由于无线传感器网络节点具有以上特点，在节点的设计上，要求节点硬件成本较低、*须*耗、*须支持多跳的路由协议。IEEE802.15.4/ZigBee协议充分考虑了无线传感器网络应用的需求，具有设备省电、通信*、网络自组织、自愈能力强、成本低廉、网络容量大、网络*等特点。由这些基本要求，进行了支持802.15.4/ZigBee协议的无线传感器网络节点的硬件设计。
网络结构
节点可以组成三种拓朴结构：星型结构、网状结构(Mesh)和簇状结构(Cluster tree)。节点以自组织形式构成网络、每个节点都可以自主采集数据，数据通过单跳方式或多跳中继方式送到汇聚节点(Sink节点)。汇聚节点将收集的数据发送到远程的控制中心，或通过RS232接口把数据发送给PC机进行数据处理和存储。
节点设计
节点硬件采取模块化结构设计如图1所示，由运算及通信子板、传感器子板、充电及状态显示子板构成。运算及通信子板由微处理器、数据存储电路、无线通信模块、电源管理模块等组成，主要作用是储存、处理数据，完成节点间的无线通信并为系统提供能量。传感器子板由若干传感器组成，负责监测区域内信息的采集。充电及状态显示子板由充电模块和LCD液晶显示模块组成，用来显示节点电池充电情况节点的工作状态以及电池的电量。
气体传感器在气体泄漏事故处置中的应用
1、用于可燃气体监测报警
目前，气敏材料的发展使得气体传感器的灵敏度高、性能稳定、结构简单、体积小、价格便宜，并*了传感器的选择性和敏感性。现有的燃气报警器，多采用氧化锡加贵金属催化剂气敏元件，但选择性差，并且因催化剂中毒而影响报警的准确性。半导体气敏材料对气体的敏感性与温度有关。常温下敏感度较低，随着温度的升高，敏感度增加，在*温度下*峰值。由于这些气敏材料在需要在较高温度下(一般大于100℃)*敏感度*好，这不*要消耗额外的加热功率，还会引发火灾。
气体传感器的发展解决了这一问题。例如，氧化铁系气敏陶瓷所制的气体传感器，不需要添加贵金属催化剂就可造成灵敏度高、稳定性好、具有*选择性的气体传感器。降低半导体气敏材料的工作温度，大大*它们在常温下的灵敏度，使其能在常温下工作。目前，除了常用的单一金属氧化物陶瓷外，又开发了一些复合金属氧化物半导体气敏陶瓷和混合金属氧化物气敏陶瓷。
将气体传感器安装在易燃、易爆、有毒有害气体的生产、储运、使用等场所中，及时检测气体含量，及早发现泄漏事故。并将气体传感器与保护系统联动，使保护系统在气体到达**限前动作，将事故损失控制在。同时，气体传感器的小型化和价格的降低，使之进入家庭成为可能。
2、在气*测及事故处置中的应用
相信在有关科研人员的不断努力下，将会有技术更加成熟的智能气体传感系统，在气体泄漏事故处置中的应用将会更加广泛。
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型 号
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量 程
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主要性能指标
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 应用场合
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*格
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±14.5º 单轴
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非线性：<0.02%FSO
带宽：30Hz@-3dB
输出：±5VDC
分辨 率：<0.00015°
工作温度：-40～+80℃
冲击：500g.1msec
振动：10g
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地质测量
地壳运动测量
油井/气井测量
大坝检测
平地/摊铺机
舰船水平定位
钢铁连铸设备
*平台调平
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±14.5º 单轴
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非线性：0.05%FSO
带宽：15Hz@-3dB
分辨率：<1µradian
输出：±5VDC或4～20mA
工作温度：-18～+71℃
冲击：1500g
MIL-STD202, Method112密封
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重型建筑机械
舰船定位
水平度偏差检测
钢铁连铸设备
*平台调平
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±14.5º 单轴
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精度：0.05%FS
输出：±5VDC/±10VDC
带宽：0~55HZ
线性：±0.05% FS
重复性：±0.02% FS
分辨率：±0.02% FS
工作温度：–40～+85℃
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山体滑坡雪崩
大坝/桥梁监控
工程机械
汽车倾斜控制
舰艇应用
军事应用
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±14.5º 单轴
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输出：±5V/4～20mA
数据接口：RS232
频率响应：5 HZ
灵敏度温漂：0.01%/℃
工作温度：-40～+85℃
电源：9～30VDC
承受强冲击和振动
响应时间：70ms～3s
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工业自动化设备
海洋采油平台
汽车工业
建筑工程机械
桥梁*监测
航天航空
飞行器姿态监测
火车机头监测
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±14.5º 单轴
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输出：±5VDC/4～20mA
带宽：3～15HZ
非线性：±0.05%FSO
重复性：0.001%FSO
*冲击：200G 6ms
*振动：5G
工作温度：-40～+80℃
电源：9～18/18～28VDC
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目标定位系统
起重机
平台姿态监控
水平仪
导弹发射平台
雷达天线监控
舰艇姿态监控
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型 号
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量 程
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主要性能指标
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应用场合
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*格
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±14.5º 单轴
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非线性：< 0.05%
分辨率：1µrad(0.000057°)
输出信号：±5VDC
带宽：15Hz@-3dB
工作温度：-18~71℃
*护等级：IP68
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重型建筑机械
舰船定位
水平度偏差检测
钢铁连铸设备
*平台调平
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±14.5° 单轴
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非线性：0.02%FSO
带宽：30Hz@-3dB
输出：±5VDC
工作温度：-40~+80℃
冲击：1000g
振 动：20g
分辨率：<1µradian
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±15º 双轴
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模拟输出：±1.5VDC
RS232：37Kbps-300,8,1,N
重复性：12 bits
分辨率：2 bits
线性度：小于0.5％@15°
工作温度：-40～85°C
水下深度：3500米
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±15º 双轴
