功能设计
　　1）照明单元
　　照明单元主要组成包括太阳能电池板（组）、电源管理模块、蓄电池（组）、LED灯控制模块、无线收发模块。
　　太阳能板（组）将光能转换为电流，经电源管理模块为蓄电池（组）充电。景观照明系统开启后，电源管理模块将蓄电池（组）存储的电能转换为LED灯照明所需的12V直流电，电源模块实时检测蓄电池的电压，当蓄电池电压低于阀值，模块自动将LED供电转入市电，并完成220V交流电到12V直流电转换。
　　LED灯控制模块根据场景设置需要完成LED灯的开关、调色、调光。LED灯目前通常采用1W 或3W的灯珠封装而成，透过不同的荧光粉LED灯珠可发出不同颜色的光。LED灯珠的封装方式有串联、并联、混联三种，可根据景观照明的色彩需求与亮度要求选择LED灯珠封装方式。景观照明系统中为*更好的色彩还原性，系统中采用红（R）、绿（G）、蓝（B）三种颜色灯珠统一封装混联模式。LED灯控模块控制RGB三种颜色灯珠的亮度，通过透镜后形成多种色彩。控制LED灯珠亮度可以通过改变LED灯珠电流与调整LED灯珠点亮时间两种方式实现，相对改变电流调整方法，利用LED高闪断特点改变LED点亮时间更加简单且容易实现，是当前主要采用的调整灯珠亮度的方式。图2为LED灯中一路灯珠（红色）的控制原理示意图，集成电路U1是恒流源芯片（XLT604），同时为红、绿、蓝三色灯珠提供电源，PWM 引脚控制产生恒流源电流大小。MCU 的P1.5发出PWM 信号，占空比不同导致红灯珠点亮时间不同，从而使得红灯珠发光亮度不同，MCU P1.2引脚的高低电平则用于判断红灯珠是否损坏。
　角度传感器在军事上的应用，军事的发展离不开传感器，今天我们就来讲一下角度传感器在军事上的应用，如今的科学技术向着传感器的技术方向发展，在军事上应用多种传感器技术将*大的*国*技术。

　　大家熟知的火炮是利用*燃气压力等能源抛射弹丸，口径等于和大于20毫米的身管射击*。火炮通常由炮身和炮架两大部分组成。早在1332年，中国的元朝就在部队中装备了*早的金属身管火炮：青铜火铳。火炮通常由炮身和炮架两大部分组成。火炮射击时对炮床倾角的要求很高，利用角度传感器设计的数字式象限仪，可明显*校正炮床的速度，降低操作难度。

EZ-TILT-5000-60 ±60º　　　　双轴 供电源：6～12VDC 模拟输出：±1.5VDC PWM输出：10～90%@37HZ RS232：37Kbps-300,8.1,N 分辨率：12 bits  线性度：小于0.5%@60° 工作温度：-55～125℃ 军事应用 *器械 光学仪器 汽车定位 地形勘测 平台监测 机器人技术

711/6-2C ±60º　　　　双轴 信号输出：±8/±16VDC 温度输出：0.1℃/mV     刻度系数：10°/V 分辨率：1μrad 重复性：2μrad 供电电源：±11~±15VDC 工作温度：-25～70℃ 建筑*监测 桥梁*监测 火山监控 实验室 天文台设备 平台水平检测

IS2D-60-P03/P04 ±60º　　　　双轴 输出：CAN2.0 A/B,开关量 分辨率：0.1° 工作温度：-40～+80℃ *护等级：IP65/67 坚固的*度铝合金外壳 　 工业自动化 农业和木材机械 机械设备 工程建筑设备

