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RM3100地磁传感器

“RM3100以前仅用于陆地海洋测绘、声呐定位和机器人等前端性导航领域中，现在消费级的产品也能够使用同等精度的RM3100”Precision Navigation的总裁兼执行官Becky Oh说道，“实际上，任天堂的Will U游戏机使用了RM3100地磁传感器通过对测量地磁场，以提供、可靠、平稳的运动跟踪。

RM3100是一款为高标准的方位测量应用提供、稳定的工业级产品。其测量精度小于10nT—不足地球磁场的0.1%—是仅需进行方位或者航向测量应用的理想产品。性能达到了现有MEMS或者霍尔效应传感器的20倍以上。

  PNI磁传感器套件RM3100磁传感器套件由2个Sen-XY-f(pn13104)地磁传感器,1个Sen-Z-f(pn13101)地磁传感器和MagI2C(pn13156)控制芯片组成，能够实现三维空间的磁场大小测量。

地磁传感器是用来测量地球磁场大小，进而提供的方向参考。但这面临一个比较大的问题是，变化性磁场对判断方位信息的暂时性影响。比如家居中的金属、经过的车辆、附近的移动手机和计算机。要补偿和校准这些情况下磁异常，需要地磁传感器能够准确区分噪音和变化值。

  基于PNI磁感技术的地磁传感器，能够以极低的噪音提供高分辨率和重复性的性能表现。传感器还具有高增益、高采样率、无迟滞的特点，且每次测量前不需要进行温度校准和设置/复位脉冲电流。在下图中是霍尔传感器和PNI磁感式传感器与理想情况下传感器测量值比较。传感器在大小为2.4μT的磁场中固定旋转，记录下不同方向时的测量值。

关于RM3100地磁传感器

   RM3100是导航地磁传感器中的一员。主要包含了三颗新的线圈式磁感传感器和ASIC驱动芯片，RM3100在增益、分辨率和功耗方面有了进行了提升，并提供SPI和I2C的接口可供灵活选择。依赖于Precision Navigation的专有技术，RM3100能提供相比传统霍尔磁传感器高23倍的分辨率和低于27倍噪音干扰。这些都是其能够在各种不同的应用中提供的航向数据的原因。

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