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模拟输出：±1.5VDC
RS232：37Kbps-300,8,1,N
重复性：12 bits
分辨率：2 bits
线性度：小于3％@15°
工作温度：-40～85°C
水下深度3500米；电解质粘度改良*振动性能
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±15º 双轴
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供电源：6～12VDC
模拟输出：±1.5VDC
PWM输出：10％～90％@37HZ
RS232：37Kbps-300,8.1,N
分辨率：12 bits
重复性：2位计数
工作温度：-55～125℃
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军事应用
*器械
光学仪器
汽车定位
地形勘测
平台监测
机器人技术
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型 号
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量 程
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主要性能指标
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应用场合
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*格
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±15º 双轴
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输出：4~20mA
非线性：±0.1%FR
分辨率：0.001%FR
工作温度：-40~+85℃
电源电压：+15VDC
带宽：0~3Hz
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重型建筑机械
舰船定位
水平度偏差检测
钢铁连铸设备
*平台调平
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±15º 双轴
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输出：4~20mA
非线性：±0.1%FR
分辨率：0.001%FR
工作温度：-40~+85℃
电源电压：+15VDC
带宽：0~3Hz
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重型建筑机械
舰船定位
水平度偏差检测
钢铁连铸设备
*平台调平
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±15º 单/双轴
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供电：6～12VDC
RS232：300-38Kbs,8,N,1
模拟输出：1～4VDC
PWM输出：10％～90％@37HZ
分辨率：12 bits
重复性：0.02°
线性度：小于0.3％@15°
工作温度：-40～60°C
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军事应用
*器械
光学仪器
汽车定位
地形勘测
平台监测
机器人技术
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±15º 单轴
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供电压：4.6～18VDC
分辨率：7"
重复性：0.02°
线性度：小于0.5%@15°
响应时间：60ms
工作温度：-55～125℃
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军事应用
*器械
光学仪器
汽车定位
地形勘测
平台监测
机器人技术
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±15º 单轴
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供电源：6～12VDC
模拟输出：1～4VDC
PWM输出：10％～90％@37HZ
RS232：37Kbps-300,8.1,N
分辨率：12 bits
重复性：0.02°
线性度：小于0.2%@15°
工作温度：-30～85℃
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军事应用
*器械
光学仪器
汽车定位
地形勘测
平台监测
机器人技术
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型 号
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量 程
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主要性能指标
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应用场合
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*格
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±15º 单轴
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输出：±5VDC
非线性：±0.1%FR
分辨率：0.005%FR
工作温度：-20~+75℃
电源电压：±15VDC
带宽：0~3Hz，液体阻尼
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重型建筑机械
舰船定位
水平度偏差检测
钢铁连铸设备
*平台调平
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±15º 单轴
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输出：4~20mA
重复性：±0.1%FR
分辨率：0.001% FR
工作温度：-40~+85℃
电源：15VDC
带宽：0~3Hz
可在水下50米工作
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重型建筑机械
舰船定位
水平度偏差检测
钢铁连铸设备
*平台调平
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±15º 单轴
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*点可调，31/2位LCD显示
重复性：±0.1%FR
分辨率：0.001% FR
工作温度：0~+52℃
电源：10~28VDC
带宽：0~3Hz
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重型建筑机械
舰船定位
水平度偏差检测
钢铁连铸设备
*平台调平
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±15º 单轴
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输出：4~20mA
非线性：±0.1%FSO
分辨率：0.001%FR
工作温度：-40~+85℃
电源：15VDC
带宽：0~3Hz
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重型建筑机械
舰船定位
水平度偏差检测
钢铁连铸设备
*平台调平
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±15º 单轴
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输出：4~20mA
重复性：±0.1%FR
分辨率：0.001% FR
工作温度：-40~+85℃
电源：15VDC
带宽：0~3Hz
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重型建筑机械
舰船定位
水平度偏差检测
钢铁连铸设备
*平台调平
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型 号
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量 程
