信号处理

现以电磁速度式信号检测原理为例说明信号检测的工作过程。射流振荡频率f是由感应电动势E的周期变化反映的。射流振荡幅值Emax既是射流腔信号检测电*几何位置w的函数，又是射流振荡频率f的函数。计算机数值模拟结果表明，在相同的管道流速条件下，处于射流腔内部不同位置的振荡流体，其流动速度是不同的，因此感应电动势也不相同；当管道中流速变化时，射流振荡频率也会随之改变。射流振荡频率越低，射流体切割磁力线的运动速度就越慢，检测到的信号幅值就越小。反之，频率越高，速度就越快，信号幅值就越大。信号检测方式可以是单端形式，也可以是差动形式，差动信号输出幅值是单端形式的2倍。已知射流体在计量腔中按正弦规律振荡，可用下式分别描述两路相位相反的单端输出信号E1和E2：

式中：E—差动输出射流振荡信号电动势，V；Emax（w、f）—射流振荡幅值信号，V；ω、f—射流振荡时的角频率和频率，rad/s、Hz (ω =2π f)；w—位置参数。

3、射流水表

射流水表是在射流流量传感器基础上增加信号处理单元等构成的。信号处理单元按用水计量要求对传感器输出信号进行累积流量（即用水体积量）、平均瞬时流量等的计算，在通信接口硬件电路及通信软件（如通信协议等）的支撑下，将处理得到的计量数据以有线传输或无线传输方式发送到控制终端，完成计量数据远传任务，同时还将计量数据在射流水表电子显示器上加以显示。在由射流流量传感器构成的射流电子水表工作原理框图中，它除了流量传感单元外，还包括信号处理单元（由模拟与数字信号处理、数据运算及显示、数据通信等电路组成）。当采用恒磁励磁电磁检测方法时，信号处理单元还应包括信号调制电路等部分。

4、应用与特性

射流电子水表当前主要应用场合是户用小口径供水管网的用水计量，而户用小口径供水管网水表则是城镇和农村居民用水贸易结算的主要工具。随着*供电电池技术和微功耗电路设计技术的逐步成熟，射流电子水表的使用寿命可以*数十年之久，电池使用寿命也可*近十年的水平。由于射流电子水表具有良好的使用特性、*的测量性能及较高的性价比，因此可以确信它的应用前景是*光明的。

±10º～±50º　　　　双轴

量程范围：±10°～±50° 输出：0.25～4.75VDC/触点 分辨率：0.05° 重复性：0.1° 频率响应：10HZ 供电压：+12～+48VDC 工作温度：-40～50℃

采矿钻孔机械 光学仪器 天线定位 照相机稳定系统 汽车轮胎定位 海洋仪器设备 航天航空 GPS

ELH 102 ±10º～±50º　　　　双轴 分辨率：0.01° 重复性：0.05 ° 电源电压：8～30VDC 工作温度：–10～70℃ 输出信号：4~20mA,±2VDC 数据接口：RS232/RS485  *护等级：IP65 建筑监测 大坝/核电站 轮船姿态监测 起重机 桥梁监测 水压升降机 隧道钻孔机导向

900-45 ±50º　　　　双轴 输出：±2.5/0~5VDC   刻度系数：25°/V 分辨率：0.01° 重复性：0.02° 频率响应：10HZ 温度系数：0.05%/℃ 供电电源：8～24VDC 工作温度：-40～85℃ 工厂自动控制 机器人技术 采矿机械 建筑设备 船舶 航道浮标 航行器 天线定位

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格

901/902－45 ±50º　　　　双轴 输出：±2VDC/0～5VDC     刻度系数：25°/V 分辨率：0.02° 重复性：0.04° 频率响应：10HZ 温度系数：0.03%/℃ 供电电源：8～24VDC 工作温度：-40～85℃  地质钻井 工程建筑领域 航行器 机器人 采矿领域 　 　 IRIS－W ±50º　　　　双轴 数据接口：RS232/RS422 控制输出：8 TTL 输出    刻度系数：0.1°/V 分辨率：0.25° 频率响应：7HZ 供电电源：7～28VDC 工作温度：-40～85℃ 维持机械设备 平台水准 *过载倾斜 车辆报警系统 　 　 904-TW ±50º　　　　双轴 灵敏度：10°/V 分辨率：0.02° 重复性：0.04° 频响：10HZ 供电源：+8～+24VDC 温度系数：0.03%/℃ 工作温度：-10～70℃ 桥梁监控 大坝监控 大型建筑监控 天线定位 天台定位 　 　 TULIP-50 ±50º　　　　单轴 输出：4～20mA 分辨率：0.02° 重复性：0.04° 频率响应：10HZ 供电电源：24VDC 工作温度：-40～85℃ 地质钻井 工程建筑领域 航行器 机器人采矿领域 　 　 PAK-420-50 ±50º　　　　单轴 输出：4～20mA 刻度系数：6.25°/mA 分辨率：0.02° 重复性：0.04° 频率响应：10HZ 供电电源：24VDC 工作温度：-40～85℃ 运输装置 *杆平台 斜坡 机器倾斜 天线定位 船舶/浮标姿态

