PIC24FJ128GA106-I/MR是MICROCHIP推出的16位单片机，具有16MIPS的CPU速度，工作电压为2.0V-3.6V，64脚产品，128KB程序空间，SRAM为16KB，5个16为定时器模块，输入捕捉和输出比较标准PWM模块均为9个，串口UART有4个，SPI,I2C均为3个，3个比较强，16通道10位精度ADC模块，带有PMP/PSP,JTAG接口和CTMU充电时间测量单元，MR为QFN封装9*9*0.9mm.
功耗管理：
• 片内2.5V 稳压器
• 实时时钟源切换
• 可快速唤醒的空闲、休眠和打盹（Doze）模式，以及双速启动
• 运行模式： 1 mA/MIPS， 2.0V （典型值）
• 使用32 kHz 振荡器的待机模式下的电流：2.6 μA（2.0V 条件下的典型值）
高性能CPU：
• 改进的哈佛架构
• 运行速度可达16 MIPS @ 32 MHz
• 8 MHz 内部振荡器
• 17 X 17 位单周期硬件乘法器
• 32 /16 位硬件除法器
• 16 x16 位工作寄存器阵列
• 具有灵活寻址模式的优化的C 编译器指令集架构
• 线性程序存储器的寻址范围12 MB
• 线性数据存储器的寻址范围64 KB
• 两个用于独立的读和写操作以寻址数据存储器的地址发生单元
模拟特性：
• 10 位、多16 路通道，转换速度为500 ksps 的模数转换器（Analog-to-Digital， A/D）：- 休眠模式下仍可进行转换
• 三个具有可编程输入/ 输出配置的模拟比较器
• 充电时间测量单元（Charge Time Measurement Unit，CTMU）
外设特性：
• 外设引脚选择：- 允许在运行时对许多外设进行独立的I/O 映射 - 连续的硬件完整性检查和安全互锁以防止无意中更改配置 - 多46 个可用引脚（100 引脚器件）
• 三个3 线/4 线SPI 模块（支持4 帧模式），带8 级FIFO 缓冲区
• 三个I2C™ 模块，支持多主器件/ 从模式和7 位/10 位寻址
• 四个UART 模块：- 支持RS-485、RS-232、LIN/J2602 协议和IrDA® - IrDA 使用片上硬件编码器/ 解码器 - 自动唤醒和自动波特率检测（Auto-Baud Detect ，ABD） - 4 级深FIFO 缓冲区
• 五个带可编程预分频器的16 位定时器/ 计数器
• 九个16 位捕捉输入，每个捕捉输入都具有一个专用时基
• 九个16 位比较/PWM 输出，每个比较/PWM 输出都具有一个专用时基
• 8 位并行主端口（Parallel Master， PMP）：- 多16 个地址引脚 - 控制线上的可编程优先级
• 硬件实时时钟/ 日历（Real-Time Clock/Calendar，RTCC）：- 提供时钟、日历和闹钟功能
• 可编程循环冗余校验（Cyclic Redundancy Check，CRC）发生器
• 多5 个外部中断源

单片机的特殊功能：
• 工作电压范围为2.0V 至3.6V
• 软件控制下可自行再编程
• 可承受5.5V 输入电压（仅数字引脚）
• 数字I/O 引脚上的可配置漏极开路输出
• 所有I/O 引脚上的高灌/ 拉电流（18 mA/18 mA）
• 可选功耗管理模式：- 可快速唤醒的空闲、休眠和打盹模式
• 故障保护时钟监视器操作：- 检测时钟故障并切换至片上FRC 振荡器
• 片内LDO 稳压器
• 上电复位（Power-on Reset， POR）、上电延时定时器（Power-up Timer， PWRT）、低压检测（Low-Voltage
Detect， LVD）和振荡器起振定时器（Oscillator Start-up Timer， OST）
• 灵活的看门狗定时器（Watchdog Timer， WDT），带有片上低功耗RC 振荡器能够可靠工作
• 在线串行编程（In-Circuit Serial Programming™，ICSP™）和通过2 引脚进行的在线调试（In-Circuit Debug， ICD）
• JTAG 边界扫描支持
• 欠压复位（Brown-out Reset， BOR）
• 闪存程序存储器：- 可耐受10,000 次擦/ 写（少） - 数据保存时间少20 年 - 可选的写保护边界 - 闪存配置字的写保护选项

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