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格

IS2D-60-P06/P07 ±60º　　　　双轴 输出：CAN2.0 A/B，开关量 供电压：10～30VDC 分辨率：0.1° 测量精度：±0.1° 工作温度：-40～+80℃ *护等级：IP65/67 *振动：3500G（*大） 坚固的*度铝合金外壳 工业自动化 农业和木材机械 机械设备 工程建筑设备 　 　 IS1/2A 60 P20 ±60º　　　　双轴 输出：0～10VDC 分辨率：0.05° 供电源：15～30VDC 评估频率：18HZ *振动：3500G 工作温度：-40～+80℃ *护等级：IP65/67 工业自动化 农业和木材机械 机械设备 工程建筑设备 　 　 2D-NSE-MC-60 ±60º　　　　双轴 输出：0～+5VDC/开关量   分辨率：0.06° 精度：0.5° 温度飘移：0.017°/K 工作温度：-20～+70℃ 分辨率：11 bits 　 工业自动化 农业和木材机械 机械设备 工程建筑设备 　 　 ZERO 60 ±60º　　　　双轴 输出：0～5VDC/4～20mA 数据接口：RS485 分辨率+重复性：0.002%F.S. 电源电压：12~48 VDC 功耗：0.5mW 尺寸：Ф25.5×57.1mm 大坝监控 实验室标准设备 桥梁监测 建筑监测 工业机器手 六分仪 　 　 SSY0018-60 ±60º　　　　单/双轴 输 出：4～20 mA 输入电压：11～16VDC 分辨率：0.005° 重复性：0.01° 数据接口：RS232 工作温度：-0～80°C 起重机*系统 轮胎定位 平台监控 机器设备水平

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格

IS1/2A 60 P18 ±60º　　　　单/双轴 输出：4～20mA 分辨率：0.05° 供电源：15～30VDC 评估频率：18HZ *振动：3500G（*大） 工作温度：-40～+80℃ *护等级：IP65/67 工业自动化 农业和木材机械 机械设备 工程建筑设备 　 　 L-211U ±60º　　　　单轴 输出：0.1V/ ° 分辨率：30“ 灵敏度温漂：0.1%/℃ 稳定时间：20mS @25℃ 重复性：0.01° 工作温度：-40～+80℃ 航天宇宙 汽车定位 激光仪器设备 光学仪器设备 目标定位系统 瞄准系统 建筑领域 　 　 L-212 ±60º　　　　单轴 输出：0.1V/ ° 分辨率:30“ 稳定时间：1000mS 重复性：0.01° 工作温度：-40～+80℃ 航天宇宙 汽车定位 光学仪器设备 目标定位系统 建筑领域 　 　 SSY-0185 ±60º　　　　单轴 非线性：1° 分辨率：0.001° 重复性：0.05° 供电压：5～15VDC 比率输出：30,45mV/° 工作温度：–40～70℃ *点温漂：0.008°/℃ 起重机*系统 轮胎定位 平台监控 机器水平测量 　 　 EZ-TILT-2000-60 ±60º　　　　单轴 供电：6～12VDC RS232：300-38Kbs,8,N,1 模拟输出：1～4VDC PWM输出：10～90%@37HZ 分辨率：12 bits 重复性：2 bits 工作温度：-30～85℃ 军事应用 *器械 光学仪器 汽车领域 地形勘测 机器人技术 建筑领域

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格

EZ-TILT-3000-60 ±60º　　　　单轴 供电压：4.6～18VDC 分辨率：20" 重复性：0.03° 响应时间：60ms 工作温度：-55～125℃ 军事应用 *器械 汽车领域 地形勘探 机器人技术 建筑领域 　 　 ±60º　单轴 电解质倾角传感器 *点输出：≤0.025 V *点重复性：0.1' 分辨率：<0.2' 工作温度：-20～50℃ 时间常数：≤100ms 温度系数：±0.1%/℃ 四轮定位 GPS补偿 游戏操纵杆 *仪器 　 　 AU6004-A-000 ±70º　　　　双轴 灵敏度：0.11V/ ° 分辨率：0.05 ° 稳定时间：2300mS 重复性：0.2° 工作温度：-40～+80℃ 航天宇宙 汽车定位 激光仪器设备 光学仪器设备 目标定位系统 瞄准系统 建筑领域 　 　 DX-045D-90 ±70º　　　　双轴 时间常数：小于100ms 响应时间：20ms 重复性：小于0.05° 分辨率：小于22” 工作温度：-40～60℃ 自动报警系统 前轮定位 军事应用 *器械 光学仪器 机器人技术 　 　 　 EZ-DIVE-5000-70-LIN ±70º　　　　双轴 模拟输出：±1.5VDC RS232：37Kbps-300,8,1,N 重复性：12 bits 分辨率：2 bits 工作温度：-40～85℃ 水下深度：3500米 水下挖掘 平台水平仪 军事应用 *位调整

