基于蒙特卡罗实验原理，提出了一种针对适应型PID控制器的参数整定比较方法。对于若干典型热工对象，利用所提出的方法，研究了Xiegler-Nichols方法、Chien-Hrones-Reswick方法、Cohen-Coon方法、IMC方法、IST2
PID 补偿器一直是工业应用中使用最广泛的闭环控制器之一。然而，这种控制器的调整被广泛认为是一项困难的技术。与任何熟悉调整的人交谈通常很快就会导致关于极点、零点和裕度的非常令人痛苦的讨论，这使得随意倾向的工程师要么停下来，要么，如果他因为截止日...
控制系统工程至少需要了解系统的两个基本组成部分：描述系统数学建模行为的设备，以及您试图达到的目标的输出。巡航控制系统已成为汽车行业中司空见惯的控制系统：输出由驾驶员编程，控制系统必须管理所有车辆读数以保持速度。 因为我们行驶的道路有缺陷，有时系统会自动加速或减速。如果您...
在计算机控制系统中，由于系统特性和计算精度等问题，致使系统偏差总是存在，系统总是频繁动作不能稳定。为了解决这种情况，我们可以引入带死区的PID算法。 1、带死区PID的基本思想 带死区的PID控制算法就是检测偏差值，若是偏差值达到一定程度，就进行调节。若是偏差值较小，就认为没...
