通信外设 – 一个电源管理总线 (PMBus) 接口 – 一个内部集成电路 (I2C) 接口 （引脚可引导） – 两个控制器局域网 (CAN) 总线端口（引脚可引 导） – 两个串行外设接口 (SPI) 端口 （引脚可引导） – 两个串行通信接口 (SCI)（引脚可引导） – 一个本地互联网络 (LIN) – 一个带发送器和接收器的快速串行接口 (FSI) • 模拟系统 – 三个 3.45MSPS 12 位模数转换器 (ADC) – 多达 21 个外部通道 – 每个 ADC 具有四个集成后处理块 (PPB) – 七个带 12 位参考数模 转换器 (DAC) 的窗口比较器 (CMPSS) – 数字干扰滤波器 – 两个 12 位缓冲 DAC 输出 – 七个可编程增益放大器 (PGA) – 可编程增益设置：3、6、12、24 – 可编程输出滤波 • 增强型控制外设 – 16 个具有高分辨率功能（150ps 分辨率）的 ePWM 通道 – 具有高分辨率的集成死区支持 – 集成硬件跳匣区域 (TZ) – 七个增强型捕捉 (eCAP) 模块 – 在两个模块上提供高分辨率捕捉 (HRCAP) – 两个支持 CW/CCW 运行模式的增强型正交编码 器脉冲 (eQEP) 模块 – 四条 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 输入通道（每条通 道两个并联滤波器） – 标准 SDFM 数据滤波 – 用于高估或低估情况下 快速操作的比较器滤波器

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