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格

EZ-TILT-5000-70 ±70º　　　　双轴 供电源：6～12VDC 模拟输出：±1.5VDC PWM输出：10～90%@37HZ RS232：37Kbps-300,8.1,N 分辨率：12 bits  工作温度：-55～125℃ 军事应用 *器械 光学仪器 汽车定位 地形勘测 平台监测 机器人技术 　 　 712-C ±70º　　　　双轴 信号输出：±8/±16VDC 温度输出：0.1℃/mV     分辨率：1μrad 重复性：2μrad 供电电源：±11～±15VDC 工作温度：-25～70℃ 下水安装：5米 大坝监测 石油平台 水下管道 水下机械的检测 　 　 EZ-TILT-1000-45 ±70º　　　　单/双 轴 供电：5VDC RS232：19200,8,N,1 分辨率：8 bits 响应时间：20ms 工作温度：-40～85℃ 尺寸：1.5" x 1.5" *机 玩具 汽车领域 计算机领域、 民用消费品 　 　 SX-41000 ±70º　　　　单/双轴 精度：0.05%FSO 输出：RS232 工作温度：0~+50℃ (A-B)计算功能 坚固的*水外壳 优异的电磁兼容性 轴对准安装 结构稳定性判定 强度或挠度测量 火控系统 雷达对准 飞行设备校准 　 　 　 RDI-70 ±70º　　　　单/双轴 输出：0.25～4.25VDC/触点 数据接口：RS232 分辨率：0.01° 工作温度：-50～+85℃ 电源电压：±12～±15VDC 可带液晶视窗 山体滑坡报警 采矿开采设备 雷达天线定位 平台调平 回声定位

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格

EZ-TILT-2000-70 ±70º　　　　单轴 供电：6～12VDC RS232：300-38Kbs,8,N,1 模拟输出：1～4VDC PWM输出：10～90%@37HZ 分辨率：12 bits 重复性：2 bits 工作温度：-30～85℃ 军事应用 *器械 光学仪器 汽车定位 地形勘测 平台监测 机器人技术 　 　 EZ-TILT-3000-70 ±70º　　　　单轴 供电压：4.6～18VDC 分辨率：10" 重复性：0.03° 响应时间：60ms 工作温度：-55～125℃ 军事应用 *器械 光学仪器 汽车定位 地形勘测 平台监测 机器人技术 　 　 41100-70 ±70º　　　　单轴 输出：±5V/4～20mA 数据接口：RS232 频率响应：5 HZ 灵敏度温漂：0.01%/℃ 工作温度：-40～+85℃ 电源：9～30VDC 响应时间：70ms～3s 承受强冲击和振动，硅油阻尼 工业自动化设备 海洋采油平台 汽车工业 建筑工程机械 桥梁*监测 航天航空 飞行器姿态监测 火车机头监测 　 　 　 N2 ±70º　　　　单轴 非线性：0.2% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø37×12.7mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 　 N3 ±70º　　　　单轴 非线性：0.2% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø37×12.7mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格

