所述A4985SESTR-T必须直接焊接到电路板上。

A4985SESTR-T的侧面是暴露的焊盘，它提供了一个路径以增强散热。
散热垫应直接焊接到PCB上的暴露的表面上。
散热孔用于将热量传递到印刷电路板的其他层。
为了减少接地反弹的效果和偏移问题，
具有低阻抗的单点是很重要的地，被称为一星型接地，位于非常靠近器件。
通过使垫和接地平面之间的连接直属A4985SESTR-T ，
该区域将成为一个理想的地点一个星形接地点。
低阻抗接地可以防止地面高电流操作中弹跳并确保电源电压保持稳定在其输入端。
两个输入电容应放置在平行的，并作为靠近器件的电源引脚越好。
陶瓷电容器器（ CIN1 ）应该是更接近销比的大容量电容（ CIN2 ） 。
这是必要的，因为陶瓷电容负责提供高频电流分量。感测电阻器， RSx的，
应该有一个非常低的阻抗接地路径，
因为它们必须携带一个大的电流而由当前支持非常准的电压测量感觉比较。
龙地上的痕迹会造成额外的电压下降时，比较器的能力产生不利影响测量在绕组中的电流。
 Sensex指数引脚具有很短的痕迹而RSX电阻和很厚，低阻抗直接追踪到下方的星形接地装置。
如果可能的话，应在没有其它元件检测电路

A4985SESTR-T雅丽高步进电机驱动芯片
A4985SESTR-T是一种便于使用的内部集成了译码器的微步进电机驱动器。其设计为使双极步进电机能够以全、半、1/4和1/8步进操作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出
驱动能力达到35V和±1A。A4985包括一个能够控制慢或混合衰减模式的电流调节器，其截止时间固定。
译码器是A4985易于实施的关键。通过STEP简单的输入一个脉冲就可以使电机完成步进，省去了相序表，高频控制线及复杂的编程接口。这使其更适于应用在没有复杂的微处理器或微处理器负担过重的场合。
在步进操作期间，A4985的内部电路可以自动的控制其PWM操作工作在快、慢及混合衰减模式。在混合衰减模式下，器件初始经过一段时间的快衰减后，将切换至慢衰减模式直至固定截止时间结束。混合衰减模式控制不但降低了电机工作时产生的噪声，还增加了步进的准确性，同时减小了系统的功耗。
内部的同步整流控制电路改善了PWM操作时的功耗。
内部保护电路包括：利用迟滞实现的过热关机、欠压锁定及交叉电流保护。不需要特别的加电排序。
A4985目前提供一种贴片封装：带有裸露焊盘的QFN-24封装，能有效改善散热性能，且是无铅产品，引脚框采用100％雾锡电镀。

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