★ 功能特点：

※ 输入输出信号

● 5个模拟量输入(AI)

IN1是被控过程参数的测量反馈输入端，可接收各种热电阻、热电偶、标准信号等任一输入信号，各种输入信号之间分度号可切换，即设即用。

IN2是前馈控制输入(XMRA6000)或辅助输入端(XMRA5000)，可接收各种热电阻、热电偶、标准信号等任一输入信号，各种输入信号之间分度号可切换，即设即用。

IN3是阀位反馈信号输入端，可接收0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一标准信号，各种输入信号之间按键可切换。

IN4是外给定(RSP)信号输入端，可接受0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一标准信号，各种输入信号之间可切换，即设即用。

IN5是冗余跟踪输入端，可接收0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一标准信号，以上输入信号之间可按键切换，即设即用。IN5用于接收作为主控制器的百特工控XMRA5000/6000回路热备冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控机等设备的回路调节输出信号(AO)，与DI2(冗余切换输入信号)配合实现热备冗余控制。当DI2=ON时，控制输出跟踪IN5。当DI1=OFF时，控制输出由本机PID运算决定，与IN5无关。

● 2个模拟量输出(AO)

OUT为调节控制输出端，0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V输出可选。

OUT1是阀位变送输出端(即阀位开度信号)， 0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V输出可选。OUT1可按控制输出大小进行变送输出也可按阀位反馈信号大小进行变送输出。OUT1和本机手/自动状态输出DO3一起发送给作为主控制器的百特工控XMRA5000/6000回路热备冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控机等设备，以使在本机手动控制时，作为主控制器的百特工控XMRA5000/6000回路热备冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控机等设备能自动跟踪实际阀位，使两冗余控制器之间可无扰切换。

● 2个开关量输入(DI)

DI1是在XMRA5000/6000作为调节器使用时，用于接收后备操作器的手动状态信号，与模拟输入IN3配合实现后备操作器的手自动无扰切换。

DI2是冗余切换命令输入端，用于接收作为主控制器的百特工控回路XMRA5000/6000热备冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控机等设备的故障状态信号。实现热备冗余状态和本机控制无扰切换。

● 3个继电器输出(DO)

DO1为PV的报警输出，其上、下限报警方式可设定，继电器动作，输出触点闭合。

DO2本机故障状态输出端，在正常工作时，继电器动作，输出触点闭合；当本机出现故障时，继电器输出触点断开。

DO3是本机控制手/自动状态输出端，当本机处于手动状态时，继电器均动作，输出触点闭合。

XMRA6000系列带前馈控制算法的回路热备冗余控制器选型