SX 42420 ±70º　　　　单轴 *点输出：2.5VDC 灵敏度：3.2mV/° 分辨率：<0.01° 带宽：1HZ 响应时间：0.3S 供电源：5VDC 工作温度：-40～+85℃ 变形控制 拱桥测量 水平仪 机器人技术 　 　 SX 42480 ±70º　　　　单轴 *点输出：2.5VDC 灵敏度：3.2mV/ ° 分辨率：<0.01° 带宽：10HZ 响应时间：0.03S 供电源：5VDC *冲击：100G 工作温度：-40～+85℃ 变形控制 拱桥测量 水平仪 机器人技术 　 　 SX-42890 ±70º　　　　单轴 非线性： < 0.1% 分辨率：< 0.01° 工作温度：-0～+50℃ 输出：LCD显示 数据接口：RS232 度量衡器 机械定位 倾斜控制 建筑测量 　 　 N4 ±70º　　　　单轴 分辨率：0.01° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø37×12.7mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 EZ-TILT-3000-045 ±75º　　　　双轴 供电压：5～18VDC 分辨率：22" 重复性：0.05° 响应时间：40ms 工作温度：-40～60℃ 军事应用 *器械 光学仪器 汽车定位 地形勘测 平台监测 机器人技术

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格

CXTILT02E ±75º　　　　双轴 精度：± 0.4° 分辨率：< 0.32° 工作温度：0～70℃ 供电压：8～30 VDC 数据接口：RS232 平台水准测量 地质机械水准 实验室设备 　 　 CXTILT02EC ±75º　　　　双轴 精度：± 0.1° 分辨率：< 0.32° 工作温度：-40～85℃ 供电压：8～30 VDC 数据接口：RS232 平台水准测量 地质机械测量 实验室设备 建筑设备 起重机 　 　 711-2C(4X) ±80º　　　　双轴 信号输出：±8/±16VDC 温度输出：0.1℃/mV     刻度系数：10°/V 分辨率：2" 重复性：4" 供电电源：±11～±15VDC 工作温度：-25～70℃ 建筑*监测 桥梁*监测 火山监控 实验室 天文台设备 平台水平检测  　 　 L-210 ±80º　　　　单轴 输出:0.1V/ ° 分辨率:30" 灵敏度温漂:0.1%/℃ 稳定时间:20mS @25℃ 重复性:0.01° 工作温度:-40～+80℃ 航天宇宙 汽车定位 激光仪器设备 光学仪器设备 目标定位系统 瞄准系统 建筑领域 　 　 L-211ND ±80º　　　　单轴 输出：0.1V/ ° 分辨率：30" 灵敏度温漂：0.1%/℃ 稳定时间：20mS @25℃ 重复性：0.01° 工作温度：-40～+80℃ 航天宇宙 汽车定位 激光仪器设备 光学仪器设备 目标定位系统 瞄准系统 建筑领域

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格

NG2U ±80º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 NG3U ±80º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 NG2 ±80º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 NG3 ±80º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 NG4 ±80º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：3～6VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：mV或PWM 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格

NG2I ±80º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：8～30VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：4～20mA 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 NG3I ±80º　　　　单轴 非线性：0.1% 分辨率：0.001° 响应时间：0.3秒 电源电压：8～30VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：4～20mA 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 SX 42430 ±80º　　　　单轴 *点输出：2.5VDC 灵敏度：4.2mV/ ° 分辨率：<0.005° 响应时间：0.3S 供电源：5 VDC *冲击：100G 11ms 工作温度：-40～+85℃ 变形控制 拱桥测量 水平仪 机器人技术 　 　 　 SX 42440 ±80º　　　　单轴 输出：0.5～4.5VDC 分辨率：<0.01° 线性：<0.1%PE 响应时间：0.3S 温飘：0.001°/℃ 供电源：8～30VDC *冲击：100G 工作温度：-40～+85℃ 变形控制 拱桥测量 水平仪 机器人技术 　 　 NG4U ±80º　　　　单轴 非线性：0.1%FS 分辨率：0.01° 响应时间：0.3秒 电源电压：8～30VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：0～5VDC 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格