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格

Tuff Tilt 420-50 ±50º　　　　单轴 输出：4～20mA       分辨率：0.01° 重复性：0.02° 频率响应：7HZ 供电电源：24VDC 工作温度：-40～85℃ 桥梁建筑 大坝构建 大型建筑 *监控 天线定位 天顶定位 　 　 801-W ±50º　　　　单轴 信号输出：±5VDC/±10VDC 刻度系数：10°/V 分辨率：小于0.01° 重复性：小于0.02° 供电电源：8~18VDC 工作温度：-25～70℃ 天线定位跟踪 桥梁建筑监测 大坝闸门 阀门开度位置 　 　 802-W ±50º　　　　单轴 信号输出：±5/±10VDC 温度输出：0.1℃/mV     分辨率：小于0.01° 重复性：小于0.02° 供电电源：8～18VDC 工作温度：-25～70℃ 水深：2500米 大坝监测 石油平台 水下管道 水下机械的检测 　 　 Matric-55 ±55º　　　　双轴 刻度因数:500计数/ ° *点温漂:0.008°/ ℃ 分辨率:0.001° 线性：0.1° 工作温度:-30～+65℃ 工业自动化 特种车 起重机 工程建筑领域 　 　 ELH 105 ±30º~±60º　　　　双轴 分辨率：0.01° 重复性：0.05 ° 电源电压：8～30VDC 工作温度：–10～70℃ 输出信号：4～20mA 数据接口：RS232/RS485 *护等级：IP68,水深度100米 　 海上石油平台 抛锚定位 海底潜艇定位

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格

SP5020-A-000 ±60º　　　　双轴 灵敏度:0.13V/ ° 分辨率:0.02 ° 稳定时间:160mS 重复性:0.04° 工作温度:-40～+80℃ 航天宇宙 汽车定位 激光仪器设备 光学仪器设备 目标定位系统 瞄准系统 建筑领域 　 　 DX-045D ±60º　　　　双轴 时间常数：小于100ms 响应时间：20ms 重复性：小于0.05° 分辨率：小于22" 工作温度：-40～60℃ 自动报警系统 前轮定位 军事应用 *器械 光学仪器 机器人技术 　 　 　 EZ-TILT-5000-60 ±60º　　　　双轴 供电源：6～12VDC 模拟输出：±1.5VDC PWM输出：10～90%@37HZ RS232：37Kbps-300,8.1,N 分辨率：12 bits  线性度：小于0.5%@60° 工作温度：-55～125℃ 军事应用 *器械 光学仪器 汽车定位 地形勘测 平台监测 机器人技术 　 　 711/6-2C ±60º　　　　双轴 信号输出：±8/±16VDC 温度输出：0.1℃/mV     刻度系数：10°/V 分辨率：1μrad 重复性：2μrad 供电电源：±11~±15VDC 工作温度：-25～70℃ 建筑*监测 桥梁*监测 火山监控 实验室 天文台设备 平台水平检测 　 　 IS2D-60-P03/P04 ±60º　　　　双轴 输出：CAN2.0 A/B,开关量 分辨率：0.1° 工作温度：-40～+80℃ *护等级：IP65/67 坚固的*度铝合金外壳 　 工业自动化 农业和木材机械 机械设备 工程建筑设备

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格

IS2D-60-P06/P07 ±60º　　　　双轴 输出：CAN2.0 A/B，开关量 供电压：10～30VDC 分辨率：0.1° 测量精度：±0.1° 工作温度：-40～+80℃ *护等级：IP65/67 *振动：3500G（*大） 坚固的*度铝合金外壳 工业自动化 农业和木材机械 机械设备 工程建筑设备 　 　 IS1/2A 60 P20 ±60º　　　　双轴 输出：0～10VDC 分辨率：0.05° 供电源：15～30VDC 评估频率：18HZ *振动：3500G 工作温度：-40～+80℃ *护等级：IP65/67 工业自动化 农业和木材机械 机械设备 工程建筑设备 　 　 2D-NSE-MC-60 ±60º　　　　双轴 输出：0～+5VDC/开关量   分辨率：0.06° 精度：0.5° 温度飘移：0.017°/K 工作温度：-20～+70℃ 分辨率：11 bits 　 工业自动化 农业和木材机械 机械设备 工程建筑设备 　 　 ZERO 60 ±60º　　　　双轴 输出：0～5VDC/4～20mA 数据接口：RS485 分辨率+重复性：0.002%F.S. 电源电压：12~48 VDC 功耗：0.5mW 尺寸：Ф25.5×57.1mm 大坝监控 实验室标准设备 桥梁监测 建筑监测 工业机器手 六分仪 　 　 SSY0018-60 ±60º　　　　单/双轴 输 出：4～20 mA 输入电压：11～16VDC 分辨率：0.005° 重复性：0.01° 数据接口：RS232 工作温度：-0～80°C 起重机*系统 轮胎定位 平台监控 机器设备水平

