传感器及敏感元件
  
  什么叫传感器？从广义上讲，传感器就是能感知外界信息并能按*规律将这些信息转换成可用信号的装置；简单说传感器是将外界信号转换为电信号的装置。所以它由敏感元器件（感知元件）和转换器件两部分组成，有的半导体敏感元器件可以直接输出电信号，本身就构成传感器。敏感元器件品种繁多，就其感知外界信息的原理来讲，可分为①物理类，基于力、热、光、电、磁和声等物理效应。②化学类，基于化学反应的原理。③生物类，基于酶、*体、和激素等分子识别功能。通常据其基本感知功能可分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类（还有人曾将传感器分46类）。下面对常用的热敏、光敏、气敏、力敏和磁敏传感器及其敏感元件介绍如下。 飞思卡尔还为传感器提供了相应的支持工具，即传感器工具箱。它具有通用的硬件和用户界面，用户不需要学习新的方法，就能够对压力、加速度和磁传感器进行评估。帮助客户实现产品快速开发和上市。飞思卡尔发布了针对其塔式系统(Tower System)开发平台的新的汽车传感器模块。该新模块旨在帮助工程师*设计并构建*的汽车应用，如*气囊、电子稳定性控制、电子停车制动、倾斜角度测量和引擎控制系统等。塔式系统汽车传感器开发工具箱将基于8位MCU、MEMS的传感器与模拟产品结合到一个*的开发板上。该工具箱支持整套的飞思卡尔Xtrinsic汽车传感器。飞思卡尔不*是汽车传感器的领军企业，也是MCU的领军企业。两者的结合将为客户带来*大的好处，帮助他们快速地进行评估和开发。

应用相关的网络

 由于使用者获取的外界信息不一样，所以传感器网络的应用系统的也各不一样，都是根据各自的需求，单独进行设计。不同的应用背景对传感器网络的要求不同，其硬件平台、软件系统和网络协议*然会有很大差别。不同的传感器网络应用虽然存在一些共性问题，但在开发传感器网络应用中，更关心传感器网络的差异。只有让系统更贴近应用，才能做出**的目标系统。针对每一个具体应用来研究传感器网络技术，这是传感器网络设计不同于传统网络的显著特征。