NG4I ±80º　　　　单轴 非线性：0.1%FS 分辨率：0.01° 响应时间：0.3秒 电源电压：8～30VDC 工作温度：–40～85℃ 输出信号：4～20mA 外形尺寸：Ø67×21.6mm 建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 T* ±5º-±90º 分辨率：< 1arc-sec 重复性：0.005%FR 偏移：<0.1%FR 供电电压：9VDC 输出信号：±5VDC 输出阻*：<10Ω 工作温度：-40～+85℃ 建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 TS ±5º-±90º 分辨率：< 1arc-sec 偏移：<0.1%FR 供电电压：15VDC 输出信号：±5VDC 输出阻*：<10Ω 工作温度：-40－+85℃ 建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 TSD ±5º-±90º　　　　双轴 分辨率：< 1arc-sec 重复性：0.1%FR 轴间误差：0.5deg 供电电压：15VDC 输出信号：±5VDC 工作温度：–40～85℃    建筑机械 钻探机械 农业机械 起重机 自动化工程 科学仪器 医药和通讯设备 　 　 LCF 2000/3000 ±90º　　　　双/三轴 非线性：<0.02%FSO 带宽：3Hz@-3dB 分辨率：<1µradian 工作温度：-40～+80℃ 冲击：1000g 振动：20g MIL-STD202, Method112密封 天线调平 *平台调平 舰船水平定位 *姿态控制

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格

LCF-160/165 ±90º　　　　双轴 非线性：<0.02%FSO 带宽：30Hz@-3dB 分辨率：<1µradian 工作温度：-40～+80℃ 冲击：1000g 振动：20g MIL-STD202, Method112密封 重型建筑机械 舰船定位 水平度偏差检测 钢铁连铸设备 *平台调平 　 　 LCI-360 ±90º　　　　双轴 非线性：0.05%FSO 带宽：5Hz@-3dB 分辨率：<1μradian 输出：±5VDC 工作温度：-55～+85℃ MIL-STD202, Method112密封 机床设备水准 实验室测试 地壳测量 天线定位 水坝监控 　 　 LCF-100 ±90º　　　　　　单轴 非线性：0.02%FSO 带 宽：3Hz@-3dB 输 出：±5VDC 工作温度：-40～+80℃ 冲 击：1000g 振 动：20g 分辨率：<1µradian 地质测试 列车控制 *定位 平台调平 　 　 SX-41900 ±90º　　　　单/双轴 输出：±5V/4～20mA 数据接口：RS232/RS485 非线性：±0.1%FSO 工作温度：-40～+85℃ 电源：9～30VDC 响应时间：70ms～3s 承受强冲击和振动 建筑监测 平台水准测量 起重机 隧道监测 熔炼炉姿态 　 　 LCI-90 ±90º　　　　单轴 非线性：0.02%FSO 带宽：5Hz@-3dB 分辨率：<1μradian 输出：±5VDC 工作温度：-55～+85℃ MIL-STD202, Method112密封 实验室测试 地壳测量 天线定位 *定位

型 号   　量 程   主要性能指标 应用场合     *格

LDF-1600 ±90º　　　　单轴 *点*大漂移：0.020 *点温漂：0.005 带宽：50Hz 横轴失准：0.05° 分辨率：27bit 天线调平 建筑控制 隧道采矿设备 *平台调平 瞄准系统 　 　 LCF 196 ±90º　　　　单轴 非线性：<0.02%FSO 带宽：30Hz@-3dB 输出：±5VDC 分辨率：<0.00015° 工作温度：-40～+80℃ 冲击：500g 振动：10g 地质测量 地壳运动测量 大坝检测 平地/摊铺机 舰船水平定位 水平度偏差检测 钢铁连铸设备 　 　 SI-701FND/E ±90º　　　　单轴 输出：±5VDC 非线性：±0.1%FR 分辨率：0.005%FR 工作温度：-20～+75℃ 电源电压：±15VDC 带宽：0～3Hz， 液体阻尼 重型建筑机械 舰船定位 水平度偏差检测 钢铁连铸设备 *平台调平 　 　 SI-701WPBI/HP ±90º　　　　单轴 输出：4～20mA 重复性：±0.1%FR 分辨率：0.001% FR 工作温度：-40～+85℃ 电源：15VDC 带宽：0～3Hz 可在水下50米工作

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