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格

IS1/2A 60 P18 ±60º　　　　单/双轴 输出：4～20mA 分辨率：0.05° 供电源：15～30VDC 评估频率：18HZ *振动：3500G（*大） 工作温度：-40～+80℃ *护等级：IP65/67 工业自动化 农业和木材机械 机械设备 工程建筑设备 　 　 L-211U ±60º　　　　单轴 输出：0.1V/ ° 分辨率：30“ 灵敏度温漂：0.1%/℃ 稳定时间：20mS @25℃ 重复性：0.01° 工作温度：-40～+80℃ 航天宇宙 汽车定位 激光仪器设备 光学仪器设备 目标定位系统 瞄准系统 建筑领域 　 　 L-212 ±60º　　　　单轴 输出：0.1V/ ° 分辨率:30“ 稳定时间：1000mS 重复性：0.01° 工作温度：-40～+80℃ 航天宇宙 汽车定位 光学仪器设备 目标定位系统 建筑领域 　 　 SSY-0185 ±60º　　　　单轴 非线性：1° 分辨率：0.001° 重复性：0.05° 供电压：5～15VDC 比率输出：30,45mV/° 工作温度：–40～70℃ *点温漂：0.008°/℃ 起重机*系统 轮胎定位 平台监控 机器水平测量 　 　 EZ-TILT-2000-60 ±60º　　　　单轴 供电：6～12VDC RS232：300-38Kbs,8,N,1 模拟输出：1～4VDC PWM输出：10～90%@37HZ 分辨率：12 bits 重复性：2 bits 工作温度：-30～85℃ 军事应用 *器械 光学仪器 汽车领域 地形勘测 机器人技术 建筑领域

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格

EZ-TILT-3000-60 ±60º　　　　单轴 供电压：4.6～18VDC 分辨率：20" 重复性：0.03° 响应时间：60ms 工作温度：-55～125℃ 军事应用 *器械 汽车领域 地形勘探 机器人技术 建筑领域 　 　 ±60º　单轴 电解质倾角传感器 *点输出：≤0.025 V *点重复性：0.1' 分辨率：<0.2' 工作温度：-20～50℃ 时间常数：≤100ms 温度系数：±0.1%/℃ 四轮定位 GPS补偿 游戏操纵杆 *仪器 　 　 AU6004-A-000 ±70º　　　　双轴 灵敏度：0.11V/ ° 分辨率：0.05 ° 稳定时间：2300mS 重复性：0.2° 工作温度：-40～+80℃ 航天宇宙 汽车定位 激光仪器设备 光学仪器设备 目标定位系统 瞄准系统 建筑领域 　 　 DX-045D-90 ±70º　　　　双轴 时间常数：小于100ms 响应时间：20ms 重复性：小于0.05° 分辨率：小于22” 工作温度：-40～60℃ 自动报警系统 前轮定位 军事应用 *器械 光学仪器 机器人技术 　 　 　 EZ-DIVE-5000-70-LIN ±70º　　　　双轴 模拟输出：±1.5VDC RS232：37Kbps-300,8,1,N 重复性：12 bits 分辨率：2 bits 工作温度：-40～85℃ 水下深度：3500米 水下挖掘 平台水平仪 军事应用 *位调整