 每一个*合格的传感器网络都要具备上述的功能，这样才能*获得数据的真实性和*性，在应用过程中，要观测运行中传感器节点的变化，及时补充失效的结点。

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格   IS1/2A 10 P18 ±10º　　　　单/双轴 输出：4～20mA 分辨率： 0.01° 标定精度：±0.3° 供电源：15～30VDC 评估频率：18HZ *振动：3500G（*大） 工作温度：-40～+80℃ *护等级：IP65/67 工业自动化 农业和木材机械 机械设备 工程建筑设备 　 　 EZ-TILT-2000-10 ±10º　　　　单轴 供电：6～12VDC RS232：300-38Kbs,8,N,1 模拟输出：1～4VDC PWM输出：10～90%@37HZ 分辨率：12 bits 重复性：2 bits 工作温度：-30～85°C 军事应用 *器械 光学仪器 汽车领域 地形勘测 机器人技术 建筑领域 　 　 　 EZ-TILT-3000-10 ±10º　　　　单轴 供电压：4.6～18VDC 分辨率：3" 重复性：0.005° 响应时间：60ms 工作温度：-55～125℃ 军事应用 *器械 光学仪器 汽车领域 地形勘探 机器人技术 建筑领域 　 　 TULIP-10 ±10º　　　　单轴 输出：4～20mA 刻度系数：1.25°/mA 线性度：1%FS 分辨率：0.005° 重复性：0.01° 频率响应：10HZ 温度系数：0.03%/℃(满量程) 工作温度：-40～85℃ 地质钻井 工程建筑领域 航行器 机器人采矿领域 　 　 PAK 420-10 ±10º　　　　单轴 输出：4～20mA 刻度系数：1.25°/mA 分辨率：0.005° 重复性：0.01° 频率响应：10HZ 供电电源：24VDC 工作温度：-40～85℃ 运输装置 *杆平台 斜坡 机器倾斜 天线定位 船舶/浮标姿态 型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格   SI 701FND/E ±10º　　　　单轴 输出：±5VDC 非线性：±0.1%FR 分辨率：0.005%FR 工作温度：-20～+75℃ 电源电压：±15VDC 带宽：0～3Hz，液体阻尼 重型建筑机械 舰船定位 水平度偏差检测 钢铁连铸设备 *平台调平 　 　 　 SX42450 ±10º　　　　单轴 灵敏度：16.5mV/ ° 分辨率：<0.001° 线性：0.15%FS 带宽：3HZ 响应时间：0.11S 供电源：5 VDC *冲击：10000G 工作温度：-40～+85℃ 变形控制 拱桥测量 水平仪 机器人技术 　 　 N3 ±10º　　　　单轴 非线性：0.2% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø37×12.7mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 导航系统 　 　 N4 ±10º　　　　单轴 非线性：0.2% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø37×12.7mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 NG3U ±10º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：-40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格   NG4U ±10º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：-40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 NG3 ±10º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 NG4 ±10º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 　 NG4I ±10º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：8～30VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：4～20mA 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 SX 42433 ±10º　　　　单轴 灵敏度：9.5mV/° 分辨率：<0.001° 线性：<0.1%PE *点输出：2.5VDC 响应时间：0.3S 供电源：5 VDC *冲击：100G 11ms 工作温度：-40～+85℃ 变形控制 拱桥测量 水平仪 机器人技术 型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格   SX 42443 ±10º　　　　单轴 输出：0.5～4.5VDC 分辨率：<0.01° 线性：<0.1%PE *点输出：2.5VDC 响应时间：0.3S 供电源：8～30 VDC *冲击：100G 11ms 工作温度：-40～+85℃ 变形控制 拱桥测量 水平仪 机器人技术 　 　 　 756 ±10º　　　　单轴 分辨率：0.02〞 非线性：0.2% 重复性：0.24〞 时间常数：0.35 秒 固有频率：1.3 Hz 工作温度：-25～70℃ 激光仪器设备 光学仪器设备 目标定位系统 瞄准系统 建筑领域 　 　 SX-010D-LIN ±10º　　　　单轴 分辨率：3〞 重复性：0.005° 响应时间：<40毫秒 时间常数：<150毫秒 工作温度：-55～+125℃ 陶瓷结构：1.5x0.6x0.33英寸 *振动性能优良 激光仪器设备 光学仪器设备 目标定位系统 瞄准系统 建筑领域 　 　 DIS 7001/12 ±10º　　　　单轴 *点可调，31/2位LCD显示 重复性：±0.1%FR 分辨率：0.001% FR 工作温度：0～+52℃ 电源：10～28VDC 带宽：0～3Hz 重型建筑机械 舰船定位 水平度偏差检测 钢铁连铸设备 *平台调平 　 　 N2 ±10º　　　　单轴 非线性：0.2% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø37×12.7mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格   NG2 ±10º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 NG2U ±10º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：8～30VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：0～5VDC 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 NG2I ±10º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：8～30VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：4～20mA 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 工业自动化 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 LS60倾角开关 +/-10 双轴 双轴倾角开关 倾角开关触发点可调节   从+-1到+/-10度 触发延迟时间0~10秒 触发精度0.2度 重复精度0.1度 1000000次以上工作寿命 泵车 起重机 *车 *机 工程钻机 　 　 　 SST1000倾角模块 ±10°   测量范围：±10°，双轴 测量精度：±0.03° 分辨率：0.001° 温度漂移：±0.1°@-20～65℃ 电源：+5VDC，9~36VDC 输出：RS232 0.5-4.5VDC 尺寸：45×45×8mm 　   　 四轮定位 型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格   ±10°单轴 电解质倾角传感器   *点输出：≤0.03V *点重复性：<2″ 分辨率：<1″ 时间常数：≤500ms 温度系数：0.02%/℃ max 工作温度：-40-80℃   测绘仪器 航空航天 建筑监测 *器械 平台调平 　 　 ±9° 单轴 电解质倾角传感器 *点输出：≤0.01 V *点重复性：≤12" 分辨率：<1" 工作温度：-20～50℃ 时间常数：≤500ms（@66%） 温度系数：±0.5"/℃ 光学仪器 航天航空 地球物理 建筑监测 平台调平 *定位

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