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主要性能指标
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应用场合
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*格
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±15º 单轴
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非 线 性：0.1%F.R
分 辨 率：0.001%F.R
信号输出：±5VDC
带宽：0 ~ 3HZ
工作温度：-50~ +85℃
*振动：10G P/P
*冲击：125G
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重型建筑机械
舰船定位
水平度偏差检测
钢铁连铸设备
*平台调平
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±15º 单轴
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输出：4~20mA
非线性：±0.1%FSO
分辨率：0.001%FR
工作温度：-40~+85℃
电源：15VDC
带宽：0~3Hz
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重型建筑机械
舰船定位
水平度偏差检测
钢铁连铸设备
*平台调平
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±15º 单轴
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输出：4~20mA
非线性：±0.1%FSO
分辨率：0.001%FR
工作温度：-40~+85℃
电源：15VDC
带宽：0~3Hz
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重型建筑机械
舰船定位
水平度偏差检测
钢铁连铸设备
*平台调平
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±15º 单轴
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输出：4~20mA
*点温漂：+0.002%FR/℃
分辨率：0.001% FR
工作温度：-40~+85℃
电源：18~24VDC
带宽：0~3Hz
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重型建筑机械
舰船定位
水平度偏差检测
钢铁连铸设备
*平台调平
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±12°单轴 电解质倾角传感器
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*点输出：≤0.03V
分辨率：<10″
*点重复性：≤12″
时间常数：≤1s
工作温度：-20-50℃
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测绘仪器
机械平台调平
*器械
航空航天
四轮定位
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型 号
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量 程
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主要性能指标
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应用场合
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*格
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±15 °
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测量精度±20″
响应时间0.3秒
差动电容测量技术，16位A/D
-20~65℃内总温度漂移±0.03°
宽电源，内置稳压和反*性保护
铝合金外壳，IP65*护
-40~85℃工作温度
高*振和冲击能力
4~20mA线性输出，宽负载范围
单轴测量，CE
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矿山、食品机械、桥梁、建筑仪器、土木工程、大坝检测、建筑机械、农业机械、工厂自动化、运输机械、*设备以及*系统的*点检测 、对准和水平度控制角度测量
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±15º 单轴
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供电：6～12VDC
RS232：300-38Kbs,8,N,1
模拟输出：1～4VDC
PWM输出：10％～90％@37HZ
分辨率：12 bits
重复性：2 bits
线性度：小于0.2％@15°
工作温度：-30～85°C
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军事应用
*器械
光学仪器
汽车定位
地形勘测
平台监测
机器人技术
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±15°
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线性化补偿
响应时间0.3秒
测量精度0.01°
总温度漂移0.05°
全灌胶密封，IP65*护
-40~85℃工作温度
4~20mA输出
单轴，CE
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矿山、食品机械、桥梁、建筑仪器、土木工程、大坝检测、建筑机械、农业机械、工厂自动化、运输机械、*设备以及*系统的*点检测 、对准和水平度控制角度测量
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±15°～30°
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测量范围：±15°～30°
测量精度：0.1°
分辨率：0.01°
双轴测量
响应时间：0.3s
工作温度：-40～85°
供电：9～36VDC
内置电源保护措施
输出：多报警点、0～5VDC、4～20mA、CAN2.0B、CAN Open
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±5～45°
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测量精度：±5″
响应时间：0.3s
24位A/D
-20～65℃内总温度漂移±0.002°
宽电源，内置稳压和反*性保护
高*震和冲击能力，CE
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桥梁、建筑仪器、土木工程、大坝检测、建筑机械，对准和水平度控制角度测量工业，航空航天，研究。
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型 号
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量 程
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主要性能指标
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应用场合
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*格
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±5～90 °
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测量范围：±5～90 °
测量精度：±20″
温度漂移：±0.03°
输出：4-20mA、0-5VDC、RS232、CAN2.0B、CAN Open
工作温度：-40-85°
供电：9-36VDC
宽电源，内置稳压和反*性保护
高*震和冲击能力，CE
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应用场合：桥梁、建筑仪器、土木工程、大坝检测、建筑机械、农业机械、工厂自动化、运输机械、 对准和水平度控制角度测量工业、研究。
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