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格

EZ-TILT-5000-70 ±70º　　　　双轴 供电源：6～12VDC 模拟输出：±1.5VDC PWM输出：10～90%@37HZ RS232：37Kbps-300,8.1,N 分辨率：12 bits  工作温度：-55～125℃ 军事应用 *器械 光学仪器 汽车定位 地形勘测 平台监测 机器人技术 　 　 712-C ±70º　　　　双轴 信号输出：±8/±16VDC 温度输出：0.1℃/mV     分辨率：1μrad 重复性：2μrad 供电电源：±11～±15VDC 工作温度：-25～70℃ 下水安装：5米 大坝监测 石油平台 水下管道 水下机械的检测 　 　 EZ-TILT-1000-45 ±70º　　　　单/双 轴 供电：5VDC RS232：19200,8,N,1 分辨率：8 bits 响应时间：20ms 工作温度：-40～85℃ 尺寸：1.5" x 1.5" *机 玩具 汽车领域 计算机领域、 民用消费品 　 　 SX-41000 ±70º　　　　单/双轴 精度：0.05%FSO 输出：RS232 工作温度：0~+50℃ (A-B)计算功能 坚固的*水外壳 优异的电磁兼容性 轴对准安装 结构稳定性判定 强度或挠度测量 火控系统 雷达对准 飞行设备校准 　 　 　 RDI-70 ±70º　　　　单/双轴 输出：0.25～4.25VDC/触点 数据接口：RS232 分辨率：0.01° 工作温度：-50～+85℃ 电源电压：±12～±15VDC 可带液晶视窗 山体滑坡报警 采矿开采设备 雷达天线定位 平台调平 回声定位

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格

EZ-TILT-2000-70 ±70º　　　　单轴 供电：6～12VDC RS232：300-38Kbs,8,N,1 模拟输出：1～4VDC PWM输出：10～90%@37HZ 分辨率：12 bits 重复性：2 bits 工作温度：-30～85℃ 军事应用 *器械 光学仪器 汽车定位 地形勘测 平台监测 机器人技术 　 　 EZ-TILT-3000-70 ±70º　　　　单轴 供电压：4.6～18VDC 分辨率：10" 重复性：0.03° 响应时间：60ms 工作温度：-55～125℃ 军事应用 *器械 光学仪器 汽车定位 地形勘测 平台监测 机器人技术 　 　 41100-70 ±70º　　　　单轴 输出：±5V/4～20mA 数据接口：RS232 频率响应：5 HZ 灵敏度温漂：0.01%/℃ 工作温度：-40～+85℃ 电源：9～30VDC 响应时间：70ms～3s 承受强冲击和振动，硅油阻尼 工业自动化设备 海洋采油平台 汽车工业 建筑工程机械 桥梁*监测 航天航空 飞行器姿态监测 火车机头监测 　 　 　 N2 ±70º　　　　单轴 非线性：0.2% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø37×12.7mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 　 N3 ±70º　　　　单轴 非线性：0.2% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø37×12.7mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格

SX 42420 ±70º　　　　单轴 *点输出：2.5VDC 灵敏度：3.2mV/° 分辨率：<0.01° 带宽：1HZ 响应时间：0.3S 供电源：5VDC 工作温度：-40～+85℃ 变形控制 拱桥测量 水平仪 机器人技术 　 　 SX 42480 ±70º　　　　单轴 *点输出：2.5VDC 灵敏度：3.2mV/ ° 分辨率：<0.01° 带宽：10HZ 响应时间：0.03S 供电源：5VDC *冲击：100G 工作温度：-40～+85℃ 变形控制 拱桥测量 水平仪 机器人技术 　 　 SX-42890 ±70º　　　　单轴 非线性： < 0.1% 分辨率：< 0.01° 工作温度：-0～+50℃ 输出：LCD显示 数据接口：RS232 度量衡器 机械定位 倾斜控制 建筑测量 　 　 N4 ±70º　　　　单轴 分辨率：0.01° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø37×12.7mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 EZ-TILT-3000-045 ±75º　　　　双轴 供电压：5～18VDC 分辨率：22" 重复性：0.05° 响应时间：40ms 工作温度：-40～60℃ 军事应用 *器械 光学仪器 汽车定位 地形勘测 平台监测 机器人技术

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格

CXTILT02E ±75º　　　　双轴 精度：± 0.4° 分辨率：< 0.32° 工作温度：0～70℃ 供电压：8～30 VDC 数据接口：RS232 平台水准测量 地质机械水准 实验室设备 　 　 CXTILT02EC ±75º　　　　双轴 精度：± 0.1° 分辨率：< 0.32° 工作温度：-40～85℃ 供电压：8～30 VDC 数据接口：RS232 平台水准测量 地质机械测量 实验室设备 建筑设备 起重机 　 　 711-2C(4X) ±80º　　　　双轴 信号输出：±8/±16VDC 温度输出：0.1℃/mV     刻度系数：10°/V 分辨率：2" 重复性：4" 供电电源：±11～±15VDC 工作温度：-25～70℃ 建筑*监测 桥梁*监测 火山监控 实验室 天文台设备 平台水平检测  　 　 L-210 ±80º　　　　单轴 输出:0.1V/ ° 分辨率:30" 灵敏度温漂:0.1%/℃ 稳定时间:20mS @25℃ 重复性:0.01° 工作温度:-40～+80℃ 航天宇宙 汽车定位 激光仪器设备 光学仪器设备 目标定位系统 瞄准系统 建筑领域

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