伺服电机是一种用于精确控制位置、速度和加速度的电机，广泛应用于机器人、自动化设备和精密机械中。以下是伺服电机的分类、特点、接线图以及机器人的工作原理的详细信息： 伺服电机的分类 按控制方式分类 位置控制伺服电机: 主...
基础电子 时间：2024/8/16 阅读：130
机器人系统可自动执行重复性任务，承担复杂而费力的作业，并在对人类有危险或有害的环境中工作。集成度更高、性能更强的微控制器 (MCU) 可实现更高的功率效率、更平稳安全...
设计应用 时间：2024/4/24 阅读：685
从辅助外科手术到在制造工厂里举起数千公斤的重物，机器人为我们生活的许多方面提供了便利。机器人对现代化世界的影响显而易见，但您是否思考过机器人系统如何实现如此精确...
设计应用 时间：2023/11/16 阅读：513
机器人导航系统的设计可能很复杂——它们需要软件算法、电子设备和机械组件。它们必须能够准确移动，并且需要传感器来收集周围环境的信息。设计过程还必须包括彻底的测试。...
设计应用 时间：2023/8/11 阅读：843
为了处理不同的现实世界任务，机器人应该能够处理和操纵各种物体和材料，包括纸张。虽然机器人专家已经成功地提高了类人机器人或机器人抓手处理多种材料的能力，但折纸仍然...
设计应用 时间：2023/2/3 阅读：175
电源转换器在每个电子应用中都扮演着越来越重要的角色，机器人技术也不例外。如今，大多数电子设备都集成了在电压和电流水平方面具有不同功率要求的组件。这需要引入能够提供具有不同功率水平的多个输出电压的功率转换级。 过去，功率...
设计应用 时间：2023/2/1 阅读：1084
电源转换器在每个电子应用中都扮演着越来越重要的角色，机器人技术也不例外。如今，大多数电子设备都集成了在电压和电流水平方面具有不同功率要求的组件。这需要引入能够提供具有不同功率水平的多个输出电压的功率转换级。 过去，功率...
设计应用 时间：2023/1/30 阅读：990
自主机器人是智能机器，无需人工控制或干预即可理解其环境并从中导航。尽管自主机器人技术相对较新，但已在工厂、仓库、城市和家庭等领域中广泛应用。例如，自主机器人可用于在仓库周围运输货物（如图 1 所示），或执行最后一英里配送，...
基础电子 时间：2022/12/27 阅读：355
“自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系...
设计应用 时间：2021/11/1 阅读：800
1 引言 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容，它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，是一个典型的智能控制系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于...
设计应用 时间：2021/10/28 阅读：468
