机械手

机械手技术

WPG大联大推出基于Intel产品的智能机械手臂视觉系统方案

致力于亚太地区市场的超过半导体元器件分销商---大联大控股宣布,其旗下友尚推出基于英特尔(Intel)NCS2神经计算棒的视觉系统方案,适用于智能机械手臂。 图示1-大联大友尚基于Intel产品的智能机械手臂视觉系统方案的展示板图 机...

新品速递 时间:2022/1/20 阅读:937

基于DSP和2407DSP处理器实现机械手控制系统的设计

一:系统概述 危险品处理机器人是用于危险弹药(一般在野外)夹持、拔出、搬运和放置作业,并可携带和放置的装置。该项目的完成将解决长期困扰我军的事故炮弹、战争遗留弹...

设计应用 时间:2021/4/8 阅读:716

采用LM629和PIC16F877实现平面关节型机械手的设计

平面关节型机械手是应用 广泛的机械手类型之一,既可以用于实际生产,又可以用于教学实验和科学研究。用于实际生产,它能够满足装配作业内容改变频繁的要求;用于教学实验...

设计应用 时间:2021/3/20 阅读:620

以AT89C52单片机控制系统为的备料机械手控制系统设计

引言   为满足机电一体化的实验实训需要,购置了机电一体化自动装配教学系统。该系统是一套完整、灵活、模块化、易扩展的教学实训系统,包含多种机械、气压传动方式,模拟现代化装配过程的柔性生产系统。该系统主要采用PLC控制,展现...

设计应用 时间:2018/8/24 阅读:189

可视化远程遥控移动机械手设计与实现

机械手在现代社会已经广泛应用于制造业,航空航天业,军事业,同时也将进入服务业,移动机械手是近年来迅速发展起来的高新技术密集的机电一体的产品。随着社会生产技术的飞...

技术方案 时间:2015/3/2 阅读:3141

应用在汽车制造行业的上下料机械手

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人...

其它 时间:2011/8/10 阅读:2345

基于PLC的四轴联动简易机械手控制系统

一四轴联动简易机械手的结构及动作过程  机械手结构如下图1所示,有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。  其运动控制方式为:(1)由伺服电...

基础电子 时间:2010/8/6 阅读:2682

基于PLC的机械手控制设计

一 四轴联动简易机械手的结构及动作过程  机械手结构如下图1所示,有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。  其运动控制方式为:(1)由伺服...

设计应用 时间:2010/3/18 阅读:2696

基于ARM 的浆果采摘机械手运动控制研究

摘 要:以ARM微处理器为,构建浆果采摘机械手的运动控制系统。并对该系统的硬件和软件分别进行设计,提出了一种能反馈的闭环控制方案。该控制系统具有模块化、易扩展、可移植、硬件体积小、功耗低、实时性强和可靠性高等优点。  随着...

基础电子 时间:2009/10/13 阅读:1680

基于CAN总线的机械手控制系统

1 引言  机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。我们开发的用于热处理淬火加工的物料搬运机械手,是一种按预先设定的程序进行工件分拣、搬运和淬火加工的自动化装...

基础电子 时间:2009/9/29 阅读:2750