC 非线性：±0.1%FR 分辨率：0.001%FR 工作温度：-50～+85℃ 电源电压：±12～±15VDC 带宽：0～3Hz 重型建筑机械 舰船定位 水平度偏差检测 钢铁连铸设备 *平台调平 　 　 NS-10/AJJ2-UFG ±10º　　　　双轴 灵  敏  度：0.15V/° 响应时间： <0.3秒 工作温度：0～+50℃ 电源电压：5VDC 输出信号：0.3～4.7VDC   *器械 食品工业 农林机械、 起重机 过程控制 汽车行业 型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格   IS1/2A 10 P18 ±10º　　　　单/双轴 输出：4～20mA 分辨率： 0.01° 标定精度：±0.3° 供电源：15～30VDC 评估频率：18HZ *振动：3500G（*大） 工作温度：-40～+80℃ *护等级：IP65/67 工业自动化 农业和木材机械 机械设备 工程建筑设备 　 　 EZ-TILT-2000-10 ±10º　　　　单轴 供电：6～12VDC RS232：300-38Kbs,8,N,1 模拟输出：1～4VDC PWM输出：10～90%@37HZ 分辨率：12 bits 重复性：2 bits 工作温度：-30～85°C 军事应用 *器械 光学仪器 汽车领域 地形勘测 机器人技术 建筑领域 　 　 　 EZ-TILT-3000-10 ±10º　　　　单轴 供电压：4.6～18VDC 分辨率：3" 重复性：0.005° 响应时间：60ms 工作温度：-55～125℃ 军事应用 *器械 光学仪器 汽车领域 地形勘探 机器人技术 建筑领域 　 　 TULIP-10 ±10º　　　　单轴 输出：4～20mA 刻度系数：1.25°/mA 线性度：1%FS 分辨率：0.005° 重复性：0.01° 频率响应：10HZ 温度系数：0.03%/℃(满量程) 工作温度：-40～85℃ 地质钻井 工程建筑领域 航行器 机器人采矿领域 　 　 PAK 420-10 ±10º　　　　单轴 输出：4～20mA 刻度系数：1.25°/mA 分辨率：0.005° 重复性：0.01° 频率响应：10HZ 供电电源：24VDC 工作温度：-40～85℃ 运输装置 *杆平台 斜坡 机器倾斜 天线定位 船舶/浮标姿态 型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格   SI 701FND/E ±10º　　　　单轴 输出：±5VDC 非线性：±0.1%FR 分辨率：0.005%FR 工作温度：-20～+75℃ 电源电压：±15VDC 带宽：0～3Hz，液体阻尼 重型建筑机械 舰船定位 水平度偏差检测 钢铁连铸设备 *平台调平 　 　 　 SX42450 ±10º　　　　单轴 灵敏度：16.5mV/ ° 分辨率：<0.001° 线性：0.15%FS 带宽：3HZ 响应时间：0.11S 供电源：5 VDC *冲击：10000G 工作温度：-40～+85℃ 变形控制 拱桥测量 水平仪 机器人技术 　 　 N3 ±10º　　　　单轴 非线性：0.2% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø37×12.7mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 导航系统 　 　 N4 ±10º　　　　单轴 非线性：0.2% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø37×12.7mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 NG3U ±10º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：-40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格   NG4U ±10º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：-40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 NG3 ±10º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 NG4 ±10º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 　 NG4I ±10º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：8～30VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：4～20mA 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 SX 42433 ±10º　　　　单轴 灵敏度：9.5mV/° 分辨率：<0.001° 线性：<0.1%PE *点输出：2.5VDC 响应时间：0.3S 供电源：5 VDC *冲击：100G 11ms 工作温度：-40～+85℃ 变形控制 拱桥测量 水平仪 机器人技术 型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格   SX 42443 ±10º　　　　单轴 输出：0.5～4.5VDC 分辨率：<0.01° 线性：<0.1%PE *点输出：2.5VDC 响应时间：0.3S 供电源：8～30 VDC *冲击：100G 11ms 工作温度：-40～+85℃ 变形控制 拱桥测量 水平仪 机器人技术 　 　 　 756 ±10º　　　　单轴 分辨率：0.02〞 非线性：0.2% 重复性：0.24〞 时间常数：0.35 秒 固有频率：1.3 Hz 工作温度：-25～70℃ 激光仪器设备 光学仪器设备 目标定位系统 瞄准系统 建筑领域 　 　 SX-010D-LIN ±10º　　　　单轴 分辨率：3〞 重复性：0.005° 响应时间：<40毫秒 时间常数：<150毫秒 工作温度：-55～+125℃ 陶瓷结构：1.5x0.6x0.33英寸 *振动性能优良 激光仪器设备 光学仪器设备 目标定位系统 瞄准系统 建筑领域 　 　 DIS 7001/12 ±10º　　　　单轴 *点可调，31/2位LCD显示 重复性：±0.1%FR 分辨率：0.001% FR 工作温度：0～+52℃ 电源：10～28VDC 带宽：0～3Hz 重型建筑机械 舰船定位 水平度偏差检测 钢铁连铸设备 *平台调平 　 　 N2 ±10º　　　　单轴 非线性：0.2% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø37×12.7mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格   NG2 ±10º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 NG2U ±10º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：8～30VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：0～5VDC 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 NG2I ±10º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：8～30VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：4～20mA 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 LS60倾角开关 +/-10 双轴 双轴倾角开关 倾角开关触发点可调节   从+-1到+/-10度 触发延迟时间0~10秒 触发精度0.2度 重复精度0.1度 1000000次以上工作寿命 泵车 起重机 *车 *机 工程钻机 　 　 　 SST1000倾角模块 ±10°   测量范围：±10°，双轴 测量精度：±0.03° 分辨率：0.001° 温度漂移：±0.1°@-20～65℃ 电源：+5VDC，9~36VDC 输出：RS232 0.5-4.5VDC 尺寸：45×45×8mm 　   　 四轮定位 型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格   ±10°单轴 电解质倾角传感器   *点输出：≤0.03V *点重复性：<2″ 分辨率：<1″ 时间常数：≤500ms 温度系数：0.02%/℃ max 工作温度：-40-80℃   测绘仪器 航空航天 建筑监测 *器械 平台调平 　 　 ±9° 单轴 电解质倾角传感器 *点输出：≤0.01 V *点重复性：≤12" 分辨率：<1" 工作温度：-20～50℃ 时间常数：≤500ms（@66%） 温度系数：±0.5"/℃ 光学仪器 航天航空 地球物理 建筑监测 平台调平 *定位

　

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